Kuuekümnendate keskpaigas tehase eridisainibüroo. I. A. Likhachev sai käsu luua paljutõotav maastikuauto, mis on võimeline otsima ja evakueerima maandunud kosmonaute. Sellise tellimuse esimeseks tulemuseks oli otsingu- ja evakueerimisüksus PES-1, mis võeti peagi tarnimiseks vastu ja pandi väiketootmisse. Sellel masinal oli mitmeid iseloomulikke eeliseid, ilma puudusteta. Selle tegelike võimete analüüs viis uute uute maastikusõidukite uue arenduse alustamiseni. Üks neist töötati välja nime PES-2 all.
Vastavalt kliendi soovile oli maastikusõiduk PES-1 ülikõrge maastikuratastega platvorm, mis oli varustatud kraanaseadme ja laskuri jaoks mõeldud hälliga. Leitud kosmonaudid tehti ettepanek transportida auto kokpitis ja nende kosmoselaevad - spetsiaalsel kaubaplatvormil. Kuni teatud ajani olid sellised võimalused piisavad, kuid astronautika areng jätkus ja olemasolev tehnoloogia ei vastanud enam nõuetele.
Muuseumis maastikusõiduk PES-2. Foto riiklikust sõjatehnikamuuseumist / gvtm.ru
Kolmekohaliste kosmoselaevade ilmumine, samuti astronautide orbiidil töötamise kestuse pikenemine vähendas PES-1 tegelikke võimalusi. Maale naasva meeskonna abistamiseks oli nüüd vaja päästjate ja arstide meeskonda. Maastikusõiduki olemasolev neljakohaline kabiin ei mahutanud definitsiooni järgi kõiki päästjaid ja astronaute. Otsimis- ja päästeüksused võivad lähitulevikus vajada täiesti uut erisõidukit, millel on suurem kandevõime ja laiendatud kabiin.
Hiljemalt 1969. aastal asus ZILi eridisainibüroo V. A. Gracheva hakkas looma uut vajalike võimalustega otsingu- ja evakueerimisrajatist. Selle valdkonna teise projekti põhiidee oli laiendada spetsiaalse masina ülesannete loetelu. Maastikusõiduk pidi säilitama laskumisvahendi transportimise võimaluse, kuid samal ajal tehti ettepanek varustada see astronautide ja päästjate jaoks täisväärtusliku reisijakabiiniga.
Projekt sai kaks nimetust. Esimene märkis reas masina otstarvet ja seerianumbrit - PES -2. Seal oli ka nimi ZIL-5901, mis vastas hiljuti kasutusele võetud autode klassifitseerimissüsteemile. See näitas, et maastikusõiduki töötas välja nime saanud tehas. Likhachev, kuulub eriveo kategooriasse ja selle kogumass on üle 14 tonni. Viimased kaks numbrit näitasid, et see oli esimene sedalaadi projekt pärast uute nimetuste kasutuselevõttu.
Sterni vaade. Foto riiklikust sõjatehnikamuuseumist / gvtm.ru
Enne projekti PES-2 seati ebatavalisi ülesandeid, mis aga ei nõudnud erilahendusi. Enamikku süsteemidest ja sõlmedest on juba katsetatud teatud katseprojektide raames. Seetõttu oli võimalik läbi saada, laenates vajalikke tooteid ja kasutades valmislahendusi. Samas pidi maastikusõiduk olema märgatavalt erinev paljudest olemasolevatest masinatest. Reisijate salongi ja laskuva sõiduki transportimisvahendite korrastamise vajadus oleks pidanud kaasa tooma sõiduki mõõtmete olulise suurenemise. Seetõttu ei saanud PES-2 lennukiga transportida.
Projekt ZIL-5901 tegi ettepaneku ehitada suhteliselt suur kolmeteljeline ratastega maastikusõiduk koos täieliku varustusega inimeste ja kosmosetehnoloogia samaaegseks evakueerimiseks. Ehituse ja töö lihtsustamiseks tehti ettepanek laialdaselt kasutada valmisüksusi. Lisaks oli kavas rakendada mitmeid juba tõestatud arenguid. Eelkõige korraldati elektrijaam ja ülekanne taas nn. pardal olev ahel.
Mõne olemasoleva konstruktsiooni abil töötati välja uus kere. Selle aluseks oli suur keevitatud alumiiniumraam, mille külge kinnitati kõik komponendid ja sõlmed. Keskosas, kaubaruumi all, on raami tugevdatud vastavalt kavandatud koormustele. Raamile tehti ettepanek paigaldada klaaskiust väliskorpuse osad. Viimane pidi pakkuma ujuvust, samuti looma inimestele ja üksustele vajalikud suletud mahud.
