Sarja varasemad artiklid:
Iisraeli kaitsetööstus. 1. osa
Iisraeli kaitsetööstus. 2. osa
Iisraeli kaitsetööstus. 3. osa
Iisraeli kaitsetööstus. 4. osa
UAI Eitan (endine Heron TP) IAI -lt koos 1200 hj turbopropelleriga. ja stardimassiga 5650 kg on Iisraeli suurim droon
Droonid ja robotid
Tundide kaupa võib vaielda selle üle, kes droonid esmakordselt lõi (sh algne nimi), kuid tänapäeva tegelikult kasutatavate süsteemide kohta pole küsimusi - need on kindlasti Iisraeli päritolu. Isegi ettevõtte üks varasemaid ja populaarsemaid Ameerika droone, Northrop Grumman RQ-5 Hunter, põhines samanimelisel IAI lennukil
Iroonilisel kombel peab isegi praegune suurte mehitamata õhusõidukite (UAV) tootja Ameerika ettevõte General Atomics Leading Systems'i drooni Amber aluseks oma droonile Gnat, mille projekteeris endine Iisraeli õhujõudude insener Abraham Karem, kes lõi oma esimene droon eelmise sajandi 70. aastate alguses. Tõepoolest, USA operatsioonid Afganistanis ja mujal, näiteks Iraagis ja Jeemenis, kus käib aktiivne terroristide jaht, „tõmbavad tähelepanu kõrvale” tõsiasjast, et Iisrael on täna juhtiv droonide eksportija.
Iisraeli mehitamata õhusõidukite maailm jaguneb peamiselt Israel Aerospace Industry ja Elbit Systems vahel, vähemalt suurte sõidukite osas. Väiksemad taktikalised droonid on firmalt Aeronautics, Top-I ja Steadicopter. Rafael üritas hammustada mehitamata pirukat, eelkõige linnavõitluseks mõeldud sõidukite niši hõivamiseks, kuid mõni aasta tagasi lahkus sündmuskohalt, et keskenduda maismaa- ja mererobootikale. Artikli eesmärk ei ole näidata kõiki Iisraeli droone, vaid pigem kirjeldatakse uusimaid mudeleid, mis illustreerivad kõige paremini nende ettevõtete võimeid.
MEESTE kategooria
Kuninglik kategooria MEES (keskmise kõrgusega pikk vastupidavus - keskmine kõrgus ja pikk lend). Maailmas on väga vähe mängijaid, kes selles liigas mängivad, kuid Iisraelis on neid kaks - IAI Malat ja Elbit. MEES -droonide määratlus on ebamäärane ja vastuoluline, kuid kirjeldab MEES -drooni kui õhusõidukit, mis on võimeline lendama kuni 10 000 jala kõrgusel (veidi üle 3000 meetri, paljude jaoks on see kõrgus madalam kui keskmine) 24–48 tunni jooksul..
HERON - IAI
Selle kategooria praegune veteran, IAI droon Heron lendas esimest korda 1994. aastal. UAV Heron kaalub 1150 kg, mis on võimeline püsima õhus kuni 52 tundi ja tõusma 35 000 jala (umbes 10 500 meetri) kõrgusele, tellinud vähemalt 34 riiki. Selle kuulsaimad ostjad on India, Saksamaa, Brasiilia, Türgi ja Prantsusmaa, kuigi viimase riigi Cassidian moderniseeris seda hiljem segaste tulemustega, andes sellele nime Harfang. Droonil Heron on sissetõmmatav maandumisseade, see kannab nelja samaaegselt töötavat andurisüsteemi, kasutab kahekordset automaatset õhkutõusmis- ja maandumissüsteemi ning satelliitsidesüsteemi kaugjuhtimiseks.
Reeglina kannab Heron pardal mereradarit ELM / 2020U või sünteetilise avaga antenni ELM / 2055, satelliitsidesüsteemi Elk-1891 ja erinevaid optoelektroonilisi optilisi luurejaamu. Mõned, näiteks fotol olev droon, on varustatud radarisüsteemidega, samas kui teistel Iisraeli sõidukitel on pardal elektroonilised ja elektroonilised luureantennid.
Praegune droon Hermes 450 kaalub 550 kg ja selle kandevõime on umbes 180 kg. Lagi on 5500 meetrit ja lennuaeg 17 tundi. Pildil olev droon kannab alumistes konteinerites elektroonilist sõjavarustust.
