Mörtide peamine probleem nende olemasolu kõigil etappidel oli liikuvus. Arvutusel ei olnud aega positsiooni voltimiseks ja lahkumiseks ning seetõttu langes see vaenlase tule alla. Tehnoloogia arenedes sai võimalikuks paigaldada mördid iseliikuvatele šassiidele, kuid see oli ka vähem kasulik, kui me sooviksime. Seekord olid avastamisvahendid "rikutud" - mördi miinil on suhteliselt madal kiirus ja spetsiifiline lennutrajektoor, mistõttu on vaenlasel lihtsam radarijaamu kasutades mörsimeeste positsiooni tuvastada. Sellest tulenevalt järgneb pärast avastamist peagi löök. Väljapääsud olid ilmsed: tulistamiseks valmistumiseks kuluva aja vähendamine ja mis kõige tähtsam - positsioonilt lahkumine; mördi tulekiiruse parandamine ja laskemoona kiiruse suurendamine.
Rootsi ja Soome, keda 90ndate lõpus esindasid vastavalt BAE Systems Hagglunds ja Patria Weapon Systems, otsustasid ühiselt lahendada kõik iseliikuvate mörtide probleemid korraga. Ülesanne oli pehmelt öeldes raske, kuid mõlemad ettevõtted said sellega hakkama. Kohustused jagunesid järgmiselt: soomlased valmistavad mördid ise ja rootslased - relvatorni ja sellega seotud süsteemid. Projekt sai nimeks AMOS (Advanced MOrtar System - Mortar system of the future). Patria valmistatud kaheksarattaline soomustransportöör valiti esialgu iseliikuva mördi šassiiks ning hiljem paigaldati soomusplatvormi CV90 šassiile AMOS torn.
Esialgu loodi kaks relvatorni prototüüpi. Mõlemal oli kaks 120 mm mörti. Kõik nende erinevused põhinesid asjaolul, et eksemplaris "A" olid suukorviga mördid ja prototüüp "B" mört laaditi tagantpoolt. Lisaks laadimissüsteemi omadustele oli laskmisulatuses olulisi erinevusi: tõstukiga laaditav mört tabas koonu laadimisest kolm kilomeetrit kaugemal. Seega ulatus AMOS -i maksimaalne lahinguulatus selles etapis 13 kilomeetrini. Kahe prototüüptorni hulknurga võrdluskatsed viidi läbi ratastega šassiiga lahingumasinatega. B -prototüübi ulatus, laadimismugavus ja mõned muud eelised ei jätnud kiiresti kahtlust, milline AMOS -i versioon saab seerialahingusõiduki aluseks. Pukseerivate mörtidega torn paigaldati šassiile CV90 - paljulubav Rootsi ühtne platvorm tervele soomusmasinate perele. Taaskord on torn B ennast tõestanud. Samal ajal oli võimalik välja selgitada roomikutega platvormi käitumine, millele oli paigaldatud püstolitorn.
AMOS -süsteem, nagu ka teised mördid, on mõeldud peamiselt suletud positsioonidest tulistamiseks. Sel põhjusel on tornil ainult kuulikindel broneerimine. Sellegipoolest nägid disainerid ette ka otsese tule võimaluse: mõlema mördi vertikaalne sihtimine on võimalik vahemikus -5 kuni +85 kraadi. Horisontaalset juhtimist pakub torni pöörlemine; surnud tsoone pole. Mördid on varustatud poolautomaatse laadimissüsteemiga, tänu millele saab nelja sekundi jooksul tulistada kümne lasu. Enesekaitseks on tornile paigaldatud 7,62 mm kuulipilduja. Mördid võivad kasutada igat tüüpi 120 mm miinipildujamine, mis on ette nähtud NATO standarditega, sealhulgas juhitavaid. Pean ütlema, et olemasolevate kaevanduste ballistika iseärasuste ja AMOS + CV90 kimbu mördi "anatoomia" mõningate aspektide tõttu tuli maksimaalset laskeulatust vähendada kolmeteistkümnelt kümne kilomeetrini. Katsete alguses suutsid uued kaksikmördid toota kokku vaid 10-12 padrunit minutis. Automaatlaaduri täiustamine aja jooksul võimaldas selle näitaja viia 26 raundini minutis.
Vahest kõige raskem osa mördi lahingutöös on lasu parameetrite, näiteks tõusunurga arvutamine. AMOS -i lahingumoodul sisaldab arvutusseadmeid, mis võimaldavad mördi suhteliselt kiiresti sihtida. Samuti võib arvuti anda juhiseid, kui tulistatakse liikumisel kiirusel kuni 25–30 km / h. Sellisel juhul vähendatakse efektiivset laskeulatust viie kilomeetrini. Kuid iseliikuva mördi peamine uus omadus, millega arendajad "kiitlevad", on ettevalmistus liikumiseks tulistamiseks. Teisisõnu, kõiki vajalikke relva arvutusi ja juhtimist saab teha liikudes. Sellele järgneb lühike peatus, võtete seeria ja auto jätkab liikumist. Väidetakse, et selle tulistamisviisi täpsus pole halvem kui täiesti statsionaarsest asendist tulistades. Ilmselgelt peab arvuti sellise tulistamise jaoks "teadma" sihtmärgi koordinaate ja selle koha koordinaate, kust iseliikuv relv tulistab. Praeguse satelliitnavigatsioonisüsteemide laialdase levikuga tundub see tõeline.
Nagu juba mainitud, võib AMOS -süsteemi laskemoonaks kasutada mis tahes NATO 120 mm miinisid. Suure plahvatusohtliku lõhkemoonaga saab vaenlase tööjõudu, kaitsmata ja kergelt soomustatud sõidukeid usaldusväärselt lüüa. Otsene löök raskemale sõidukile võib põhjustada tõsist kahju, kuid see on pigem erand kui reegel. Tulevikus on võimalik luua muud tüüpi mördikaevandusi, näiteks termobaarseid. Siiski kasutatakse siiani ainult suure plahvatusohtliku lõhkekehaga laskemoona.
Soome-Rootsi koostöö AMOS-mördisüsteemi loomisel lõppes sellega, et 2000. aastate teisel poolel sisenes mõlema riigi relvajõududesse hulk iseliikuvaid mörde. Soome tellis 2006. aastal 24 AMOS iseliikuvat relva, mille kogumaksumus ületas sada miljonit USA dollarit. Rootsi osutus "säästlikumaks" ja tellis veidi hiljem vaid kaks tosinat mörti. Rootsi tellimus on huvitav mitte ainult koguses: esimesed kaks tosinat AMOS -i on paigaldatud CV90 šassiile, kuid tulevikus võib mörditorni "kandjaks" saada praegu väljatöötamisel olev SEP platvorm.
Nende klientide jaoks, kes peavad kahte mörti üleliigseks, loodi lahingumooduli modifikatsioon nimega NEMO (NEw MOrtar - New Mortar). NEMO -l on erinevalt AMOS -ist ainult üks tünn. Ülejäänud erinevused lahingumasinas on selle faktiga kuidagi seotud. Huvitaval kombel osutus NEMO iseliikuv mört populaarsemaks ja edukamaks kui algne AMOS. Peale Soome ja Rootsi on kahepoolse mördi vastu huvi üles näidanud vaid Poola ja isegi siis, juba mitu aastat, pole ta suutnud kindlaks teha oma kavatsusi selle ostmisega seoses. NEMO tarnimiseks on juba sõlmitud mitu lepingut. Saudi Araabia on tellinud 36 NEMO moodulit, Sloveenia soovib kaks tosinat iseliikuvat mörti ja Araabia Ühendemiraadid 12 torni. Lisaks paigaldab Araabia iseseisvalt NEMO torne ujuvate soomustransportööride šassiile ja AÜE patrullpaatidele. Uudishimulik kasutamine mördi jaoks.
Nagu näete, saab AMOS- ja NEMO -mooduleid paigaldada erinevatele šassiidele. Eelkõige kavatseb Poola need panna soomustransportööridele KTO Rosomak. Mördi arendajad ise väidavad, et nende torne saab paigaldada ka Briti jalaväe lahingumasina FV510 Warrior šassiile ja isegi Venemaa BMP-3-le. Mördiga torni paigaldamiseks ei ole vaja erilisi konstruktsioonimuudatusi. Selliste tagasihoidlike meedianõuete korral võivad AMOS- ja NEMO -süsteemidel olla head väljavaated. Nende tulevik sõltub ainult potentsiaalsete klientide soovidest.