Eelmise sajandi 90ndate alguses vajas Iisraeli armee uut automaatset väikerelva. Kuulipilduja Galil pakkus endiselt teatud huvi, kuid oli juba aegunud, mistõttu kuulutati välja uue relva konkurss. Veidi enne teatist uute relvade ostmisest IMI (Israel Military Industries) poolt, mis oli sel ajal veel riigi omandis, alustati algatusel uut kuulipildujat. Sellest hoolimata ei ole relvade loomine kiire ja IDF -i juhtkond otsustas rahastada IMI -projekti ning enne selle seeriasse laskmist osta hulk Ameerika M16 vintpüsse. Tõepoolest, masin läks tootmisse rohkem kui 10 aastat pärast selle kallal töötamise algust. Selle aja jooksul õnnestus IMI -st saada eraettevõte ja nimetati end ümber IWI -ks (Israeli Weapons Industries Ltd).
Tundes relvaäri praeguseid suundumusi, töötas IMI esialgu välja mitte ühe relvaproovi, vaid terve kompleksi, mis põhineb ühel mehaanikal ja kõige ühtsematel osadel. Liini prototüüpi näidati avalikkusele 90ndate keskel nime all M-203. Kuid varsti, et kuulipildujat ei segaks silindrilise granaadiheitjaga, nimetati see ümber AAR - Advanced Assault Riffle (progressive ründerelv). 1998. aastal sai ründerelv lõpuks nime, mis enam ei muutunud: TAR -21, mis tähistab Tavor Assault Riffle 21. sajandit - XXI sajandi ründerelv. Masin sai nime legendaarse mäe järgi, mida vene transkriptsioonis nimetati Taboriks.
TAR kompleksi peamine omadus on bullpupi paigutus. Relva automatiseerimine toimib pulbergaaside eemaldamise teel, gaasi väljalaskeava asub relva korpuses tünni kohal. Gaasikolb on jäigalt ühendatud poltkanduriga ja seetõttu on sellel pikk käik. Tünn lukustatakse masina kõikides versioonides, keerates polti (seitse korki). Varrukate väljatõmbamise üksikasjad asuvad väraval. Huvitaval kombel on IMI insenerid ette näinud katiku väikese muutmise võimaluse, nii et varrukad saab välja tõmmata vastuvõtja vasakul küljel asuva spetsiaalse akna kaudu (vaikimisi lendavad varrukad paremalt välja). Vasakukäelised laskurid on tänulikud. Sarnane olukord laadimiskäepidemega - selle jaoks on plastkorpuse mõlemal küljel väljalõiked; see ei ole poltrühmaga jäigalt ühendatud ja on tulistamisel liikumatu. Tavouri käivitusmehhanismis pole revolutsioonilisi uuendusi. See on valmistatud päästikusüsteemi järgi ja asub nagu teised bullpupi kava automaadid, tagumikus. USM -il on kaks tulerežiimi - ühekordne ja automaatne. Lülitamine toimub püstoli käepideme kohal oleva lipu abil, mõlemal küljel. Kolme positsiooniga tõlkija (turva-, ühe- ja automaatne) on päästikuga ühendatud jäiga tõmbega, nagu päästik. Enamikus relvade liikides Tavouri vahemikus kasutatakse 5, 56x45 NATO padruneid, kuid see pole ainus võimalus (sellest lähemalt hiljem). Kauplused vastavad ka Põhja -Atlandi Liidu standarditele. Tavaline ajakirja Tavor kast mahutab 30 ringi. Põhimasina tulekiirus on 750–900 padrunit minutis.
Rünnakupüss Tavor TAR-21
Suurem osa masina korpusest, välja arvatud mõned kergsulamist ja terasest osad, on valmistatud löögikindlast plastikust. Põhilise TAR-21 päästikukaitse on suur ja katab täielikult laskuri sõrmed. Bullpupi paigutuse tõttu paigaldati ründerelva sihtimise mugavuse huvides "kandekäepide". Jutumärke kasutatakse siin seetõttu, et käepideme ja masina korpuse vaheline pilu on piisavalt väike, et see sõrmedele sobiks. Disainerid on ette näinud relvade mittetäieliku lahtivõtmise võimaluse välitingimustes ja tööriistu kasutamata. Selleks lükake vastuvõtja ülaosas asuvat tihvti tagumiku plaadi ette (selleks võite kasutada kassetti), klappige tagumikuplaat alla ja tagasi ning eemaldage poltkandur. Pärast seda saate relva lahtivõtmiseks teha ülejäänud toimingud.
