XX sajandi 70ndate keskel määrati uued nõuded tankitõrjerelvadele. SPTP pidi olema mobiilne, suutma osaleda vasturünnakutes ja tabama tanke tulistamiskohast märkimisväärsel kaugusel.
Seetõttu anti NSV Liidu sõjatööstuskompleksi 17. mai 1976. aasta otsusega ettevõtete rühmale ülesanne töötada välja kerge 100 mm iseliikuv tankitõrjekahur. Püstol pidi sisaldama automaatset radari tulejuhtimissüsteemi. Projekt sai koodnime "Norov".
Alusena pidi kasutama iseliikuvat haubitsat 2S1. Emaettevõtteks määrati Jurginski masinatehas. Automaatse radarkompleksi eest vastutas OKB SRI "Strela" Tulas.
SPTP 2S15 prototüübid pidi valmistama Arsenali tehas. Kuid tehase tootmine ei pidanud kindlaksmääratud tähtaegadest kinni, mistõttu nihutati kompleksi esitluse ajastus 1981. aastasse. Kuid selleks ajaks polnud prototüübid valmis.
Kompleksi katsetused algasid alles 1983. aastal. Selleks ajaks leiti probleeme ja puudusi teistes CAO kaastäitjates.
Testid viidi lõpule 1985. Kuid sel ajal alustasid mitmete riikidega teenistust uut tüüpi tankid, mille esisoomuste vastu oli 100 mm suurtükivägi ebaefektiivne. Seetõttu tunnistati Norovi kompleksi lubamatuks ja kogu selleteemaline töö lõpetati NSVL sõjatööstuskompleksi 1985. aasta detsembri otsusega
