Kodu tuvisid kasutati aktiivselt Esimese ja Teise maailmasõja ajal. Tuvide kasutamisel tiivuliste sõnumitoojatena on tuhandeaastane ajalugu; see lindude kasutamine oli teada isegi Aleksander Suure armees. Teise maailmasõja ajal otsustasid USA siiski palju kaugemale minna. Käitumispsühholoog Burres Frederick Skinner on pakkunud välja täiesti uue viisi tuvide kasutamiseks. Tema osavõtul välja töötatud uurimisprojekt osutus nii ebatavaliseks, et on siiani kaasatud inimkonna ajaloo kummalisimate sõjaliste leiutiste erinevatesse reitingutesse.
Projekti "Tuvi" tekkimine
Pole teada, kas Ameerika insenerid ja teadlased uurisid slaavi legende ja traditsioone, kuid tuvide sõjalise kasutamise esimese kirjelduse võib leida meie ajaloost. Slaavi legendi kohaselt koosnes printsess Olga kättemaks Drevlyanide vastu neljast sündmusest. Viimase ajal piiras Kiievi armee printsess Olga juhtimisel üle aasta Iskorostenit, kuid ei suutnud kunagi linna vallutada, mille kaitsjad uskusid, et neid ei säästeta. Mõistes, et linna ei saa vallutada, saatis printsess oma suursaadikud austusavalduse pakkumisega, mis seisnes kolmest tuvist ja kolmest varblasest igast kohtust. Ta põhjendas sellist ebatavalist taotlust sellega, et oli varem oma abikaasa prints Igori surma eest täielikult kätte maksnud ja sooviks kehtestada väiksema austuse, et parandada suhteid Drevlyanidega.
Aumärk koguti ja maksti, pärast mida sidusid printsess Olga sõdalased öösel iga linnu külge tihendi ja panid selle põlema, vabastades linnud. Tuvid ja varblased naasid tagasi linna, kus algasid arvukad tulekahjud, misjärel olid kaitsjad sunnitud alistuma. Koduloolased vaidlevad endiselt omavahel, kas sellel lool oli vähemalt mingisugune alus. Üks on kindel: isegi kui loo süžee oli täiesti väljamõeldud ja hiljem ka aastaraamatusse lisatud, teadsid selle loojad tuvidest piisavalt. Tuvi peetakse õigustatult üheks intelligentsemaks linnuks, kellel on hea mälu ja arenenud loomulik navigeerimine. Tuvid mäletavad seda piirkonda hästi ja naasevad alati koju. Kõik see viis õigel ajal laiali laiali levinud postituvid.
Pöörates tähelepanu tuvi võimetele, mõtlesid nad Ameerika Ühendriikides sõja -aastatel suurepärase navigeerimisvõimega linnu kasutamisele juhitava laskemoona elava sihtimispeana. Neil aastatel ei saanud isegi nii arenenud riik nagu Ameerika Ühendriigid seda probleemi lahendada juurdepääsetaval tehnilisel tasemel. Enne ülitäpsete relvade ja sihtmärkide loomist olid raketid ja pommid veel kaugel. Kuid käepärast oli palju bioloogilist materjali. Just sellises keskkonnas sündis 1940. aastate alguses projekt bioloogiliste sihtimissüsteemidega varustatud juhitavate relvade loomiseks.
Ameerika Ühendriikides viidi kahe programmi raames läbi ebatavaline uurimisprojekt. Esimene, mis eksisteeris aastatel 1940–1944, kandis nime “tuvi”. Teine, mis töötati välja aastatel 1948–1953, kandis nime Orcon. "Orcon" - lühend Võiganic Control (orgaaniline kontroll). Nendes projektides on oma käsi tuntud käitumispsühholoogil Berres Frederick Skinneril, keda eksperdid peavad üheks 20. sajandi mõjukamaks psühholoogiks. Lisaks psühholoogiale sai Skinner kuulsaks leiutaja ja kirjanikuna.
Tema otsesel osalusel välja töötatud projektide eesmärk oli luua bioloogilise sihtimissüsteemiga juhitavad relvad. Kandetuvist sai selle bioloogilise juhtimissüsteemi alus. Projektid said valitsusepoolse rahastuse Ameerika Ühendriikide teadusuuringute büroost. Ehituse peatöövõtja oli kindral Mills. Samal ajal oli projekt "tuvi" algselt osa ulatuslikumast föderaalsest uurimisprogrammist erinevate juhitavate relvasüsteemide loomiseks ning erinevate soojavereliste loomade ja lindude (rakett, lennuk, torpeedo ja muud relvad) võitlemiseks).
Projekti "Tuvi" elluviimine
Ei olnud juhus, et Skinneril tuli idee kasutada tuvisid elavate peapidajatena. Ükskõik kui kummaline tema idee ka ei tunduks, tuleb mõista, et neil aastatel ei räägitud lihtsalt ühestki arvutisüsteemist, täiustatud elektroonikast ja GPS -ist. Oluline on ka see, et sellest psühholoogi tööst sai loogiline jätk tema varasematele uurimistöödele. Berres Frederick Skinner on alates 1930. aastatest töötanud erinevate loomadega. Hoolimata paljude sõjaväelaste skeptilisusest, sai Skinner oma uurimistöö eest riigilt 25 000 dollarit.