PES-2 võrreldes reisijaga "Volga". Foto Kolesa.ru
Vastavalt varasemate katseprojektide arengutele tehti ettepanek kasutada kaldpinnaga esiplaati, mis on tugevdatud mitme erineva suurusega pikisuunalise eendiga. Selline detail sujus sujuvalt vertikaalsete külgedega, millel olid suured rattakoopad. Sööt tehti kaldus osa kujul, läbi põhjaga ühendatud ümara sektsiooni.
Kere ülemine osa tehti kahe eraldi elemendina. Suurem esikülg kaldus lauba ja külgedega oli kokpiti ja reisijate maht. Sarnase kujuga, kuid väiksem tagakaas kattis mootoriruumi. Kabiinide ja mootoriruumi vahel oli kasulik platvorm, mis kaeti varikatusega.
Suure maastiku ja kaalu tõttu vajas uus maastikusõiduk võimsat elektrijaama. Süsteem, mis põhineb paaril ZIL-375 bensiinimootoril võimsusega 180 hj, laenati eelmisest katseprojektist ZIL-E167. Mootorid paigutati ahtrisse ja ühendati oma pöördemomendi muunduritega, millest igaüks oli ühendatud oma automaatkäigukastiga. Projektis ZIL-5901 / PES-2 tehti taas ettepanek kasutada rongisisest toitejaotusskeemi ja seetõttu oli iga mootor ühendatud ainult külje ratastega.
Maastikuauto ületab takistuse. Foto Autohis.ru
Suurenenud koormuste tõttu kasutati uusi käigukaste, mis olid laenatud eksperimentaalsest bussist LAZ-695Zh. Käigukast ühendati kardaani kaudu plaadi ülekandekorpusega. Võllid lahkusid viimasest, edastades jõudu kaldtüüpi lõppkäigule. Samuti oli käigukast ette nähtud ahtriajamiga ajamite, elektrigeneraatori ja hüdrosüsteemi pumpade ajamite jaoks. Käigukast ja šassii sisaldasid mitmeid ketaspidureid.
PES-2 veermiku konstruktsioon põhines üldiselt olemasolevatel arengutel. Kasutati kolmeteljelist šassii, millel oli sõltumatu esi- ja tagaratta vedrustus. Rattad paigaldati õõtshoobadele, mis olid ühendatud pikisuunaliste väändetangidega. Esimene ja kolmas telg said ka juhtseadised. Kesktelje rattad olid jäiga vedrustusega ja paigaldati raamile suhteliselt lihtsate seadmete abil. Eelmisest projektist laenati ka rattaid läbimõõduga üle 1,5 m, nagu praktikas kinnitati, võimaldasid need saavutada kõrgeima murdmaasõidu sügava lume korral.
Kere tagumises osas oli veejuga, mis suurendas oluliselt liikuvuse üldnäitajaid. Veekahuri sisselaskeaken oli põhjas. Ahtriosa nišis oli ümmargune otsik, millesse pandi propeller. Voolu juhtis paar vertikaalset rooli.
Murdmaasõit. Foto Autohis.ru
Veidi rohkem kui kolmandiku kogu sõiduki pikkusest hõivas suur mehitatud kupee, mis mahutas kokpiti ja sõitjateruumi. Kupee sai täiustatud klaaspaketi ja luukide komplekti. Peamiseks maandumisvahendiks oli ristkülikukujuline uks parempoolsel küljel. Pakuti ka mitmeid katuseluuke. Meeskonnaruumi ees asusid juhi ja teiste meeskonnaliikmete töökohad. Juhi käsutuses oli täielik juhtseadiste komplekt. Raadiosignaalide abil kosmonautide otsimiseks tehti ettepanek kasutada sobivat varustust. Teised mahud anti reisijate majutamiseks ja mitmesuguseks varustuseks.
Uue mudeli otsingu- ja evakueerimisüksus pidi töötama erinevates kliimatingimustes ning seetõttu valmis see mitmesuguste seadmetega. Auto sai kliimaseadme limusiinilt ZIL-114, samuti kuus kütteseadet muudelt jadaseadmetelt. Kaugemas piirkonnas viibimise korral varustati maastikusõiduk puuküttega pliidi ja gaasipliidiga. Kõik see võimaldas mitte ainult astronaute päästa, vaid ka teadaolevate raskuste korral oodata abi väljastpoolt.
Astronautide päästmisel ja evakueerimisel mitmesuguste probleemide lahendamiseks transporditi erinevaid tooteid erinevates kastides ja kaubaruumides. Meeskonna käsutuses oli mitu raadiojaama, bensiinielektriline seade, mootorsaag ja muud kinnitusvahendid, täispuhutav paat ja rihm laskesõidukile, tuukririietus, talveriided, meditsiinitehnika jne.