HERMES 450 - ELBIT
Teine Elbiti nimekirjas on Hermes 450, mis tegi oma esimese lennu 1998. aastal. Ta on olnud Iisraeli kaitseväe teenistuses üle 15 aasta, lisaks sai ta ka maailmaareenil üsna edukaks, müüdi enam kui tosinale riigile, sealhulgas Singapurile, ja mõnevõrra ootamatult ka riikidele. nagu Aserbaidžaan, Botswana ja Gruusia. Seda kasutasid britid ka ajutise lahendusena Afganistanis Elbiti "järelevalve all", kuni Thales Watchkeeperi variant kasutusele võeti.
Mudel 450 on reeglina varustatud kere kere all oleva optoelektroonilise luurejaamaga Elbit Compass, kuid sellega saab vastu võtta ka sünteetilise avaradari, merepatrullide radari ning lisaks elektroonilisi ja elektroonilisi luure- ja segamissüsteeme. Selexi mereluure- ja rannikupatrulli Gabbiano T-20 (võimsus 20 vatti) Itaalia radari paigaldamine sellele droonile on väga populaarne. Lisaks saab see kanda veidi suuremat, kuid võimsamat T200 radarit. Ka UAV Hermes 450 tõuseb ja maandub automaatselt, isegi üleminekukattega poolvalmis ribadele.
EITAN - IAI
Algselt tuntud kui Heron TP, see on rohkem kui Heroni turbopropellervariant. Vaatamata sarnasele topelttala konstruktsioonile on see oluliselt suurem ja raskem. 2004. aastal esimese lennu teinud Eitan (tähendab vastupidav) on stardimassiga 4650 kg, mis on tegelikult neli korda suurem kui Heroni mass. 1200 hj mootor PT6A võimaldab sellel tõusta 13 700 meetri kõrgusele ja püsida üle 70 tunni kõrgel. See teenindab Iisraeli alates 2009. aastast, kuid praegu pole selle kohta teavet välisklientide kohta.
HERMES 900 - ELBIT
Hermes 900 droon, mille stardimass on 1180 kg, kasulik koormus 350 kg, lagi üle 9100 meetri ja lennu kestus 36 tundi, täidab tühimiku Hermes 450 ja oluliselt raskemate droonide vahel. Üks 900 peamisi eeliseid on suur sisemine sektsioon, mis mahutab mitmesuguseid elektroonilisi süsteeme. See on tohutu eelis välise kinnituse või kinnituse ees, kuna õhusõiduki raamil pole struktuurseid kahjustusi ja hilisemat aerodünaamilist katsetamist pole vaja. Sellega seoses on huvitav märkida, et radar on ainus Hermes 450 kandevõime väline komponent, kui see on varustatud Elisra (Elbiti osakond) elektroonikaga. Näiteks Elisrast pärit link pakub vaatevälja 250 km.
Üks 900 olulisi omadusi on see, et kõik selle sektsioonides asuvad elektroonilised süsteemid ja pardaseadmed on plug-and-play. Lisaks ruumikale siseruumile on droonil Hermes 900 neli välist kinnituspunkti.
Võimalike pardavarustuse võimaluste hulka kuuluvad Dcompass optoelektrooniline jaam, Lasso skanner (suhteliselt uus süsteem, mis teostab peaaegu reaalajas uuendatud multispektraalse aerofotograafia ning tagab automaatse luure ja väga suurte alade kaardistamise), elektroonilised luureseadmed (tavaliselt Elisra AES -210), raadiosuuna antenn raadio luure jaoks, Elisra Skyfix ja Skyjam süsteemid (kuulake ja salvestage vestlusi mobiiltelefonides ja SMS-is, määrake objekti asukoht, edastage kogutud luureandmed maapinnale ja lõpuks ummistage telefon), Elisra Skeye (suure eraldusvõimega videovalvesüsteem suurte alade jaoks, mis suudab jälgida suuri alasid, pealtkuulata sündmusi, võrrelda pilte videoarhiivi andmetega). Droonil 900 on ka süsteem, mis hoiatab ja hoiab ära ohtliku kokkupõrke õhus, ning lisaks panoraamne (200 °) optoelektrooniline andurikomplekt. Peagi paigaldatakse Elisra uus kokkupõrke vältimise radarisüsteem.
2009. aastal esimese lennu teinud drooni Hermes 900 tellis Iisraeli õhujõud 2010. aastal ja seda katsetati Šveitsis; tellinud ka Tšiili, Colombia ja Mehhiko (politseile).
Drooni Hermes 450 areng ei peatu selle valiku põhjal ilmselt kunagi. See on varustatud uue pöörleva kolbmootoriga, kolme labaga sõukruvi ja eksperimentaalse tindiga, millel on mereradar Selex Gabbiano T20.
Droon Hermes 900 esitleb oma avaraid sektsioone, mis võimaldavad tal kanda suurt hulka andureid, sealhulgas merepatrulli radarit
Kindel õnnistus operaatoritele, kes juba kasutavad drooni Hermes 450 ja kes soovivad selle asendada Hermes 900 -ga või soovivad omada mõlemat, on see, et maapealne juhtimisjaam, sidekanalid ning teabe hankimise ja operatiivjuhtimise seadmed jäävad samaks. Fotol on "klaasist kabiin" koos HOTAS-tüüpi juhtimissüsteemiga (süsteem drooni juhtimise tagamiseks, ilma et oleks vaja käsi mootori juhthoovalt ja juhtpulgalt eemaldada)
Eitani droonil palutakse ka relvi proovida, nagu näha selles elusuuruses makettis koos Lahati rakettidega. Koostöös Rheinmetalliga pakkus Iisraeli IAI Saksamaale mehaanikaklassi Saateg droonile esitatavate Saksamaa nõuete raames drooni, kuid nad kalduvad rohkem Euroopa programmi poole oma UAV Euro Hawki jaoks
Droonid muutuvad intelligentsemaks ja seetõttu kallimaks ning nende kaitsmine on viimastel aastatel muutunud üha suuremaks mureks, eriti nende seas, keda seni peeti õhukaitse seisukohalt halvasti varustatud. Elektroonilise sõjapidamise süsteemidega tegelev Elisra (Elbiti osakond) on esitlenud uut droonide kaitsesüsteemi, mis põhineb tavapärasel pardal oleval Spectrolite kaitsesüsteemil kaasaegsete relvade vastu, kuid mille energiatarve on vähendatud 300 vatti. Iisraeli õhujõudude tellitud süsteem
Kergemad droonid
Jätame MALE droonide maailma ja liigume edasi kergemate lennukite juurde, mis nõuavad siiski traditsioonilist õhkutõusmist ja maandumist. Iisraelis on paar sarnaste seadmetega tegelevat ettevõtet, mis kaaluvad reeglina 25–100 kg ja lennu kestus on 12 tundi või rohkem. Üks veterane on siin IAI Searcher droon, mis läks kasutusele 90ndate alguses ja mida toodetakse siiani MkII variandis. Kuna neid masinaid ekspordiks müüdi palju, tegelevad IAI Malat töökojad endiselt nende droonide hooldamise ja kapitaalremondiga.
Selle kategooria uuemad süsteemid on Aeronautics Aerostar ja Elbit's Hermes 90.
Aerostariga sarnase drooni mõõtmed ja omadused tõmbavad praegu paljude riikide paramilitaarsete ja julgeolekujõudude tähelepanu.
AEROSTAR - AERONAUTICS
Aeronautics'i lipulaev on Aerostar UAV, mis debüteeris 2000ndate alguses. Selle mootoriks on kahe horisontaalselt asetseva, 38 hj võimsusega silindriga mootor, mille on välja töötanud Itaalia insener Guido Zanzotter. Tema nime saanud ja Itaalia linnas Luganos asuva ettevõtte, mis toodab seda tüüpi mootoreid, ostis Iisraeli Aeronautics.
Kuigi Aerostari droon kaalub peaaegu poole võrra suurem kui Searcheri droon, on selle suurus, kandevõime ja lennu kestus umbes samad kui Searcheril. Tõepoolest, Aerostaril on mitte ainult kõrged tiivad ja topeltpoomiga saba, vaid selle tiivaulatus on 8,7 meetrit, maksimaalne kandevõime 50 kg, lennu kestus üle 12 tunni ja sideühenduse kanal 250 km..
HERMES 90 - ELBIT
Selle kategooria kergeimat Hermes 90 drooni stardimassiga 115 kg esitleti esmakordselt Pariisi lennunäitusel 2009. aastal. Üks Hermes 90 disainifunktsioone on see, et kui tasasele rajale ei pääse, saab selle varustada kas traditsioonilise fikseeritud telikuga või maandumisjooksudega, mille puhul droon lastakse ragulka abil. Elbit näeb Hermes 90-d kui tipptasemel taktikalist drooni, mis suudab täita tüüpilisi seire- ja arendusülesandeid, kui pardal on stabiliseeritud mikrokompassiga optiline-elektrooniline seirejaam, samuti teostada suundade leidmist ja raadiouuringut Elisra Skyfixi süsteemi abil. Pardale saab aga paigaldada sünteetilise avaradari.
ORBITID - AERONAUTICS
Aeronautics väljatöötatud droonid Orbiter I, II ja III on veelgi kergemad, kuid käivitatud ka kerge katapultiga. Nende tiivaulatus on 2, 3 ja 4, 2 meetrit ning lennu kestus 3, 4 ja 7 tundi. Stardimass varieerub 7 kuni 28 kg. Mudelitel I ja II pole saba, lennukikere disain on traditsiooniline torukujuline kere, millel on kõrgelt tõstetud tiivad ja ülespoole suunatud otsad. Seevastu Orbiter III -l on kere külge sulanduvad tiivaotsad suunatud allapoole, väikeste tiibadega nina kohal (mitte esiroolid). Kõik kolm mudelit on varustatud tõukurkruviga (harjadeta elektrimootor), maandumine toimub langevarju ja täispuhutava amortisaatori kombinatsiooniga. Vööri külge kinnitatud varustus on tavaliselt Controp. See on D-tempel või U-tempel (päevane CCD-kaamera või öine infrapuna) Orbiter I jaoks, Orbiter II-l on stabiliseeritud andurijaam Z-Stamp suurendusega, samas kui Orbiter III saab kanda stabiliseeritud elektrooptilist jaama T-tempel, mis sisaldab päeva-, öö- ja laserkaugusmõõtjat.
Orbiter III drooni näidati esmakordselt 2011. aastal. Selle stabiliseeritud T-Stamp optoelektrooniline jaam võimaldab tutvumist ja sihtmärgi määramist
Hermes 90 tiibade siruulatus on viis meetrit ja maksimaalne stardimass 115 kg, mahutab 25 kg pardavarustust; teeninduslagi on 4500 meetrit ja lennuaeg 15 tundi
UAV koos Skylarlk 1 LE elektrimootoriga kaalub 7,7 kg, lennu kestus on umbes kolm tundi; maandumine toimub sügava kioski korral sobival kõrgusel maapinnast ja maandumisõhupalli paigaldamine
BIRDEYE seeria - IAI
IAI Malat tootis suurel hulgal Birdeye 400 droone, mille lennuaeg oli 90 minutit, kuid 2010. aasta paiku asendati need kahekordse kaaluga (11 kg) mudeliga Birdeye 650. Droonil on allapoole suunatud otstega kõrgelt tõstetud kolmemeetrise laiusega tiivad, mis sulanduvad suhteliselt arenenud, kuid kahtlemata tekitavad liftikere. Seade käivitatakse ragulka abil, maandumisel pöörab see tagurpidi ja avab langevarju. Droonil pole vertikaalset sabaüksust, elektrimootori poolt pööratav tõukur asub lühikesel sabapoolel. Lennu kestus on kolm tundi (kuigi kütuseelementide kasutamisel võib seda pikendada 7 tunnini). Sellele on paigaldatud Tamami või Contropi firmade optoelektroonilised seadmed.
SKYLARK - ELBIT
Kergete käsitsi käivitatavate droonide kategooria liider on juba mitu aastat olnud Elbiti Skylark (hilisem tähis Skylark-1), mille on tellinud paljud riigid.
Hiljem asendati see mudel pikema lennu kestusega Skylark 1-LE UAV-ga (tegutsevate riikide arv ulatub 20-ni). Skylark 1-LE mudel, mis kaalub 7,5 kg ja kestab kolm tundi, on tavaliselt varustatud Contropi D-templi või U-templiga, mille vahemik on sõltuvalt maastikust 20-40 km. Skylark 1-LE drooni on laialdaselt kasutanud Afganistani koalitsiooniväed. Kaks inimest kannavad drooni Skylark ise ja selle juhtimisjaama, nende käivitamiseks kulub vaid mõni minut. See droon suudab lennata ka ilma GPS -signaalita.
CASPER seeria - TOP I VISION
Peamiselt sisejulgeolekuülesannete täitmiseks mõeldud vaatluspallidele ja stabiliseeritud pardaseadmetele spetsialiseerunud ettevõte Top I Vision valmistab ka Casperi seeria kergeid käsitsi stardidroone. Ta ei seisa veest eemal, olles välja töötanud "nutika" robotjeti (vt allpool). Selle toodetud drooni Casper 250 mass on 5,5 kg, tiivaulatus 2,5 meetrit ja lennu kestus 90 minutit; selle andmeedastussüsteemi tööulatus ulatub sõltuvalt reljeefi konfiguratsioonist 10 km -ni. Pardakohustus sisaldab oma stabiliseeritud optoelektroonilist komplekti Lev 2 (päeva- või infrapunakaamera) (Lev tähistab südant). Top I Vision töötab ka muud tüüpi droonide kallal, näiteks Whisper tailless projekt. Tuleb märkida, et Top I Vision ekspordib 90% oma toodetest ja isegi organiseeritud tootmist Indias.
