Alates kosmoseuuringute algusest on arendajad pidanud lahendama astronautide kosmosest Maale naasmise, teadus-, foto-, meteoroloogia- ja muude andmete küsimuse. Nendel eesmärkidel töötati välja spetsiaalsed laskumissõidukid. Igal seadmel oli oma suurus ja kuju, igal neist olid oma protsessid. teenus pärast maandumist, samuti muud spetsiifilised omadused vastavalt täidetud ülesannetele.
Samuti on laskuvate sõidukite sihtkohta toimetamiseks vaja otsida ja evakueerida sõiduk juba Maalt, kuna isegi praeguses tehnoloogilise arengu etapis on maandumiskohta võimalik arvutada ainult teatud veaga. Viga põhjustab mitmeid halvasti prognoositavaid tegureid, näiteks tuule kiirus erinevatel kõrgustel laskumise ajal või mootorite sisselülitamise täpsus ja nende pidurdusimpulss. TMA ja Soyuz -TM tüüpi mehitatud sõidukite puhul võib levik mööda laskumisteed olla kuni 400 km ja külgsuunaline kõrvalekalle - kuni 60 km. Näiteks Sojuz TMA-3 lendas üle arvutusliku maandumispunkti ainult 7 kilomeetrit mööda rada ja Sojuz TMA-1 ei jõudnud 440 km pikkusele arvutuslikule punktile mööda rada, mille parempoolne külghälve oli 27 km. Mehitamata laskumissõidukite puhul võib nende väikese kaalu ja mõõtmete tõttu kõrvalekalle olla veelgi suurem. Samuti võib seade maanduda ebatasasel maastikul, soos, stepis ja isegi alla pritsida. Sellega seoses meelitatakse otsimiseks ja evakueerimiseks lennundus-, maa- ja merevahendeid, mis teostavad otsingutööd otsingukompleksi osana või iseseisvalt.
Lennunduse otsimise vahenditena kasutatakse Mi-8 helikoptereid, An-12 või An-24 õhusõidukeid, mis on varustatud sobiva varustusega. Laskuvate sõidukite maapealseks otsimiseks kasutatakse spetsiaalselt selleks otstarbeks mõeldud otsingu- ja taastamissõidukeid - murdmaasõidukeid, samuti roomiksõidukeid ja mootorsaane.
Ettevalmistus laskumissõiduki evakueerimiseks. Taustal - FEM -1
Selles artiklis käsitletakse maapealse otsingu- ja päästevahendite sorte - otsingu- ja evakuatsioonisõidukeid.
Otsimis- ja taastamissõidukid on mõeldud laskuvate sõidukite ja nende meeskondade otsimiseks ja evakueerimiseks. Masinad saavad määratud ülesandeid täita iseseisvalt või suheldes otsingulennukitega (helikopteritega). Otsinguid võib läbi viia steppidel, metsas, kõrbes, soistel aladel, siseveekogude vetes või neitsilumel erinevates ilmastikutingimustes ja erinevatel kellaaegadel.
Kõik otsingu- ja taastamissõidukid on oma kaalu ja mõõtmete järgi mõeldud transpordiks erinevate olemasolevate transpordiliikidega - õhust raudteeni. Õhu kohaletoimetamiseks kõige sagedamini kasutatavad helikopterid Mi-6 ja lennukid An-12. Tuleb märkida, et igal otsingu- ja taastamissõidukil on oma rakendusala ja see on ette nähtud oma otstarbeks.
Otsingu- ja evakueerimissõidukite kompleks (KPEM) on mõeldud kosmoseaparaatide laskumissõidukite otsimiseks raskesti ligipääsetavatel steppidel, soistel, metsastel ja kõrbepiirkondadel, esmasel lumel, siseveekogude vetes. astronautide, laskumissõidukite ja kapslite evakueerimine. Kompleks sisaldab:
- otsingu- ja evakueerimissõiduk FEM-1;
- otsingu- ja evakuatsiooniveok FEM-2;
-otsingu- ja evakueerimissõiduk (lume- ja soosõiduk) FEM-3.
FEM-1 ja FEM-2 masinad, mis loodi ZiL tehases, on 6x6 rataste paigutusega ujuvad murdmaasõidukid. Nende otsimis- ja taastamissõidukite kere on valmistatud polüestervaigust, mis on tugevdatud klaaskiuga. Raami valmistamiseks kasutatakse alumiiniumisulamit AMG-61. Otsimis- ja päästesõidukid võivad hõljuda veetakistuste kohal, liikuda lahtisel pinnasel (rataste kastmine kuni 50 cm), lumes (rataste kastmine kuni 1 meeter), soos (rataste kastmine kuni 70 cm). Kruiisiulatus sellistes tingimustes on kuni 200 kilomeetrit kiirusel 7 km / h (soost läbimisel) kuni 40 km / h (sõites tasasel pinnasel).