PES-2, millel on platvormil kasulik koormus, tõuseb kaldale. Foto Kolesa.ru
Disainerite ettekujutuse kohaselt pidi maastikusõiduk PES-2 vedama mitte ainult inimesi, vaid ka laskumissõidukit. Selleks oli ette nähtud piisava suurusega kaubaruum sõitjakabiini taga. Plaaniti paigaldada majutuskohad otse objektile, et mahutada erinevat tüüpi sõidukeid. Nagu varemgi, tehti ettepanek kinnitada laskuv sõiduk rõnga ja nööride komplekti abil oma kohale.
Kaubaruumi vasakul küljel oli kaks U-kujulist poomi tuge laskumismasinatega töötamiseks. Kokkupandud asendis pandi poom platvormile paremale keerates ning töö tegemiseks tõsteti ja keerati hüdrosilindrite abil. Sellise kraana konstruktsioon võimaldas autol küljelt seadme juurde sõita, selle üles võtta ja pardale tõsta. Kas maastikusõiduk saaks vees kraanat kasutada, pole teada. Tõenäoliselt, kui kosmonaudid vee peale maandusid, tuleks laskuv sõiduk esmalt kaldale pukseerida ja alles seejärel lastiruumi tõsta.
Ettepanek ühendada kauba- ja reisijafunktsioonid on toonud välja silmapaistvad mõõtmed. PES-2 masina pikkus ulatus 11,67 m, laiusega 3, 275 m ja kõrgusega veidi üle 3 m. Teljevahe oli 6,3 m; telgede vahed olid võrdsed - 3, 15 m Rööbastee ulatus 2, 5 m, kliirens oli 720 mm. Sõiduki tühimass ulatus 16, 14 tonnini. Kandevõime oli 3 tonni ning koos päästjate meeskonnaga oli võimalik pardale võtta nii kosmoseaparaat kui ka selle meeskond. Suur salong võimaldas transportida kuni 10 inimest.
Kosmoselaeva massimõõtmelise mudeli laadimine. Foto Kolesa.ru
Suurte mõõtmete ja suurenenud kaalu tõttu ei saanud maastikusõidukit ZIL-5901 / PES-2 olemasolevate sõjaliste transpordilennukite ja helikopteritega transportida. Teedel liikumist seostati ka teatud raskustega. Igas mõttes silmapaistvate mõõtmete tõttu vajas selline avalikel teedel väljuv auto liikluspolitsei ja saatja eriluba. Olles saanud vajalikud dokumendid, võis maastikusõiduk näidata maanteel väga suurt jõudlust. Selle maksimaalne kiirus ulatus 73 km / h - mitte halvemini kui teistel selle klassi proovidel. Vee peal oli plaanis saada kiirus kuni 8-9 km / h.
PES-2 prototüübi ehitus valmis 1970. aasta aprillis. Töö sai valmis V. I. sünniaastapäevaks. Lenin. Varsti läks valmis prototüüp katsetamisele, mille käigus plaaniti testida oma võimeid kõigil võimalikel marsruutidel ja erinevates tingimustes, mis simuleerivad tulevase töö iseärasusi otsingu- ja päästestruktuurides.
ZIL-5901 näitas ootuspäraselt head jõudlust headel teedel. Hoolimata korraldusraskustest sõitis maastikusõiduk mööda maanteed probleemideta, sealhulgas kandis kasulikku koormat. Arusaadavatel põhjustel pakkus seadmete katsetamine ebatasasel maastikul palju suuremat huvi. Nagu varasemad maastikusõidukid, saadeti ka kogenud PES-2 kõige raskemale maastikule. Kontrollid viidi läbi kuival ja porisel maastikul, soisel maastikul, esmasel lumel jne. Samuti viidi läbi katsed vee peal, mis nägi ette nii otsese ujumise kui ka veehoidlasse laskumise ja tagasi kaldale tõusmise. Siiski esines mõningaid probleeme. Pärast Lytkarino lähedal asuval veehoidlal katsetamist vajas veekahuri jõuülekanne parandamist.
Maandur on pardal. Foto Autohis.ru
Uus auto näitas end hästi ja oli oma omaduste poolest vähemalt sama hea kui teised oma klassi seadmed. Ilma probleemideta võiks amfiibmaastur jõuda läbi raskemate maastike etteantud punkti, võtta astronaudid ja nende laskumissõiduk peale ning seejärel lähtepunkti naasta. Laevastamine ja kaldale, sõltumata kosmoseaparaadi olemasolust või puudumisest, kulges probleemideta. Kajutid pakkusid meeskonnale ja päästjatele piisavalt mugavust.