Top I Visioni droon Casper 250 tarnitakse kompaktses pakendis, mis sisaldab seadet ennast, andmeedastussüsteemi ja jälgimisjaama
Kolmekordse rootoriga kopteriplats IAI Panther kujutab endast uuenduslikku lähenemist vertikaalse ja horisontaalse lennu kombineerimiseks. See võib lennata piisavalt kõrgel, 1500 meetri kõrgusel
Heliplatsid
Vertikaalsed õhkutõusmis- ja maandumissüsteemid on Iisraeli kaitsetööstuse suhteliselt uus valdkond, kuigi selle ettevõttega tegelevad mitmed ettevõtted, sealhulgas Israel Aerospace Industry, mis lõi mehitamata süsteemi, mis põhineb helikopteril Alouette III.
PANTHER - IAI
IAI on oma Pantheri projektis rakendanud uuendusliku kontseptsiooni lennukite kohta, millel on elektrimootorite pöörlevad pöörlevad propellerid (tiltrotor): kaks tiibadel ja üks sabaosas saba poomide vahel. Kui tiivale paigaldatud rootorid pöörlevad kiirel lennul vertikaalsest asendist (õhkutõusmine ja maandumine) horisontaalsesse asendisse, siis saba rootori telg jääb sammu stabiilsuse tagamiseks (kiiruse muutuste tõttu) vertikaalseks, kuid võib veidi pöörata paremale ja vasakule pöörde juhtimisseadme pikitelje suhtes.
Pantheri kopteriväljaku teine omadus on suhteliselt vaikne töö. Pantheri maksimaalne õhkutõusmismass on 65 kg, see tõstab kasulikku koormust 8,5 kg (tavaliselt stabiliseeritud päeval / öösel Mini-Pop kaamera), lennu kestus on 4 tundi ja lennuulatus 60 km. Tüüpiline komplekt sisaldab kolme seadet, integreeritud kommunikatsioonikomplekti ja kahte operaatorikonsooli. IAI tegeleb praegu Panther drooni hübriidjõuseadme väljatöötamisega.
Kopteriväljak Black Eagle 50 on varustatud Elbiti andmeedastussüsteemiga ja tüüpiliste optoelektrooniliste seadmetega firmalt Controp (antud juhul D-Stamp)
MUST KOTK - STEADIKOPTER
Traditsioonilisema paigutusega kopteriväljakut Black Eagle 50 on Steadicopter arendanud alates 2008. aastast Iisraeli relvajõudude jaoks ja see on edukalt sertifitseeritud. Armee nõuded näevad ette, et kompleks sisaldab kahte sõidukit ja ühte maapealset jaama. Samuti pakuti Iisraeli laevastikule välja see 35 kg kaaluv droon ja kolm tundi lendu. Droon on varustatud 120 cm3 vesijahutusega kahetaktilise mootoriga.
Steadicopter töötab praegu suurema kopteriväljaku Black Eagle 300 kallal, mis põhineb Kanada kerge ühekohalisel helikopteril.
Guardium maapealne mobiilne robot jälgib Ben Gurioni lennujaama
Maapealsed robotid
Maastiku omadused on kahtlemata robotisõidukite jaoks kõige keerulisem probleem. Nende lendavatel kolleegidel (droonidel) on üks peamine takistus nimega Maa (muud takistused on suhteliselt haruldased lennukid). Nende ujumisõdede all on suured ja mõõdukalt lamedad veepinnad, mille kaudu nad saavad liikuda ja enamikul juhtudel silmapiirile jääda
Maapinnal võivad ratastega ja roomikutega sõidukid sattuda igasugustesse hädadesse ja saada palju probleeme. Mõned takistused võivad olla ettenägematud, näiteks tugevate vihmasadude põhjustatud veekogud. Nende avastamiseks on vaja mingisugust tehisintellekti, erinevalt langenud puust, mille jaoks on vaja ainult takistuste tuvastamise andureid, näiteks neid, mis on praegu paigaldatud sõiduautode kaitseraudadele.
Iisrael ületas paljud väljakutsed maapealse robootika valdkonnas ja sai esimeseks riigiks, kes võttis kasutusele autonoomsed süsteemid, isegi kui nad patrullivad ainult tuttaval territooriumil ja nende relvi kasutab ainult operaator.
