NSV Liidus töötati välja suur hulk ainulaadseid sõidukeid erinevat tüüpi vägede jaoks. Insenerivägedel oli ka oma "uudishimu" - IPR - insener veealune luure. See auto sõitis maapinnal (mis on auto jaoks üsna loomulik), ületas ujumisega veetakistusi (see ei üllata ka kedagi - tankid "õppisid" ujuma 20. sajandi alguses) ja võisid liikuda ka veesamba, nagu allveelaev, või sõita mööda veehoidla põhja.
Veealune luureinsener töötati välja 1970ndatel. juhtimisel V. G. Mištšenko Muromi linna Dzeržinski tehase projekteerimisbüroos (täna OJSC "Muromteplovoz"). Selles ettevõttes loodi ka masina seeriatootmine. IPR-i väljatöötamisel kasutati laialdaselt BMP-1 üksusi ja komplekte. Sõiduki peamine eesmärk on veetakistuste, vägede liikumisteede ja tankide allüksuste ületamise marsruutide tutvumine. Lisaks oli sõiduk varustatud veealuste inseneritöödega.
Veealune luurekorpus oli jagatud neljaks suletud sektsiooniks: ballastipaagi sektsioon, juhtimisruum, õhulukk ja mootori-käigukasti sektsioon. Vöörikambris oli ballastpaak, mis oli põhjaga või veesambas liikudes veega täidetud anum. Samas sektsioonis asusid jõe laia haardega miinidetektori üksused. Kontrollosakonnas olid ülema ja autojuhi töökohad. Samuti oli skaudisukelduja. Sukeldumisvarustusega õhulukku kasutati veealusest IPR -ist väljumiseks. Auto keskmised ja tagumised osad olid reserveeritud mootori-käigukasti jaoks. Selles oli mootor UTD-20, käigukast laenatud BMP-1-lt. 300-hobujõuline mootor võimaldas 17-tonnisel autol saavutada asfaltteedel kiirust kuni 52 km / h. Mootoriruumist vasakul ja paremal olid külgedel väikesed ballastimahutid. Lukukambri piirkonnas asusid külgedel suured mahutid.
IPR-7, 62 mm PKT kuulipilduja peamine relvastus paigaldati tihendatud korpusesse pöörlevas tornis. Kandis kuulipilduja laskemoona - 1000 padrunit. Lisaks olid veealusel luureinseneril termosuitsuseadmed. Seade TKN-3AM oli vaatamisväärsus. Maastiku jälgimiseks paigaldati sõidukile periskoop PIR-451 ja ülema käsutuses oli päevane vaatlusseade TNP-370. Pimedas ja halva nähtavusega juhtimiseks oli juhi töökoht varustatud öövaatlusseadmega TVN-2BM. Lisaks paigaldati kerele 9 vaatlusseadet TNPO-160. IPRis kasutati meeskonnaliikmete vahelisteks läbirääkimisteks tanki sisetelefoni R-124, välissuhtlust viidi läbi kahe raadiojaama R-147 ja R-123M abil.
Veealuse luureinseneri veermik oli rööviku propeller, millel oli 7 tugi- ja 5 tugirulli mõlemal küljel, samuti 3 hüdraulilist amortisaatorit. Liikumine veesambas ja vees viidi läbi kahe sõukruvi abil, mis asuvad külgedelt vasakul ja paremal. Veealuse uurimise läbiviimisel võib veehoidla lubatud sügavus olla 8 meetrit, lühiajaline sukeldumine 15 meetri sügavusele on lubatud. Vee all sõites eralduvad heitgaasid ja elektrijaam saab õhu, kasutades teleskoopmasti abil spetsiaalseid voolikuid, mida hoitakse veepinna kohal. Paigaldatud asendis olev masti volditi veealuse luureinseneri katusele.
Kokku toodeti massiliselt mitte rohkem kui 80 masinat.
Välise sarnasuse tõttu segatakse intellektuaalomandi õigusi sageli IPM -iga. Masinaid eristab see, et viimased ei saa veesambas liikuda, välised erinevused on masti puudumine.
Intellektuaalomand Peterburi sõjaväe-ajaloolise suurtükiväe, insenerivägede ja signaalkorpuse ekspositsioonis. miinidetektori "jalad" lastakse tööasendisse
Taktikalised ja tehnilised omadused:
Võitluskaal - 17,5 tonni;
Meeskond - 3 inimest;
Kere pikkus - 8715 mm;
Korpuse laius - 3150 mm;
Kõrgus - 1660..2400 mm;
Alus - 4300 mm;
Rööbastee - 2740 mm;
Kliirens - 400 mm
Relvastus - 7, 62 mm PKT kuulipilduja;
Vertikaalsed juhtimisnurgad - -7 kuni +15 kraadi;
Horisontaalsed juhtimisnurgad - -45.. + 45 kraadi;
Lasketiirus - kuni 1 km;
Vaatamisväärsused-PAB-2AM, TKN-3AM;
Mootori tüüp - UTD -20;
Mootori võimsus - 300 hj;
Maanteel kiirus - 52 km / h
Kaupluses maanteel - 500 km;
Vee kiirus - 11 km / h;
Põhjakiirus - 8,5 km / h;
Takistuste ületamine:
Tõus - 36 kraadi;
Sein - 0,7 m;
Vallikraav - 2,3 m;
Brod - 8..15 m.
Valmistatud materjalide põhjal:
