Selle aasta veebruari alguses. aastal toimus "Sõltumatu sõjalise ülevaate" toimetuses traditsiooniline ekspertide ümarlaud, mille korraldas sõltumatu ekspertide ja analüütiline keskus "EPOCHA" ja mis oli pühendatud sõjalistel eesmärkidel töötavate robotsüsteemide väljatöötamise probleemile.
Arutelus osalejad, mõistes sõjalise robootika arendamise probleemide keerukust, keerukust ja isegi mitmetähenduslikkust, nõustusid ühes asjas: see suund on tulevik ning meie homne edu või ebaedu sõltub sellest, kui professionaalselt me selles küsimuses tegutseme. piirkond täna.
Allpool on toodud Vene Föderatsiooni tulevase sõjalise arengu seisukohalt olulisel teemal toimunud arutelul sõna võtnud spetsialistide peamised teesid.
UNISTUSED JA REAALSUS
Igor Mihhailovitš Popov - ajalooteaduste kandidaat, sõltumatu ekspert- ja analüüsikeskuse "EPOCHA" teadusdirektor
Robootika arendamine on kaasaegse maailma võtmeteema. Inimkond on üldiselt sisenemas praegusesse robotiseerimise ajastusse, samas kui mõned riigid püüavad juba juhtideks murda. Pikemas perspektiivis võidab see, kes juba leiab oma koha arenevas ülemaailmses tehnoloogilises võidusõidus robootika valdkonnas.
Venemaal on selles osas üsna soodsad positsioonid - on olemas teaduslik ja tehnoloogiline aluspõhi, on personali ja andeid, on innovaatilist julgust ja loomingulist püüdlust tuleviku poole. Pealegi mõistab riigi juhtkond robootika arendamise tähtsust ja teeb kõik endast oleneva, et Venemaal oleks selles valdkonnas juhtpositsioon.
Robootikal on eriline roll riigi julgeoleku ja kaitse tagamisel. Relvajõududel, kes on varustatud paljulubavate tüüpide ja homsete robotisüsteemide näidistega, on vaieldamatu intellektuaalne ja tehnoloogiline üleolek vaenlase ees, kes ühel või teisel põhjusel ei saa liituda eliit -robotjõudude klubiga. Ajas ja jääb areneva robotrevolutsiooni kõrvale. Tehnoloogiline mahajäämus robootika valdkonnas võib tulevikus olla katastroofiline.
Seepärast on tänapäeval nii oluline käsitleda robootika arengu probleemi nii riigis kui ka sõjaväes kogu tõsiduse ja objektiivsusega, ilma propagandahäälte ja võidukate raportiteta, kuid läbimõeldult, kõikehõlmavalt ja kontseptuaalselt. Ja selles valdkonnas on, mida mõelda.
Esimene ilmselge ja kaua oodatud probleem on robootika valdkonna terminoloogiline alus. Mõiste "robot" määratluste variante on palju, kuid lähenemisviiside ühtsus puudub. Robotit nimetatakse mõnikord laste raadio teel juhitavaks mänguasjaks, autokäigukastiks, manipulaatoriks montaažipoes, meditsiiniliseks kirurgiainstrumendiks ning isegi "nutikateks" pommideks ja raketiteks. Koos nendega on ühelt poolt androidrobotite unikaalsed arendused ja teiselt poolt mehitamata õhusõidukite seeriamudelid.
Mida siis erinevate ministeeriumide ja osakondade ametnikud, tööstusettevõtete ja teadusorganisatsioonide juhid silmas peavad, kui nad räägivad robootikast? Mõnikord jääb mulje, et kõik ja kõik on tormanud selle moesõnaga žongleerima. Igasugused robotid loevad juba sadu tuhandeid, kui mitte miljoneid.
Järeldus on üheselt mõistetav: vajame robootika valdkonnas üldtunnustatud terminoloogiat, et eraldada kaugjuhtimissüsteemide, automaatsete, poolautonoomsete, autonoomsete süsteemide ja tehisintellektiga süsteemide põhimõisted. Ekspertide tasandil tuleks kehtestada nende mõistete selged piirid, et kõik saaksid suhelda samas keeles ja et otsustajatel ei tekiks valeideid ja põhjendamatuid ootusi.
Selle tulemusena, nagu meile tundub, peab ta paratamatult kasutusele võtma uued mõisted, mis kõige adekvaatsemal kujul peegeldaksid robootika valdkonna tehnoloogilist tegelikkust. Roboti all oleks ilmselgelt ratsionaalne mõelda tehisintellektiga süsteemi, millel on inimesest kõrge või täielik autonoomia (sõltumatus). Kui võtta see lähenemine aluseks, siis tänapäeval saab robotite arvu siiski tükkidena mõõta. Ja ülejäänud nn robotite massiiv on parimal juhul ainult automatiseeritud või kaugjuhitavad seadmed, süsteemid ja platvormid.
Robootika valdkonna terminoloogia probleem on eriti oluline sõjaväeosakonna jaoks. Ja siin tekib oluline probleem: kas armeesse on vaja robotit?
Avalikkuses seostatakse võitlusroboteid piltidega jooksvatest androidrobotitest, kes ründavad vaenlase positsioone. Aga kui jätta ilukirjandus, tekivad kohe mitmed probleemid. Oleme kindlad, et sellise roboti loomine on teadlaste, disainerite ja inseneride loominguliste meeskondade jaoks väga reaalne ülesanne. Aga kui kaua see neil aega võtab ja kui palju nende loodud android maksab? Kui palju maksaks selliste lahingurobotite tootmine sadu või tuhandeid?
Kehtib üldine reegel: relva maksumus ei tohi ületada sihtmärgi maksumust. On ebatõenäoline, et tuleviku robotbrigaadi ülem söandab oma androidid vaenlase kindlustatud positsioonide vastasesse rünnakusse visata.
Siis tekib küsimus: kas selliseid androidroboteid on isegi vaja lineaarsetes võitlusüksustes? Praeguseks on vastus tõenäoliselt eitav. See on kallis ja väga raske ning praktiline tootlus ja efektiivsus on äärmiselt madal. Lahinguväljal on raske ette kujutada olukorda, kus androidrobot oleks tõhusam kui kutseline sõdur. Kas see toimib piirkonna radioaktiivse saastumise tingimustes …
Aga mida tänapäeval taktikaliste ešeloni üksuste ülematele täpselt vaja on, on õhk ja maa kaugjuhtimisega või automatiseeritud luure-, vaatlus-, jälgimiskompleksid; insenertehnilised sõidukid erinevatel eesmärkidel. Aga kas on õigustatud kõiki selliseid süsteeme ja komplekse robotiks nimetada, on vastuoluline küsimus, nagu me juba ütlesime.
Kui me räägime tõelistest robotitest, millel on üks või teine tehisintellekti osa, siis on sellega tihedalt seotud teine probleem. Märkimisväärse arengutaseme saavutamine robootika valdkonnas on võimatu ilma kvalitatiivsete hüpeteta ja reaalsete saavutusteta teistes - ja mitte eriti seotud - teadus- ja tehnoloogiavaldkondades. Me räägime küberneetikast, globaalsetest automatiseeritud juhtimissüsteemidest, uutest materjalidest, nanotehnoloogiast, bioonikast, ajuuuringutest jne. jne. Tööstuslikust ja tööstuslikult olulisest läbimurretest robootika valdkonnas saab rääkida alles siis, kui riigis on loodud 6. tehnoloogilise korra võimas teaduslik, tehnoloogiline ja tootmisbaas. Lisaks peab sõjaväeroboti jaoks kõik - poldist kiibini - olema kodumaine toodang. Seetõttu on eksperdid nii skeptilised bravuursete avalduste suhtes kodumaise robootika järgmiste, maailmas enneolematute saavutuste kohta.