GAARDIUM - G -NIUS
Ettevõte G-Nius, mille moodustasid võrdsuse põhimõttel Elbit ja IAI, töötas mitu aastat projektiga Guardium (hiljem nimega Guardium MkI) ja lõi lõpuks töökorras sõiduki, mis asus 2007. aastal tööle piirivalveülesannete täitmiseks ja marsruutide kontrollimiseks omatehtud maamiinide olemasolu kohta. Neid masinaid toodeti kümmekond.
Siis tuli Guardium MkII variant, mis põhines muudetud karastatud platvormil, mis on võimeline vastu võtma 500 kg kasulikku koormust ja võimalust liikuda päeval ja öösel. Hea kandevõime tõttu saab MkII varianti kasutada erinevate koormate transportijana.
Tänapäeval on uus trend masstoodanguna kasutatavate masinate kasutamine, kuna kahtlemata (ja kõigele vaatamata) lihtsustab nende kergesti integreeritav elektroonika oluliselt väliste käskude täitmist. Kuna kõik pöördekäsklused, gaasipedaal ja käigukast on elektroonilised signaalid (gaasipedaalil, roolivõimendil ja käigukastil puuduvad praegu igasugused mehaanilised ühendused), kuuluvad need elektroonilistesse ahelatesse, muutub kallite ja mahukate servode paigaldamine täiesti tarbetuks. Seetõttu kasutab Fordi autol põhinev MkIII mudel, mille Iisraeli armee tellis MkI G-nius asendama, kõiki eelmiste MkI ja II mudelite süsteeme ja andureid (kogu Iisraeli arendus).
G-nius'e poolt väljatöötatav robotisõiduk Guardium MkIII võib põhineda Fordi sõidukil, millele on paigaldatud Rafaeli lahingumoodul
Lahavi mobiilsel robotil Rex on nelikvedu, sõltumatu vedrustus ja nelikvedu. Robot on 160 cm pikk, 80 cm lai ja 75 cm kõrge ning arendab kiirust 12 km / h
Valmistati kolm Rexi konveieri prototüüpi kandevõimega 250 kg, misjärel demonstreeriti neid potentsiaalsetele klientidele.
REX - LAHAV
Lahav on hiljuti välja töötanud robotveosekonveieri Rex. Projekti Rex põhiidee on pakkuda iseliikuvat juhitavat platvormi või teisisõnu mehaanilist porterit, mis on võimeline transportima täielikult varustatud sõdureid. Muud ülesanded võivad olla logistiliselt rohkem orienteeritud, näiteks laetud akude toiteelementide kohaletoimetamine või isegi tutvumine, mille jaoks on platvormile paigaldatud kõik vajalikud andurid.
Robotplatvorm Rex töötab režiimis "järgne mulle", selle kõrge maastikuvõimalus võimaldab teil jälgida meeskonda vajaliku varustusega. Rakendatud on ka aktiivne kaugjuhtimisrežiim, kui stabiliseeritud optoelektroonilise komplektiga varustatud Rexi platvorm saab näiteks mäe otsa ronida, et vaadata selle taga asuvat maastikku.
Diiselmootorid on paigaldatud kolmele Rexi testplatvormile, kuid vaiksemaks töötamiseks uuritakse hübriid-diisel-elektrimootorit.
Väike, puldiga juhitav, valatav
SILMAPALL - ODF
2013. aastal Mistral Groupi poolt omandatud ODF Optronics tegutseb sõjaväe- ja õiguskaitseorganite kõikvõimaliku pildinduse valdkonnas. Esimene edukas süsteem oli EyeBall R1 A / V andur, isetervendav pall, mis on võimeline pöörlema kiirusel 4 p / min ja mis pakub 360 ° panoraampilti. Pall on läbimõõduga 85 mm ja kaalub vaid 580 grammi ning sisaldab värvilist või mustvalget kaamerat, LED- või infrapunavalgustusseadet ja mikrofoni. Tuppa visatud või veeretatud pall hakkab saatma pilte ümbritsevast keskkonnast ning operatsiooni kestus sõltub suuresti sellest, kas taustvalgus on sisse lülitatud või mitte. EyeBall sisaldab käeshoitavat ekraani ja kolme R1 palli. Andurite suurema liikuvuse saavutamiseks on ODF välja töötanud EyeDrive'i, 3,8 kg kaaluva ratastega roomikutega roboti, mis on varustatud 4 kaameraga, mis tagavad 360 ° olukorrateadlikkuse. Objektide uurimiseks kasutatakse viiendat kaamerat, mille kaldenurk on ± 45 °, samas kui mikrofon annab akustilise pildi. EyeDrive arendab kiirust kuni 4 km / h ja selle kasulik koormus on 3,5 kg, et mahutada teisi kaameraid ja manipuleerijaid, kuid massi kasvades "viske" loomulikult väheneb.