Mõnes mõttes oli see Ameerika akadeemik Pavlov. Ainult koerte asemel töötas ta tuvide ja rottidega. Psühholoogi ja füsioloogi laborist oli alati võimalik leida suur hulk erinevaid seadmeid, näiteks kontaktidega karbid, lambipirnid ja söötjad, mis töötasid automaatrežiimis ning olid mõeldud katsetamiseks ja loomade uurimiseks refleksid. Teise maailmasõja ajal tabas Skinnerit lihtsalt idee kasutada tuvide minimaalset intelligentsust või õigemini lindudel välja kujunenud reflekse täpsete relvade juhtimissüsteemides. Teadlane uskus tõepoolest võimalust, et kandetuvid võivad viia juhitava laskemoona, näiteks liugpommi, sihtmärgini, mille kõrvalekalle on kuni kuus meetrit. Tegelikult rõhutasid kõik tema tehtud testid ainult sellise lähenemise võimalust.
Kodutuvid valiti eksperimendiks mitmel põhjusel. Esiteks oli see kerge lind, teiseks olid tuvid kergesti kohanenud ja koolitatud ning kolmandaks olid tuvid hästi jaotunud ja hõlpsasti kättesaadavad. Tuvid ise paigutati laskemoona vööri. Sihtmärgi sihtimiseks võis kasutada ühte või kolme tuvi, mis pandi spetsiaalsetesse "jopedesse", või hoidikuid, mis kinnitasid linde kindlalt, jättes liikumiseks vabaks ainult pea.
Iga tuvi ees oli matt -ekraan, millele projitseeriti keerulise läätsesüsteemi abil maastiku kujutis, mis edastati pommi ninast. Nagu projekti arendajad uskusid, nokitseb iga tuvi spetsiaalsete elektriliste kontaktidega varustatud ekraani, hoides sihtmärgi "nägemist". Tuvid õppisid seda käitumist koolituse käigus. Linnud arendasid lihtsalt refleksi, kasutades nende väljaõppeks vajalike objektide või sõjalaevade maastiku tõelisi aerofotosid või siluete. Lindudel tekkis refleks näppida nende ette paigaldatud ekraani, millel nad nägid soovitud eset. Iga selline nokitsemine saatis signaale liugpommi või raketi juhtimisseadmete servodele, reguleerides laskemoona trajektoori. Lindude koolitus põhines lihtsal tasul koolitaja vajalike tegude eest. Pealiskastmena kasutati erinevaid seemneid või maisiterasid.
Laskemoona juhtimissüsteemis võiks kasutada ühte või kolme tuvi. Kolm tuvi täiustasid sihtimise täpsust. Siin realiseerus praktikas demokraatlik põhimõte, kui otsus tehti häälteenamusega. Libiseva pommi või raketi roolid kaldusid kõrvale ainult siis, kui vähemalt kaks tuvi kolmest tegid tänapäevase puutetundliku ekraani eellasrajal sihikule langetades lähedase otsuse.
Katsed on näidanud, et postituvid suudavad sihtmärki jälgida vähemalt 80 sekundit, samal ajal kui ekraanil nähtava sihtmärgi kohta tehakse kuni neli nokki sekundis. Juba 1950. aastate alguses Orconi projekti raames tehtud uuringud näitasid, et tuvid suutsid parandada umbes 400 miili tunnikiirusel lendava laevavastase raketi lendu. Mõne teate kohaselt suutsid tuvid sihtpildi enda ees hoida vähemalt 55,3% stardidest. Samas oli sellisel juhtimissüsteemil selge ja ilmne puudus: seda sai kasutada ainult hea nähtavusega päevasel ajal.
Projektide "Dove" ja "Orcon" saatus
Vaatamata tuvide koolitamise positiivsetele tulemustele ning juhtimissüsteemi näidiste ja makettide loomisele ei viidud projekti "Tuvi" kunagi ellu. Paljud pidasid seda ideed õigustatult ebapraktiliseks ja mõned ausalt öeldes hulluks. Nagu teadlane ise hiljem ütles: "Meie probleem oli see, et meid ei võetud tõsiselt." Programmi piirati täielikult 8. oktoobril 1944. aastal. Sõjavägi otsustas programmi ja selle rahastamise lõpetada, suunates jõud teistele "paljutõotavatele" projektidele.
Kõige rohkem vedas selles loos kandetuvidel, millest valmistati päris kamikaze. Kõigil lindudel oli õnne ellu jääda. Skinner viis oma koju 24 koolitatud ja treenitud lindu.
Teist korda naasid USA pärast II maailmasõja lõppu projekti juurde, et luua bioloogiline juhtimissüsteem. Projekt nimega "Orcon" töötati välja aastatel 1948–1953. Seekord algatas selle USA merevägi. Programmi kärbiti lõplikult 1953. aastal: selleks ajaks olid esimesed elektroonilised ja elektromehaanilised laskemoona juhtimissüsteemid saavutanud nõutava täiuslikkuse taseme ja tõestanud oma tõhusust.