Kui analüüsime hoolikalt ja erapooletult välisriikide kõrgelt arenenud riikide lähenemisviise robootika probleemidele, siis võime järeldada: nad mõistavad selle valdkonna arendamise olulisust, kuid seisavad kaine realismi seisukohtadel. Nad teavad, kuidas välismaal raha lugeda.
Robootika on teaduse ja tehnoloogia tipptasemel; see on ka paljuski "terra incognito". Liiga vara on rääkida mingitest tegelikest saavutustest selles valdkonnas, millel võib juba olla revolutsiooniline mõju näiteks riigi julgeoleku- ja kaitsevaldkonnale, relvastatud võitluse läbiviimisele. Meile tundub, et seda tuleks armee vajadustele vastavate relvade ja sõjatehnika väljatöötamise prioriteetide määramisel arvesse võtta.
Tooni robootika arengus tänapäeva maailmas annab majanduse ja ettevõtluse üldine tsiviilsektor. See on arusaadav. Auto kokkupanemiseks kasutatavat robotmanipulaatorit on palju lihtsam luua kui armee vajadusteks kõige primitiivsemat kaugjuhitavat maismaatranspordikompleksi. Praegune suundumus on ilmselgelt õigustatud: liikumine läheb lihtsast keerukaks. Sõjaliseks otstarbeks mõeldud robotikompleks ei pea toimima mitte ainult kompleksis, vaid ka vaenulikus keskkonnas. See on iga sõjalise süsteemi põhinõue.
Seetõttu näib meile, et Venemaal peaks robootika arendamisel veduriks olema sõjatööstuskompleksi ettevõtted ja organisatsioonid, kellel on selleks kõik ressursid ja pädevus, kuid lähitulevikus nõudlus tsiviilotstarbeliste robotsüsteemide järele., eri- ja kaheotstarbeline kasutamine on kõrgem kui puhtalt sõjaline ja eriti lahingueesmärkidel.
Ja see on meie aja objektiivne reaalsus.
ROBOTID HOONES: MIS VÕRDNE OLLA?
Aleksander Nikolajevitš Postnikov - kindralkolonel, RF relvajõudude peastaabi ülema asetäitja (2012–2014)
Roboti mõiste liiga laia tõlgendamise tõstatatud probleemi asjakohasus on väljaspool kahtlust. See probleem pole nii kahjutu, kui esmapilgul võib tunduda. Riik ja ühiskond võivad relvade ja sõjatehnika (AME) arengusuundade määramisel tehtud vigade eest maksta liiga kõrget hinda. Eriti ohtlik on olukord siis, kui kliendid mõistavad "robotit" kui enda oma ja tootjad oma! Eeldused selleks on olemas.
Roboteid on sõjaväes vaja peamiselt kahe eesmärgi saavutamiseks: inimese asendamine ohtlikes olukordades või autonoomselt inimeste poolt varem lahendatud lahingülesannete lahendamine. Kui uued sõjapidamisvahendid, mida tarnitakse robotitena, ei suuda neid probleeme lahendada, on need vaid olemasolevate relvade ja sõjatehnika täiustamine. Neid on ka vaja, kuid nad peavad oma klassis läbima. Võib -olla on saabunud aeg, mil spetsialistid määratlevad iseseisvalt uue täielikult autonoomsete relvade ja sõjatehnika klassi, mida sõjavägi nimetab tänapäeval "lahingurobotiteks".
Koos sellega on relvajõudude varustamiseks ratsionaalses proportsioonis vajaliku relvade ja sõjatehnika nomenklatuuriga vaja eraldada AME selgelt kaugjuhitavateks, poolautonoomseteks ja autonoomseteks.
Inimesed on juba ammusest ajast loonud kaugjuhitavaid mehaanilisi seadmeid. Põhimõtted pole peaaegu muutunud. Kui sadu aastaid tagasi kasutati igasuguste tööde kaugtöö tegemiseks õhu, vee või auru jõudu, siis juba Esimese maailmasõja ajal hakati neil eesmärkidel kasutama elektrit. Hiiglaslikud kaotused tol Suurel sõjal (nagu seda hiljem nimetati) sundisid kõiki riike intensiivistama katseid lahinguväljal ilmunud tanke ja lennukeid eemalt kasutada. Ja juba siis oli mõningaid õnnestumisi.