Üldiselt ei jäänud PES-2 otsingu- ja evakueerimisüksus oma omaduste poolest alla olemasolevale PES-1 süsteemile. Lisaks oli sellel reaalse rakendamise kontekstis olulisi eeliseid. Erinevalt eelkäijast võiks uus mudel võtta vastu päästekomando. Astronautide vastuvõtt ei halvendanud kuidagi kajutite elamistingimusi. Samal ajal võeti ühe lennuga välja nii inimesed kui ka kosmosetehnika. Kõigi nende punktide puhul kaotas olemasolev maastikusõiduk PES-1 uuemale ZIL-5901-le.
SKB ZIL esitas valmisproovi ja sellega kaasneva dokumentatsiooni otsinguoperatsioonide läbiviimise eest vastutava õhuväe juhtkonnale ja kosmosetööstuse esindajatele. Projekti tehnilised aspektid kiideti heaks, kuid mõningaid selle omadusi kritiseeriti ja need mõjutasid auto saatust kõige negatiivsemalt. Potentsiaalne klient leidis, et uue tehnoloogia peamine pluss toob kaasa tõsise miinuse, mille tõttu PES-2 ei sobi tarnimiseks vastu võtta.
Maastik, selle loojad ja testijad. Kokpitis - B. I. Grigorjev; seista (vasakult paremale): E. F. Burmistrov, N. A. Bolšakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrentjev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Habarov, A. V. Lavrentjev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Maljuškin. Foto Autohis.ru
Uue projekti peamine eelis oli suure sõitjateruumi ja kraanaga kaubaruumi samaaegne olemasolu. Kuid koos sellise varustusega sai paljulubav masin suured mõõtmed ja kaalu, mis välistas selle transportimise õhu kaudu, kasutades olemasolevat või paljutõotavat sõjaväe transporditehnoloogiat. Sellega seoses polnud mitte kõige täiuslikumal PES-1 paigaldusel kahtlemata eeliseid. Õhutranspordi võimatus võib tõsiselt raskendada PES-2 toimimist ning halvendada selle potentsiaali otsingu- ja päästetöödel.
Hoolimata paljudest olulistest eelistest, ei võetud tarnimiseks vastu liiga suurt ja rasket erivarustuse näidist. Kuid masinast PES-2 loobumine ei tabanud kosmose jaoks mõeldud erivarustuse edasiarendamist ja aitas isegi kaasa uute projektide tekkimisele. Võttes arvesse ZIL-5901 andmeid, parandasid spetsialistid otsingu- ja evakueerimiskompleksi olemasolevat kontseptsiooni. Nüüd pidi kosmonaute abistama kaks erimasinat korraga. Esimene neist tehti ettepanek varustada kraana ja hälliga laskumissõidukile ning teine varustada avar salong päästjatele ja astronautidele.
Juba 1972. aastal viidi selline ettepanek ellu. Olemasoleva kraana ja hälliga kahepaiksete PES-1 baasil ehitati reisija PES-1M. Järgneva paari aasta jooksul tagasid kaks proovi hüüdnimedega "Crane" ja "Salon" astronautide koju naasmise. Seejärel loodi uusi erivarustuse projekte ning seekord oli jutt mitmest erineva varustusega ja erineva rolliga masinast. Universaalseid päästeautosid enam ei loodud.
Sellisel kujul ootas PES-2 taastamist. Foto Denisovets.ru
Pärast testide lõpetamist jõudis tehasesse tagasi PES-2 maastikusõiduki ainus ehitatud prototüüp. Likhachev. Pikka aega seisis ettevõtte ühes kohas ainulaadne masin, millel polnud väljavaateid. Säilitamine vabas õhus ei avaldanud tehnika tasemele parimat mõju. Vaid mõni aasta tagasi oli see maastikusõiduk, nagu paljud teised SKB ZIL-is välja töötatud erisõidukite näidised, kurb vaatepilt.
Sellest hoolimata on lähiminevikus ZIL-5901 otsingu- ja taastamissõidukit parandatud ja restaureeritud. Nüüd hoitakse seda riiklikus sõjalis-tehnilises muuseumis (Ivanovskoje küla, Moskva piirkond). Kosmoseprogrammi kõige uudishimulikum maapealse tehnoloogia näide on eksponeeritud koos paljude teiste eksperimentaalsete ja seeria ZIL maastikusõidukitega.
Sageli juhtub, et huvitav varustus näitab kõrgeimaid omadusi ja sellel on laiad võimalused, kuid üks selle iseloomulikest omadustest sulgeb tee ekspluateerimiseks. Täpselt nii juhtus PES-2 / ZIL-5901 otsingu- ja päästeautoga. Kõigi eeliste juures oli sellel masinal ebapiisav "strateegiline liikuvus" ja seetõttu ei pakkunud see kliendile erilist huvi. Selle projekti läbikukkumine ei takistanud aga Nõukogude Liidu kosmoseprogrammi. Tema abiga moodustati kontseptsioon otsingu- ja evakueerimiskomplekside edasiarendamiseks.
