1. osa
Teine osa. Millist UAV -d meie armee vajab?
Vaenutegevuse läbiviimisel (lahingutegevus arenenud riigi tavaarmee, mitte papualaste või pügmeede vastu Kalašnikovi ründerelvadega), näiteks luure, pommitamine madalalt kõrguselt, õhk-maa-tüüpi rakettide laskmine raskesti ligipääsetavatele sihtmärkidele (nagu koopad mägedes) jne. d. kasutavad praegu olemasolevad kodumaised ja välismaised UAV -id GPS- või GLONASS -navigatsioonisüsteemi. UAV lennu juhtimiseks nii meie riigis kui ka välismaal kasutatakse satelliitnavigatsioonisüsteemi GPS (GLONAS) koos digitaalse inertsiaalse juhtimissüsteemiga. Ainuüksi digitaalse inertsiaalsüsteemi täpsusest jääb puudu. Kuid kellelgi ei tule pähegi, et just sõjaajal seatakse nende navigatsioonisüsteemide kasutamine UAV -de jaoks kahtluse alla.
Uurimisel või sihtmärgi määramisel, näiteks seisvate tankide rühmal, peab UAV sooritama "objektide sidumise" - saatma operaatorile nende täpsed geograafilised koordinaadid, mida on võimalik saada ainult satelliidi positsioneerimissüsteemi abil. Andmete edastamise ajal peab UAV maksimaalse täpsusega teadma, kus see asub, seetõttu on seadmesse paigaldatud vastav varustus. Samuti peab droon teadma oma geograafilisi koordinaate, et naasta baasi, kuhu ta peab saabuma koos luureandmetega või tankimiseks. Punktpommitamiseks ja õhk-maa rakettide käivitamiseks on samuti vaja võimalikult suure täpsusega määrata UAV praegused koordinaadid hävitamiseks valitud sihtmärkide suhtes. Inertsiaalsed navigeerimisseadmed ei taga nõutavat täpsust, nii et peate kasutama satelliitide abi.
Ja nüüd esitagem endale küsimus: mis juhtub, kui pardal olev GPS-vastuvõtja või muud sarnased süsteemid on spetsiaalsete elektroonilise sõjapidamise üksuste mõju tõttu välja lülitatud? Vastus on üheselt mõistetav: vastuvõtja muutub kasutuks koormaks. Koos sellega muutuvad luure- ja streik -UAV -d ise kasutuks (ja isegi ohtlikuks), kuna need ei ole enam kosmoses õigesti orienteeritud.
Veel 20. sajandi lõpus ühel rahvusvahelisel lennunäitusel demonstreeris üks Vene ettevõte esimest seadet satelliitide positsioneerimissüsteemide mahasurumiseks. Selle tulemusena kaotasid nad võimaluse mõõta nende objektide koordinaate, millele need paigaldati.
Mida meie sõjaväeosakond meile ütleb? „Vene õhujõudude uuele väljanägemisele ülemineku protsessis on kavandatud mitmeid intensiivseid meetmeid, et luua kvalitatiivselt uus mehitamata õhusõiduk, mis hakkab 2011. aastal vägedesse sisenema ja mida ei suudeta lahendada. ainult luurefunktsioone, aga ka mitmeid muid praegu täidetavaid lahinguülesandeid. aja armee, rinde- ja kauglennundus Tulevikus, kui õhujõudude lennunduse üleminek uuele väljanägemisele on lõpule viidud, võib mehitamata õhusüsteemide osakaal olla kuni 40% kogu lahinglennunduse koguarvust. " Oi kuidas! Selgub, et kodumaised UAV -d, mis on praktiliselt "võrreldamatud" või pigem täiesti sobimatud sõdimiseks tõelise vaenlase, mitte papualaste vastu, hakkavad järgmisel aastal vägedesse sisenema!
Eelkõige, kui analüüsime teemasid, millel kaitseministeerium väidetavalt erinevaid uurimisprojekte läbi viia soovib, siis näiteks Venemaa kaitseministeeriumi veebisaidil on olemas teatud „Sõja-tehniliste uuringute valdkondade loetelu "viidi läbi Vene Föderatsiooni kaitseministeeriumi toetuste alusel. Selles "nimekirjas" näete näiteks järgmisi suundi, milles (teoreetiliselt pikka aega) oleks tulnud läbi viia kodumaiste mehitamata õhusõidukite väljatöötamine RF relvajõudude vajaduste jaoks (mugavuse huvides mõned punktid, mis UAV -dega pole midagi pistmist) on välja jäetud):
1. Vene Föderatsiooni sõjalist julgeolekut ähvardavate ohtude vastu võitlemise viisid asümmeetriliste meetodite abil.
- kaasaegsete ja täiustatud õhu- ja kosmosetõrjesüsteemide ületamise tõhususe vähendamise meetodid ja vahendid;
- kontaktivaba lahingutegevuse läbiviimise meetodid ja vahendid.
2. Juhised uut tüüpi sõjatehniliste süsteemide loomiseks, mis põhinevad arenenud tehnoloogial.
- robotrelvasüsteemid;
- kiire liikumise struktuurid ja meetodid tihedas keskkonnas, hüpersoonilised tehnoloogiad.
3. Väljavaated infohaldussüsteemide ja infosõja vahendite arendamiseks.
- sünteesimeetodid ja -vahendid heterogeensete juhtimis- ja kontrolliobjektide üheks süsteemiks;
- sõjalise telekommunikatsiooni süsteemid ja vahendid;
- andmete automatiseeritud analüüsi ja otsuste toetamise meetodid ja vahendid;
- sõjaliste teaberessursside kaitsmise meetodid ja vahendid.
Tahan lihtsalt lisada “ja loomakasvatuse” (C) “Miljard aastat enne maailmalõppu”, vennad Strugatsky.
On ka arvamusi, et "streik UAV -d" on üldiselt surnult sündinud idee. Nad ütlevad näiteks, et nad on juba pikka aega eksisteerinud, ja neid nimetatakse "tiivuliseks raketiks". Samuti ütlevad nad, et idee muuta tiibraketid korduvkasutatavaks ja lahinguvõimekuses võrreldavaks lennukite ründamiseks toob kaasa klassikalise õhusõiduki, ainult ilma piloodita. Sama kaalu, hinna ja sooritusomaduste *ning piloodi kaalusäästuga - maksimaalselt sada kilogrammi - ei saa tonnide kaupa relvi vedavatel sõidukitel vaevalt suurt tähtsust olla. Proovime ümber lükata selliseid pessimistlikke tundeid, mis leiavad aset nii kaitseministeeriumi juhtkonna kui ka nende seas, kes on tulihingelised "teoreetilised" vastased suurtele, rasketele, nutikatele, kõrgtehnoloogilistele ja vastavalt ka kallitele kodumaistele õhusõidukitele.
Proovime sõnastada kaasaegsete UAV -de peamised tehnilised nõuded, nende väljatöötamise lähteandmed, proovime kindlaks määrata XXI sajandi UAV -ide eesmärgi, nende ulatuse, samuti erinõuded, mis tulenevad mõlema UAV -i iseärasustest. ja selle toimimise tingimused. Reeglina määratakse sellised nõuded kindlaks mitmeaastase eeluuringu, arvutuste ja modelleerimise tulemuste põhjaliku analüüsi põhjal, kuid me püüame oma amatöörlikust seisukohast siiski nii keerulist probleemi lahendada. meie meeled.
Üks lootustandva kaasaegse UAV -i lahingukasutuse kontseptsioone on "robotlik" kompleks, mis töötab koos mehitatud lahingumasinaga. Näiteks sellise õhusõiduki pardakompleksi arhitektuur nagu PAK-FA võimaldab juhtida kuni nelja mehitamata õhusõidukit, mis täidavad "relvahoidla" (või "pika käsivarre" või isegi " rünnakugrupp ") koos sellega.
Kaasaegsed "transpordivahendid" on karmi maastiku, vähearenenud maanteede või lennuväljade võrguga sõjategevuse teatrites äärmiselt nõutud. Praegu saate jälgida tungivat vajadust mehitamata helikopteri järele, mis teostaks kaupade kiiret teisaldamist üksuste vahel nii rindel kui ka taga. Kaasaegsete mehitamata õhusõidukite tööomaduste loend sisaldab järgmist: väga pikk lennuaeg; märkimisväärse hulga nii aktiivsete kui ka passiivsete andurite olemasolu (loomulikult integreeritud ühte kompleksi); võime integreerida mehitamata õhusõidukid üheks heterogeensete juhtimis- ja juhtimisobjektide süsteemiks; automatiseeritud lahinguvõrkude ehitamine; pardakompleksi arhitektuur, mis võimaldab andmeedastust reaalajas, samuti väikeste ja ülitäpsete relvade olemasolu pardal. Kaasaegses sõjapidamises ei ole mitte ainult domineeriv, vaid kohustuslik lahingupoole (loe - "meil on") nõue omada UAV -d, mis ei sõltu ilmastikutingimustest pidevaks vaatlemiseks ja luureks.