Näiteks Venemaa ajaloost teame Uljanin Sergei Aleksejevitšist, Vene armee kolonelist (hiljem - kindralmajor), lennukidisainerist, lennunduslennukist, sõjaväepiloodist, kes tegi palju ära Vene lennunduse arendamiseks. Tuntud fakt: 10. oktoobril 1915 demonstreeris kolonel S. Uljanin Admiraliteedi areenil merendusministeeriumi komisjonile mehhanismide kaugliikumise juhtimise süsteemi toimimismudelit. Raadio teel juhitav paat sõitis Kroonlinnast Peterhofi.
Seejärel arendati kogu kahekümnenda sajandi jooksul erinevates disainibüroodes aktiivselt kaugjuhitavate seadmete ideed. Siin saate meenutada 30ndate kodumaiseid telepanke või mehitamata õhusõidukeid ja 50-60ndate raadio teel juhitavaid sihtmärke.
Poolautonoomset lahingumasinat hakati majanduslikult arenenud riikide relvajõududesse tooma juba eelmise sajandi 70ndatel. Toona toimunud küberneetiliste süsteemide laialdane kasutuselevõtt erinevates maa-, pinna- (veealustes) või õhkrelvades ja sõjavarustuses võimaldab neid pidada poolautonoomseteks (ja kohati isegi autonoomseteks!) Lahingusüsteemideks. See protsess oli eriti veenev õhukaitseväes, lennunduses ja mereväes. Millised on näiteks süsteemid, mis hoiatavad raketi ja kosmose rünnaku eest või kontrollivad kosmoset! Mitte vähem automatiseeritud (või nagu nad praegu ütleksid, robotlikud) ja erinevad õhutõrjeraketisüsteemid. Võtke vähemalt S-300 või S-400.
Kaasaegses sõjapidamises on võit muutunud võimatuks ilma "õhurobotiteta". Foto Vene Föderatsiooni kaitseministeeriumi ametlikult veebisaidilt
Viimase kahe aastakümne jooksul on maaväed aktiivselt automatiseerinud ka standardrelvade ja sõjatehnika erinevaid funktsioone ja ülesandeid. Intensiivselt arendatakse maapealseid robotosõidukeid, mida kasutatakse mitte ainult sõidukitena, vaid ka relvakandjana. Sellest hoolimata tundub olevat liiga vara rääkida sellest kui maavägede robotiseerimisest.
Täna vajavad relvajõud autonoomset sõjatehnikat ja relvi, mis vastaksid olukorra uutele tingimustele, uuele lahinguväljale. Täpsemalt uus lahinguruum, mis sisaldab koos tuntud sfääridega ja küberruumi. Täielikult autonoomsed kodumaised süsteemid loodi peaaegu 30 aastat tagasi. Meie "Buran", juba 1988. aastal, lendas lennuki maandumisega kosmosesse täiesti mehitamata režiimis. Sellistest võimalustest ei piisa aga meie ajal. Kaasaegsele sõjatehnikale esitatakse mitmeid põhinõudeid, ilma milleta on see lahinguväljal ebaefektiivne.
Näiteks lahingurobotite jaoks on tungiv nõue nende taktikaliste ja tehniliste omaduste vastavus kaasaegse lahingutegevuse suurenenud dünaamikale. Kohmastest võitlejatest võib saada vaenlase kerge ohver. Võitlus domineerimise eest liikumiskiiruses lahinguväljal (teatud mõttes - "mootorite sõda") on olnud iseloomulik kogu eelmise sajandi jooksul. Tänaseks on see ainult halvenenud.
Samuti on oluline, et kaitseväes oleksid sellised robotid, mille ülalpidamine nõuaks minimaalset inimese sekkumist. Vastasel juhul lööb vaenlane sihipäraselt inimesi tugistruktuuridest ja peatab hõlpsalt igasuguse "mehaanilise" armee.