Jälgimise ja juhtimise täiustamiseks on ODF välja töötanud OWLinki: mitme kaameraga versioonis võimaldab see kodeeritud andmeside töötada kaheksa kõrglahutusega kaameraga või nelja standardse ja ühe kõrglahutusega kaameraga. Hoonete sees ulatub selle ulatus 50 meetrini, avamaal suureneb see 200 meetrini. Kerget ja väikese võimsusega OWLinki süsteemi saab integreerida olemasolevatesse robotitesse.
ODF Optronics valatud robotid: EyeBall R1 (üleval) ja EyeDrive
Individuaalne luuresüsteem IRIS (Individual Reconnaissance and Intelligence System), mille on välja töötanud Roboteam (pildil äravoolutorus)
Roboteami kaugjuhtimispuldil ROCU 7 on 7-tolline ekraan, mis ühildub öise nägemise prillidega
IRIS - ROBOTEAM
Teine Iisraeli ettevõte tegeleb väikeste maapealsete robotmasinatega. Roboteam loodi kahe asutaja sõjalise kogemuse põhjal. Roboteami esimene toode oli Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) jälgimissüsteem. Täielikult komposiitmaterjalidest valmistatud kilogrammirobot töötab kahe AA patareiga. Teda saab "David's sling" tehnikas visata kuni 60 meetrit või kukutada 10 meetri kõrguselt. Iirisel ei ole üla- ega alaosa ning seetõttu liigub ta kukkudes selles asendis. Selle anduripakett sisaldab ettepoole suunatud päeva- / öökaamerat, millel on ± 90 ° kallutusmehhanism, kahekordne laserkursor (nähtav ja infrapuna-lähedane) ja mikrofon. Liikuvuse suurendamiseks on selle nailonist esirattad suuremad kui nailonist tagumised rattad, kuid kõigil on kuus tõmmet, mis suurendavad veojõudu. Iirise mõõtmed on 175x205x95 mm, mis võimaldab sõduril seadet küljetaskus kanda. Temast sai Iisraeli armee esimene miniatuurne mahajäetud robot.
Roboteami teine toode on MTGR (Micro Tactical Ground Robot), mis on samuti valmistatud komposiitmaterjalidest ja töötab USA sõjaväeklassi BB-2557 akuga. 5, 9 kg kaaluvale roomiksõidukile on paigaldatud väga pikad roomikutega pikendused, mis maksimeerivad murdmaasõitu; maksimaalne kiirus on 6,4 km / h. MTGR-il on kuus kaamerat igapäevaseks katmiseks nii päeval kui öösel, lisaks mikrofon olukorra paremaks tundmiseks. MTGR robot võib olla varustatud taktikalise käe, õhukaamera või Picatinny rööpaga erinevate sõjaliste tööriistade ja tarvikute hõlpsaks kinnitamiseks. MTGR -roboti tellisid Ühendkuningriik ja Poola (2016. aasta lõpuks 50 tükki).
Läbiviidud arenduse tulemusena ilmus Roboteami perre suur vend. Ratastega platvorm Probot, mille mass on 120 kg, on võimeline vastu võtma 230 kg kasulikku koormust ja arendama samal ajal maksimaalset kiirust 35 km / h. Murdmaavõime suurendamiseks on kõik neli ratast varustatud rööviku pikendusega (aka flipper), mis võimaldab Probotil ronida astmeid ja ületada raskeid takistusi. Linnakeskkonnas võib see töötada kuni 500 meetri raadiuses; poolautomaatsete toimingute jaoks on sellel nägemis- ja jälgimisandurid, mis võimaldavad operaatoril platvormi jälgimisel mitte häirida, vaid keskenduda ülesandele. Robotil on kallutatava ja x10 suurendusega panoraamkaamera, laserpointer ja taustvalgustuse moodul; USA sõjaväe kvaliteediga patareid tagavad 4-6 tunni tööaja.
Roboteam Probot ratastega platvorm
Roboteam pakub oma Iris ja MTGR süsteemidele kahte juhtseadet: 5-tollise ekraani, juhtkangi ja kahe nupuga ROCU-5 ning 7-tollise puutetundliku ekraaniga ROCU-7, mis ühildub öise nägemise prillidega.