Kuna me alustasime artiklit RF relvajõudude operatiiv-taktikaliste ja strateegiliste mehitamata õhusõidukite vajaduste kaalumisega, koostame nendest tingimustest lähtuvad tehnilised nõuded. Seetõttu, nagu me juba eespool mainisime, peaksid UAV -i andmed:
- olema võimeline igal ajahetkel ja igal ajal iseseisvalt läbi viima õhuluure 1000 kilomeetri sügavusele madalatelt ja keskmistelt kõrgustelt lihtsate ja tingimata raskete ilmastikutingimuste korral;
- suutma täita lahingülesandeid vaenlase õhutõrje tugeva vastuseisu tingimustes ja keerulise elektroonilise olukorra korral;
- suutma edastada saadud luureandmeid reaalajas turvaliste sidekanalite kaudu, lennuulatusega 1800–2500 kilomeetrit ja kestusega kuni 24 tundi.
Lisaks peaks paljutõotav UAV olema võimeline toimima nii inimese ja masina vahelise interaktsiooni raames kui ka inimese ja masina vahel.
Esialgu tegime reservatsiooni, et üks paljulubava kodumaise õhusõiduki lahingukasutuse kontseptsioonidest on "robotlik" kompleks, mis töötab koos mehitatud lahingumasinaga. Järelikult (vähemalt peamiste toimivusomaduste poolest) ei tohiks kaasaegne mehitamata õhusõiduk olla halvem nii kaasaegsetele kui ka paljutõotavatele esiliini lennunduskompleksidele, nimelt:
- mehitamata õhusõiduki lennuki kere projekteerimisel tuleks kasutada varjatud tehnoloogiaid;
- UAV -l peavad olema kaasaegsed mootorid, millel on kõrvalekaldunud tõukejõu vektor;
- UAV -konstruktsioon peab tagama manööverdatava lahingu läbiviimise nii lühikestel kui ka pikkadel vahemaadel, see peab olema võimeline lahingut pidama nii õhu- kui ka maa- või meremärkidega;
- kaasaegne mehitamata õhusõiduk peab muidugi suutma lennata ülehelikiirusel;
- UAV maksimaalne kiirus peab olema vahemikus 2200–2600 km / h;
- UAV maksimaalne lennuulatus peab olema vähemalt 4000 km (ilma tankimiseta) PTB -ga;
- mehitamata õhusõidukid peaksid suutma tankida õhus tankeritest;
- mehitamata õhusõidukite praktilise lennu ülemmäär peab olema vähemalt 21 000 meetrit ja tõusukiirus vähemalt 330–350 meetrit sekundis;
- mehitamata õhusõidukid peaksid saama kasutada lennuvälju, mille rajad ei ületa 500 meetrit;
-UAV maksimaalne töökoormus peaks olema vähemalt 10–12 g (+/-).
Lennu ajal tuleks UAV juhtimine reeglina automaatselt teostada pardal oleva navigatsiooni- ja juhtimiskompleksi abil, mis peaks sisaldama järgmist:
- satelliitnavigatsiooni vastuvõtja, mis tagab navigatsiooniteabe vastuvõtmise GLONASS -süsteemidest;
- andurite süsteem, mis võimaldab määrata koordinaate, orienteeruda ruumis ja määrata UAV liikumise parameetreid;
- infosüsteem, mis võimaldab mõõta kõrgust ja kiirust ning kontrollida UAV liikumis- ja manööverduskehi;
- erinevat tüüpi antennid ja radarid, mis on ette nähtud sideülesannete täitmiseks, andmete edastamiseks, liideseks infosüsteemide ja -võrkude vastu võitlemiseks, sihtmärkide avastamiseks ja jälgimiseks;
- optilise ja inertsiaalse orientatsiooni süsteem UAV ruumis, varukoopiana globaalne positsioneerimissüsteem;
- arukas juhtimissüsteem UAV-le ja kõikidele selle süsteemidele, mis kasutavad järeldus- ja otsustusprotseduure.