Rõhutades vajadust omada kaitseväes autonoomseid roboteid, mõistan, et lühiajalises perspektiivis on vägede hulgas suure tõenäosusega laialdaselt kasutusele võetud mitmesugused poolautonoomsed tehnilised seadmed ja automatiseeritud sõidukid, mis lahendavad eelkõige abistavaid ülesandeid. Selliseid süsteeme on samuti vaja.
Eritarkvara täienedes laieneb nende osalemine sõjas oluliselt. Tõeliselt autonoomsete robotite laialdast kasutuselevõttu maailma eri armeede maavägedes võib mõnede prognooside kohaselt oodata aastatel 2020–2030, mil autonoomsed humanoidrobotid muutuvad massiliseks kasutamiseks piisavalt arenenud ja suhteliselt odavad. vaenutegevus.
Sellest hoolimata on teel palju probleeme. Neid ei seostata mitte ainult tehisintellektiga relvade ja sõjatehnika loomise tehniliste omadustega, vaid ka sotsiaalsete ja õiguslike aspektidega. Näiteks kui tsiviilisikud hukkuvad roboti süül või programmi vea tõttu hakkab robot tapma oma sõdureid - kes vastutab: tootja, programmeerija, ülem või keegi teine?
Sarnaseid probleeme on palju. Peaasi, et sõda muudab oma nägu. Relvastatud mehe roll ja koht selles on muutumas. Täisväärtusliku roboti loomiseks on vaja erinevate inimtegevuse valdkondade spetsialistide ühiseid jõupingutusi. Mitte ainult relvamehed, vaid suurel määral - psühholoogid, filosoofid, sotsioloogid ja infotehnoloogia ning tehisintellekti valdkonna spetsialistid.
Raskuseks on see, et kõike tuleb teha selgelt väljendunud ajapuuduse tingimustes.
VÕITLUSROBOTITE LOOMISE JA KASUTAMISE PROBLEEMID
Musa Magomedovitš Khamzatov-sõjateaduste kandidaat, RF relvajõudude maaväe ülemjuhataja abi teaduse ja tehnika arengu koordineerimisel (2010–2011)
Praegune olukord robotite relvajõududesse toomisega sarnaneb väga sajanditaguste oludega, mil arenenumad riigid hakkasid massiliselt kasutusele võtma enneolematut tehnikat - lennukeid. Peatun mõnedel sarnastel aspektidel.
Kahekümnenda sajandi alguses polnud valdaval osal teadlastest ja inseneridest lennundusest aimugi. Arendamine kulges palju katse -eksituse meetodil, tuginedes entusiastide energiale. Lisaks ei osanud insenerid ja disainerid enne Esimest maailmasõda enamasti isegi ette kujutada, et paari sõja -aasta pärast hakatakse tootma kümneid tuhandeid lennukeid ja nende tootmisega on seotud palju ettevõtteid.
Algatuste uurimise pikk periood on sarnane ning uue tehnoloogia rolli ja koha plahvatuslik kasv sõjalistes küsimustes, kui sõda seda nõudis ja riik hakkas sellele valdkonnale esmatähtsat tähelepanu pöörama.
Robootikas näeme sarnaseid suundumusi. Seetõttu on tänapäeval paljudel, sealhulgas kõrgetel juhtidel, ka ilmselt ebamäärane arusaam, miks ja milliseid roboteid vägedesse vaja on.
Täna ei ole enam küsimus, kas olla relvajõududes lahingrobotid või mitte. Vajadust viia osa lahinguülesannetelt inimestelt erinevatele mehaanilistele seadmetele peetakse aksioomiks. Robotid tunnevad juba nägusid, žeste, ümbrust, liikuvaid objekte, eristavad helisid, töötavad meeskonnas ja koordineerivad oma tegevust veebi kaudu pikkadel vahemaadel.