Vee element
Paati Silver Marlin ettevõttelt Elbit System, mille pikkus on üle 10 meetri, saab rünnakuteks relvastada lahingumooduliga, millel on 12,7 mm kuulipilduja
Pole üllatav, et droonide ja optoelektrooniliste süsteemide loomisel suurte kogemustega Elbit Systems on Neptuuni kuningriigis väga aktiivne. Kuid Elbit on siin heas seltskonnas, nagu viitavad Iisraeli firmade nimed Rafael, IAI ja Top I Vision
STINGRAY ja MARLIN - ELBIT
Elbiti lahendused kasutavad missiooni juhtimissüsteeme, mis sarnanevad tipptasemel droonide juhtimissüsteemidega, ja see avab tõeliselt ukse segatud pinna- ja õhumissioonidele. Ettevõte pakub praegu kahte automaatset pinnalaeva. Noorem liige Stingray on paat, mille pikkus on 3,2 meetrit ja kandevõime 250 kg. See võib saavutada kiiruse kuni 45 sõlme, tööaeg on 8 tundi ja ümbermineku vältimiseks on olemas stabiliseerimissüsteem. Põhimõtteliselt kasutatakse luureks ja teabe kogumiseks Stingray aparaati, mille jaoks on paigaldatud ka stabiliseeritud optoelektrooniline komplekt, mille on samuti välja töötanud Elbit.
Elbit Systemsi pinnalaev Stingray USV on mõeldud peamiselt luureks ja teabe kogumiseks, mille pardal on optoelektrooniline komplekt
Silver Marlini paat on palju suurem, selle pikkus on 10,6 meetrit, kaks diiselmootorit võimsusega 315 hj. pöörata kahte propellerit, mille abil saab ta arendada kiirlaeva kiirust; töö kestus on 24-36 tundi või 500 meremiili. Töömaht on 6,5 tonni ja kandevõime on 10 korda suurem kui Stingray nooremal vennal, mis võimaldab pardale võtta rohkem optikaandureid ja pluss relvi, näiteks lahingumoodulit 12,7 mm kuulipildujaga. Kaugjuhtimise jaoks on Silver Marlin varustatud satelliitsidesüsteemiga, kuigi lähitoimingute jaoks on olemas ka vaatevälja sidekanal. Paat on varustatud kokkupõrke vältimise süsteemiga.
Rafaeli uus robotpaat Protector 11 (pildil Euronaval 2012) on muljetavaldav. Vasakult paremale on Typhooni suurtükikinnitusele paigaldatud kaksikraketiheitja, valjuhääldid, Toplite optoelektroonikajaam, kaks 180 ° kaamerasüsteemi (teine süsteem on suunatud tahapoole), sihtmärgi tuvastamise radar ja lõpuks võimas veekahur ahtris
Barracuda, mille on välja töötanud Top I Vision jetisõidu baasil, võib nädal aega pilliroos valves olla
KAITSE - RAFAEL
Nagu juba märgitud, on Silver Marlini paadil hea ettevõte Rafael Protectori robotseadme näol, mis on tootja sõnul ainus omalaadne süsteem, mida kasutatakse mitmetes riikides. Paat on saadaval kahes versioonis - 9 ja 11 meetrit. Praegu on ta relvastatud võimsa veekahuriga, mis pritsib 80 meetrit. Paat on varustatud kaheksa kaameraga, mis tagavad 360-kraadise nähtavuse kõikjal, seda saab relvastada puldiga Typhoon ja raketiheitjaga Spike. 9-tonnine Protector 11 põhineb V-kerel ja selle jõuallikaks on kaks võimsat Caterpillar C7 diiselmootorit, mis annavad jõudu kahele Hamiltoni / Kamewa veekahurile, mille tippkiirus on 38 sõlme.
Loomulikult on Protector varustatud laserkaugusmõõturi, otsinguradari ja optoelektroonilise seadmega, mis võimaldab automaatset või käsitsi ööpäevaringset tuvastamist, tuvastamist, jälgimist ja sihtimist. Tänu kaasaegsetele elektroonikaseadmetele saab Protectori automaatne pinnasõiduk hõlpsalt operatiivjuhtimissüsteemide osaks.
BARRACUDA - TOP I VISION
Top I Vision töötas selles valdkonnas välja veel ühe uue süsteemi, mis on väiksem, kuid mitte vähem intelligentne. Jetisuusal põhinev Barracuda süsteem on spetsiaalselt loodud jälgima jõekaldaid, kuhu on kerge sisse imbuda või salakaubaveoks siseneda. Seade on varustatud stabiliseeritud optoelektroonikajaamaga (loomulikult toodab Top I Vision) ja võib peituda pilliroo- või mangroovipaksustikku. Ta võib olla nädal aega väljalülitatud mootoriga unerežiimis ja ärgata andurite signaali peale.
