M16 asendamiseks, mis ei ole linnalahingutingimuste jaoks eriti sobiv, alustas 90ndatel Iisraelist pärit ettevõte IMI TAAS (Israel Military Industries) uue põlvkonna relvade väljatöötamist, kasutades nüüdseks moes olevat bullpupi skeemi. See on väikerelvade paigutusskeem, kus salv, polt ja tulistamismehhanism asuvad päästikuga püstoli käepideme taga (tavaliselt seadme sees). Selle skeemi suur eelis on see, et relva teatud mõõtmetega on võimalik tõsta toru pikkust, mis tähendab laskmise täpsuse suurenemist. Või kui on vaja säilitada teatud tünni pikkust, on võimalik vintpüssi pikkust vähendada, parandades seeläbi selle kaalu, suurust ja ergonoomilist jõudlust. Selle "bullpup" skeemi puudused hõlmavad reeglina padrunite väljatõmbamise akna asukohta, mis asub relva tagumiku lähedal (vasakult õlalt tulistades lendavad padrunid ees võitleja nägu) ja raske laskumine (päästiku ja löögi päästiku vahelise täiendava elemendi kaudu).
Uus kuulipilduja ei ole teiste relvade ümbertöötlemine ega moderniseerimine, vaid loodi, nagu öeldakse, nullist.
1998. aastal tutvustati IMI TAAS, nimelt uue vintpüssi, nimega Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: "21. sajandi ründerelv" Tavor "), väljatöötamise tulemusi. avalik. Täpsemalt esitati terve rida vintpüsse, alates sõjaväemudelist TAR-21 ja selle snaipriversioonist STAR-21, mille tünni pikkus oli 460 mm, optiline sihik ja kokkupandavad kahejalgsed, kuni kompaktse MTAR-21 versioonini 250 mm tünn turvateenuste vajadusteks. Absoluutselt kõik uue relva mudelid on mõeldud M16 standardsete ajakirjade kasutamiseks ja tulistamiseks tavapäraste NATO padrunitega 5, 56 mm.
Uue vintpüssi korpus on valmistatud vastupidavast polümeermaterjalist ja tugevdatud kergete ja terasesulamite sisestustega. Relvaarendajad loobusid tavalisest "mehaanilisest" sihikust, varustades püssi välise kollimaatori sihikuga ja sisseehitatud lasermärgisega. Et sõdureid pideva sisse- ja väljalülitamisega mitte ära väsitada, lülitub sihik automaatselt sisse, kui tõmbad katikut ja lülitub välja, kui relva on vaja tühjaks lasta. Nüüd on see varustatud odavama sihikuga ilma lasermärgita.
Sõjaväeeksperdid hindavad Iisraeli uue põlvkonna ründerelva peaaegu ideaalseks relvaks linnas lahingutegevuseks-see tuli välja kerge ja samal ajal kiire tulega, aga ka mugav tulistades. Puuduseks on kõrge hind võrreldes tavalise M16 -ga. TAR-21 maksab 10 korda rohkem ehk 1000 dollarit.
Lisaks Iisraelile on TAR-21 relvastatud India, Gruusia, Aserbaidžaani armee eriüksustega ja Brasiilia toodab neid litsentsi alusel.