Samas on väga asjakohane järeldus, et tehnilisi seadmeid, mida nüüd nimetatakse lahingurobotiteks, sõjaväerobotiteks või lahingrobotikompleksideks, tuleks nimetada erinevalt. Vastasel juhul tekib segadus. Kas robotid on näiteks "nutikad" raketid, raketid, pommid või isesihtivad kobarlaskemoona? Minu arvates ei. Ja sellel on palju põhjuseid.
Täna on probleem teistsugune - robotid liiguvad edasi. Sõna otseses ja piltlikus tähenduses. Kahe suundumuse vastastikune mõju: "tava" relvade (ennekõike raskete) intelligentsuse kasvutrend ja arvutusvõimsuse maksumuse langustrend - tähistas uue ajastu algust. Robotarmeede ajastu. Protsess on sedavõrd kiirenenud, et uute, arenenumate lahingurobotite või lahingrobotisüsteemide näidiseid luuakse nii kiiresti, et eelmine põlvkond vananeb isegi enne tööstuse seeriatootmise alustamist. Tagajärjeks on relvajõudude varustamine, ehkki kaasaegsete, kuid vananenud süsteemidega (kompleksidega). Robootika valdkonna põhimõistete ebaselgus ainult süvendab probleemi.
Teine oluline valdkond, millele tänapäeval tuleb jõupingutusi suunata, on teoreetiliste aluste ja praktiliste soovituste aktiivne arendamine robootika rakendamiseks ja hooldamiseks lahingutegevuse ettevalmistamisel ja ajal.
Esiteks puudutab see maapealseid lahinguroboteid, mille arendamine oma suure nõudlusega kaasaegses lahingus jäi oluliselt maha mehitamata õhusõidukite väljatöötamisest.
Viivitust seletatakse keerulisemate tingimustega, milles kombineeritud relvalahingus osalejad peavad toimima. Eelkõige töötavad kõik lennukid, sealhulgas mehitamata õhusõidukid samas keskkonnas - õhus. Selle keskkonna eripära on selle füüsikaliste omaduste suhteline ühtlus alguspunktist alates igas suunas.
Mehitamata õhusõidukite oluline eelis on nende hävitamise võimalus ainult ettevalmistatud arvutuste abil, kasutades maa-õhk rakette (õhk-õhk) või spetsiaalselt muudetud väikerelvi.
Maapealsed robotsüsteemid, erinevalt õhust, töötavad palju karmimates tingimustes, nõudes kas keerukamaid disainilahendusi või keerukamat tarkvara.
Võitlus ei toimu peaaegu kunagi tasasel maastikul nagu laud. Maapealsed lahingumasinad peavad liikuma mööda keerulist trajektoori: maastikku üles ja alla; ületada jõgesid, kraave, eskarpe, vastukarpe ja muid looduslikke ja kunstlikke takistusi. Lisaks on vaja vältida vaenlase tulekahju ja arvestada liikumisteede kaevandamise võimalusega jne. Tegelikult peab lahingu käigus iga lahingumasina juht (käitaja) lahendama multifaktorilise ülesande, millel on suur hulk olulisi, kuid tundmatuid ja ajas muutuvaid näitajaid. Ja seda silmitsi äärmise ajapingega. Pealegi muutub olukord kohapeal mõnikord iga sekund, nõudes pidevalt selgitust liikumise jätkamise otsuse kohta.
Praktika on näidanud, et nende probleemide lahendamine on raske ülesanne. Seetõttu on valdav enamus tänapäevaseid maapealseid lahingrobotisüsteeme tegelikult kaugjuhitavad sõidukid. Kahjuks on selliste robotite kasutamise tingimused äärmiselt piiratud. Arvestades vaenlase võimalikku aktiivset vastuseisu, võib selline sõjavarustus osutuda ebaefektiivseks. Ja selle ettevalmistamise, lahingupiirkonda transportimise, kasutamise ja hooldamise kulud võivad märkimisväärselt ületada tema tegevustest saadavat kasu.