FEM-1 (2) rakenduse peamised valdkonnad, võttes arvesse neid omadusi, on karm stepimaastik, kus on vähe puid ja suur hulk erinevaid veetakistusi. Sellisel juhul võib peamine tugipind asuda otsingusaidist 300 kilomeetri kaugusel.
FEM-3 valmistati spetsiaalsel kruviraamil kahest pikisuunas paigutatud mitme pöördega kruvist. Tänu sellele võib auto kiirus soodes ja lahtises lumes ulatuda 15 km / h kuni 20 kilomeetri kaugusele. See auto ei saa aga maapinnal ega maanteel liikuda. Sellega seoses on FEM-3 peamine rakendusala märgalad, kus on madalad veetõkked ja lumekate ulatub 1 meetrini. FEM-3 tarnitakse otsingukohta kraanaga varustatud FEM-2 abil. Kraana tõstevõime on 3,4 tonni. Seda kasutatakse tõstmiseks FEM-3 või laskuvas sõidukis, mis pannakse spetsiaalsesse voodisse.
Otsingute tegemiseks kasutatakse igat tüüpi otsingu- ja taastamissõidukeid. Siiski kasutatakse FEM-3 ainult juhtudel, kui FEM-1 ja FEM-2 masinatega ei ole võimalik otsida. Meeskonna evakueerimine toimub reeglina FEM-1-ga, kuna sellel on kosmonautide jaoks spetsiaalne reisijate kabiin ja FEM-2 evakueerib laskuvat sõidukit.
Otsinguoperatsioonide tõhususe suurendamiseks on masinad varustatud mitme süsteemiga: navigatsioonisüsteem "Kvadrat", automaatne raadiokompass ARK-UD, raadiosuuna leidjad "Pelikan", NKPU-1 ja KAR-1, samuti raadio jaamad R-855UM, "Coral", "Zhuravl" ja valgustusseadmed-käeshoitav prožektor RSP-45 ja valgussignaali majakas OSS-61.
Raadiosideseadmeid kasutatakse kahesuunaliseks suhtluseks telefoni- ja telegraafirežiimides otsingukompleksi sees ning suhtlemiseks juhtimiskeskusega. Seda tüüpi seadmed hõlmavad raadiojaamu "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, samuti transiiverit. kompleks R-836 + RPS. Seade töötab MW, KB ja VHF sagedusaladel võimsusel 0, 12 - 500 W. See võimaldab teil püsivat ja usaldusväärset sidet juhtimiskeskuste ja lennukitega kuni 100 kilomeetri kaugusel VHF -vahemikus ja kuni 600 kilomeetri kaugusel HF -raadiuses.
VHF -levialas töötavate sideühenduste lühike ulatus laskumissõidukite meeskonnaga pärast maandumist on tingitud üksikute raadiojaamade väikesest võimsusest.
Laskumissõidukitele paigaldatud raadiojaamade ja raadiomajakate suuna leidmiseks spetsiaalsed. seadmed, mille hulka kuuluvad automaatsed raadiokompassid ARK-UD ja ARK-U2, raadio suunanäitajad KAR-1, "Orel" ja "Pelican" ning kaasaskantavad suunanäitajad NKPU-1. Suuna leidmine toimub sagedustel 1,5 kuni 150 MHz. HF -i suundade leidmise vahemik on umbes 25 kilomeetrit ja VHF -i vahemik on 2 kilomeetrit.
Navigeerimisseadmed on vajalikud otsingu- ja taastamissõidukite sisenemiseks määratud piirkonda ja sõiduki asukoha kindlaksmääramiseks. Varustus sisaldab navigatsioonisüsteemi nagu NVNT, "Kvadrat" ja magnetkompass KI-13. Viimasel ajal kasutavad otsingumootorid üha enam GPS -süsteemi.