UAV pardal olev navigeerimis- ja juhtimissüsteem peaks tagama:
- lend mööda teatud marsruuti;
- marsruudi määramise muutmine või maapealse juhtimispunkti käsu alusel naasmine lähtepunkti;
- marsruudi määramise muutmine seoses muutunud tingimustega;
- marsruudi määramise muutmine lahinguvõrguga ühendatud infokompleksi käsul;
- lendamine ümber määratud punkti;
- sihtmärkide valimine, valimine ja äratundmine nii käitaja käsul kui ka automaatrežiimis;
- valitud sihtmärgi automaatne jälgimine;
- UAV orientatsiooni stabiliseerimine;
- kindlaksmääratud kõrguste ja lennukiiruse säilitamine;
- telemeetrilise teabe kogumine ja edastamine lennuparameetrite ja sihtvarustuse töö kohta;
- sihtseadmete tarkvara kaugjuhtimine;
- teabe edastamine lahinguteabevõrgu sõlmedesse ja operaatorile krüpteeritud sidekanalite kaudu;
- saadud andmete kogumine, kogumine, tõlgendamine, samuti nende levitamine lahinguteabe süsteemis;
- UAV-juhtimissüsteem peab tagama UAV-i stardi ja maandumise nii lennuvälja varustuse abil kui ka ainult UAV-juhtimissüsteemi käsutuses oleva optilise teabe alusel.
Pardaside süsteem:
- peab toimima turvaliste sidekanalite kaudu;
- peab tagama andmete edastamise laualt maapinnale ja maapinnalt pardale lahingu infosüsteemi sõlmedesse ning saama neilt saabuvaid andmeid;
Lennukist maapinnale või lahingu infosüsteemi sõlmedesse edastatud andmed:
- telemeetria parameetrid;
- voogesituse video nii sihtmärgiseadmetest kui ka UAV optilise orientatsiooni organitest;
- luureandmed;
- intelligentse SPR -i andmed
- lahinguteabesüsteemi kontrollrühmad.
Pardal edastatavad andmed sisaldavad:
- UAV juhtimiskäsud;
- käsud sihtvarustuse juhtimiseks;
- intelligentse SMR -i juhtrühmad.
Selle projekti elluviimisel tuleks lahendada järgmised ülesanded:
- lennu, kinemaatiliste ja taktikaliste omaduste analüüs;
- määratud ülesannetele vastava mastaabimõõtmelise mudeli väljatöötamine ja tootmine;
- põhimõtteliselt uute struktuuriskeemide ja juhtimissüsteemide väljatöötamine, tootmine ja uurimine;
- UAV juhtimisstrateegiate eksperimentaalne väljatöötamine suletud süsteemide käitumise täiemahulise simulatsiooni abil tingimustes
ebakindlus ja väliste häirete olemasolu;
- teaduslike ja metoodiliste aluste väljatöötamine UAV liikumise kolmemõõtmeliste planeerijate kavandamiseks, mis põhinevad neuroprotsessorsüsteemidel;
- televisioonikaameratel, termokaameratel ja muudel anduritel põhinevate andurisüsteemide projekteerimine, mis võimaldavad koguda, eeltöötleda ja edastada teavet väliskeskkonna seisundi kohta UAV baasarvutuskompleksi;
- muud kaasaegse UAV loomisega seotud ülesanded, mis tekivad kindlasti projekti elluviimise käigus.
UAV -le laekunud teave tuleks selle infosüsteemi järgi klassifitseerida sõltuvalt esitatud ohu astmest. Klassifitseerimine peaks toimuma nii operaatori käsul maapealse juhtimisjaama (NSC) poolt kui ka automaatrežiimis UAV-i pardasüsteemis. Teisel juhul sisaldab kompleksi tarkvara tehisintellekti elemente ja seetõttu on infosüsteemi otsuste tegemisel nõutav ekspertide kriteeriumide ja ohutasemete gradatsioonide väljatöötamine. Selliseid kriteeriume saab sõnastada eksperthinnangute abil ja need tuleks vormistada nii, et minimeerida tõenäosust, et UAV -infosüsteemis on andmeid valesti tõlgendatud.
Mida saab kokkuvõtteks öelda? Kaasaegsete sõjaliste UAV -de autonoomia on endiselt kehv. Kaasaegsete relvasüsteemide väljatöötamine nõuab aga kangekaelselt UAV -i „rihma“muutmist üha pikemaks, kuna „raudne“sõdur reageerib toimuvale palju kiiremini kui elav sõdur, ei allu „raudne“sõdur emotsioonid, mis on tavalisele sõdurile omased. Kui näiteks eskadroni eskadrill sattus vaenlase õhutõrje tule alla, saab intelligentse juhtimissüsteemiga UAV koos tulevaste lahinguteabevõrku ühendatud UAV -dega tulekahju hetke fikseerida, rünnakut kavandada ja tule tagasi saata. hävitada vaenlase õhukaitse isegi enne, kui tal on aeg varjuda, ja võib -olla isegi enne, kui tal on aega täpset lööki teha.