TAR-21 varajastes versioonides ei olnud üldse vaatamisväärsusi. Hiljem olid tootmisproovidel avatud kokkuklapitavad eesmine ja tahavaatevaade. Hilisemad seeria TAR-21-d on varustatud ITL MARS kollimaatori sihikuga, millel on sisseehitatud lasermärgis. Pimedateks toiminguteks saab raami taha paigaldada sobiva öise nägemise seadme. Erilist huvi pakub kollimaatori sihiku "integreerimine" ründerelvaga: relva klapitamisel lülitatakse sihiku valgustus automaatselt sisse, see lülitub ka ise välja, kui ründerelv on tühi.
Nüüd on tootmises järgmised Tavouri modifikatsioonid:
- TAR-21. Põhimudel 5, 56x45 mm NATO jaoks.
- GTAR-21. Grenade-TAR on baasmudel koos seadmega M203 granaadiheitja kinnitamiseks.
- CTAR-21. Commando-TAR on kerge ja lühem versioon. Selle tünni pikkus on 380 mm, baasmudeli puhul 460 ja kogupikkus 640 mm (TAR-21 puhul 720 mm). Kaal vähenes 3, 27 kg -lt 3, 18. Ülejäänud on sarnane prototüübi mudeliga.
- MTAR-21. Micro-TAR on alamkompaktne kuulipilduja, mille tünn on 33 cm, kogupikkus 59 cm ja kuivmass vaid 2,9 kg. Samuti asendati suure päästikukaitse suuruse vähendamiseks kogu püstolihaardes väike traditsiooniline. MTAR-21 valmistati isikliku enesekaitserelvana (PDW) soomukite, relvameeskondade jt meeskondadele. Ka MTAR-21 jaoks on olemas spetsiaalne komplekt nimega Convertion Kit to 5,56 / 9x19 mm, mis koosneb silindrist, poltkandjast ja ajakirja vastuvõtjast. Pärast komplekti kuulipildujale paigaldamist saab see tulistamiseks kasutada 9x19 mm Parabellumi padruneid, mis teeb kompaktsest ründerelvast tõelise kuulipilduja.
- STAR-21. Sniper-TAR on snaipripüss. Kaasas teleskoopiline sihik ja bipod. Ülejäänud on sarnane põhiautomaadiga.
- TC-21. Tavor -karabiin on TAR -i tsiviilversioon. Sellel ei ole võimalust purskena tulistada, see on varustatud ajakirjaga 10 ringi ja on varustatud omamoodi "padjaga" põse all vastuvõtja ülemisel küljel.
Alates 2000. aastast on TAR -i erinevad versioonid piiratud kogustes kasutusele võetud Iisraeli armee erinevate üksuste, peamiselt eriüksuste juures. Sel ajal toimusid ühes IDF -i jalaväekoolis õppused, mille käigus kaks rühmitust, millest üks oli relvastatud tavoritega, ja teine M16, tungisid samades tingimustes koos simuleeritud vaenlasega hoonesse ja pidasid linnalahingu. Õppuste tulemuste kohaselt tunnistati TAR täpsemaks ja mugavamaks relvaks. Ainus negatiivne, mida Iisraeli sõjavägi märkis, on hind. Põhiline TAR maksab üle tuhande USA dollari. Ameerika M16 -sid tarnitakse omakorda Iisraelile soodustingimustel, mistõttu maksavad need mitu korda vähem kui TAR.
Majanduslik pool Iisraeli armee juhtimist ei häirinud ja 31. märtsil 2004 võeti kasutusele kompleks Tavor. Kuni 2008. aastani said väed vananenud tüüpide väljavahetamiseks neid masinaid 16 tuhat. Välisriigid on Tavorist huvitatud ja mitte ainult ostude osas. Näiteks Brasiilia ettevõte Taurus ostis TAR -i tootmiseks litsentsi. Alates 2002. aastast tarnitakse Tavoreid Indiasse ning neid masinaid ostavad ka Guatemala, Portugal, Colombia, Aserbaidžaan ja Ukraina. Viimasel juhul viiakse Iisraeli komponentidest masinate lõplik kokkupanek läbi Ukraina territooriumil. Sellegipoolest puudub endiselt teave Ukraina julgeolekujõudude Tavouri sõidukite massostude kohta. Gruusias on ka teatud arv TAR-21, kuhu nad 2006. aastal sõjalise abina sattusid. Väärib märkimist, et ainult Iisraelis kasutatakse Tavorit lihtsa sõduri käsirelvadeks - teiste riikide armeedes on neid saadaval äärmiselt piiratud koguses ja seejärel peamiselt eriüksustes.