FEM-3 on pöörlevate kruvipropelleridega ujuv lume- ja soosõiduk, millel on eemaldatava varikatusega roolikamber, mis on mõeldud meeskonna ja reisijate majutamiseks. FEM-3 meeskonnal on kaks istekohta ja eemaldataval kanderaamil on kaks istekohta reisijatele. FEM-3 ujuvuse tagavad tihendatud alumiiniumist korpus ja kaks kruvirootorit
Otsingu- ja päästesõidukitele paigaldatud valgustusseadmed on ette nähtud halva nähtavuse ja ebasoodsate ilmastikutingimuste korral laskuvate sõidukite otsimiseks, samuti sõidukite asukoha näitamiseks. Valgustusseadmed sisaldavad käeshoitavat prožektorit RSP-45, mille avastamisulatus on kuni 300 meetrit, ja OSS-61 valgussignaali majakat, mis kiirgab punaseid signaale sagedusega 1 Hz. Majaka visuaalne avastamisulatus lihtsate ilmastikutingimuste korral võib olla 25 kilomeetrit.
Lisaks on otsingu- ja taastamissõidukid varustatud raadiotehnika majakatega RM-5, mille võimsus on 80 W ja töösagedusvahemik 100 kuni 150 Hz. Selle varustuse eesmärk on hõlbustada lennukite otsimisjõudude sõidukite suundade leidmist, kasutades raadiokompassi ARK-UD. 6 tuhande meetri lennukõrgusega on suuna leidmise vahemik 100 kilomeetrit.
Maapealne otsingukompleks, mis sisaldab FEM-1, FEM-2 ja FEM-3, võimaldab otsingu- ja evakueerimistoiminguid erinevates ilmastikutingimustes ja geograafilistes tsoonides ning suhelda spetsiaalse varustuse abil laskumissõiduki meeskonnaga, juhtimispunktidega, tagada suhtlemise ja koordineerimise otsingukompleks. Varustus võimaldab otsimispiirkonda jõuda võimalikult lühikese aja jooksul ning leida meeskonna ja laskumissõiduki.
2004. aastal teatas Rocket and Space Corporation Energia uue korduvkasutatava mehitatud kosmoselaeva Clipper väljatöötamisest, mis pidi 2010. aastaks asendama Sojuzi.
Clipper on korduvkasutatav kosmoselaev, mis suudab orbiidile toimetada kuni 700 kilogrammi kaupa ja kuni seitse meeskonnaliiget. Lisaks võib autonoomse kosmoselaeva lend kesta kuni 10 päeva. ISS -i hädaolukorras evakueerib Clipper meeskonna Maale.
10 meetri pikkuse kosmoselaeva stardimass on umbes 14,5 tonni. Eeldatakse, et Clipperi orbiidile lastakse Vene kanderakett Onega, mis on sügavalt moderniseeritud kanderakett Sojuz. Uus kosmoselaev käivitatakse kõigist Vene kosmodroomidest, mis on varustatud Sojuzi stardikohtadega, st Plesetskist ja Baikonurist.
Kasutatud otsingu- ja taastamissõidukite taktikalised ja tehnilised omadused ei võimalda laskumissõidukite evakueerimist, kuna nende kaalu ja suuruse omadused muutuvad. Seetõttu on uue laskumissõiduki projekteerimisel ja loomisel vaja lahendada otsingu- ja päästejõudude varustamisega seotud küsimused uute otsingu- ja päästekompleksi kaasatud vahenditega.
Arenenud kosmosetehnoloogia väljatöötamisel tuleb arvesse võtta kõiki selle rakendamise ja hooldamisega seotud probleeme, kuna FEM-2 ei ole kohandatud Clipperi kaalu ja mõõtmetega. Mi-8 ei ole võimeline sellist laskuvat sõidukit lastiruumis ega välisel tropil transportima. Järelikult peab tulevane kompleks olema transporditav helikopterite ja lennukitega, mis on kasutusel koos PSK-ga (Mi-6 ja An-12BP). Lisaks peaks see olema varustatud kaasaegsete standardsete navigatsiooniseadmetega (ARC ja 10R-26). Kompleksi sõiduomadused ei tohiks olla halvemad kui olemasolevad. Reisijate istekohtade arv kastikabiinis tuleb suurendada 8-10 inimeseni ja jõuvaru peab olema vähemalt 1000 km. Astronaudid tuleb helikopterisse transportida kõhuli; masinad peavad olema varustatud enesetaastavate vintsidega.
Seoses uute laskumissõidukite väljatöötamisega on vaja oodata uut etappi otsingu- ja taastussõidukite arendamisel. Raketi- ja kosmosetehnoloogia ühe haru edenemine on põhjuseks vajadusele tõsta oma tasemele kogu maapealse toe kompleks, sealhulgas otsimine ja päästmine.