Mitte vähem terav on tänapäeval probleem, et tehisintellektile antakse teavet keskkonna ja vaenlase vastutegevuse olemuse kohta. Võitlusrobotid peavad suutma oma ülesandeid iseseisvalt täita, võttes arvesse konkreetset taktikalist olukorda.
Selleks on täna vaja aktiivselt tegeleda lahinguroboti toimimise teoreetilise kirjelduse ja algoritmide loomisega, mitte ainult eraldi lahinguüksusena, vaid ka kombineeritud relvavõitluse keeruka süsteemi elemendina. Ja alati võttes arvesse rahvusliku sõjaväekunsti iseärasusi. Probleem on selles, et maailm muutub liiga kiiresti ja spetsialistidel endil pole sageli aega aru saada, mis on oluline ja mis mitte, mis on peamine ja mis on erijuhtum või üksikute sündmuste vaba tõlgendamine. Viimane pole nii haruldane. Reeglina on selle põhjuseks selge arusaamise puudumine tulevase sõja olemusest ja kõikidest võimalikest põhjuslikest seostest selle osalejate vahel. Probleem on keeruline, kuid selle lahenduse väärtus pole vähem tähtis kui „superlahinguroboti“loomise tähtsus.
Robotite tõhusaks toimimiseks nende osavõtul lahingutegevuse ettevalmistamise ja läbiviimise kõigil etappidel on vaja laia valikut spetsiaalset tarkvara. Peamised neist etappidest hõlmavad kõige üldisemalt järgmist: lahingumissiooni saamine; teabe kogumine; planeerimine; lähtepositsioonide võtmine; taktikalise olukorra pidev hindamine; võidelda; interaktsioon; lahingust väljumine; taastumine; ümberpaigutamine.
Lisaks nõuab ülesanne korraldada tõhus semantiline suhtlus nii inimeste ja lahingurobotite vahel kui ka erinevat tüüpi (eri tootjate) lahingurobotite vahel ilmselt oma lahendust. See nõuab teadlikku koostööd tootjate vahel, eriti selle tagamisel, et kõik masinad "räägiksid sama keelt". Kui lahingurobotid ei saa lahinguväljal aktiivselt teavet vahetada, kuna nende "keeled" või teabe edastamise tehnilised parameetrid ei ühti, siis ei ole vaja rääkida ühisest kasutamisest. Seega on programmeerimise, töötlemise ja teabevahetuse ühiste standardite määratlemine ka üks põhiülesandeid täisväärtuslike lahingurobotite loomisel.
MILLISEID ROBOTIKOMPLEKSEID VENEMAA VAJAB?
Vastus küsimusele, milliseid võitlusroboteid Venemaa vajab, on võimatu, kui ei saa aru, milleks lahingrobotid on mõeldud, kellele, millal ja millises koguses. Lisaks on vaja kokku leppida tingimustes: esiteks, mida nimetada "võitlusrobotiks".
Täna on ametlik sõnastus Vene Föderatsiooni kaitseministeeriumi ametlikule veebisaidile postitatud sõjalise entsüklopeedia sõnaraamatust: "Võitlusrobot on multifunktsionaalne tehniline seade, millel on antropomorfne (inimlik) käitumine, osaliselt või täielikult toimiv. inimese funktsioonid teatud lahinguülesannete lahendamisel."
Sõnastik jagab lahingrobotid vastavalt nende sõltuvusastmele (või täpsemalt sõltumatusele) inimoperaatorist kolme põlvkonda: kaugjuhtimisega, kohanemisvõimelised ja intelligentsed.
Sõnastiku koostajad (sealhulgas RF relvajõudude peastaabi sõjaline teaduskomitee) tuginesid ilmselt RF Rahandusministeeriumi teadustegevuse ja kõrgtehnoloogilise (innovatiivse uurimistöö) peadirektoraadi spetsialistide arvamusele. Kaitse, mis määrab kindlaks peamised arengusuunad relvajõudude huvides robotikomplekside loomise valdkonnas, ja RF kaitseministeeriumi robootika peamine uurimis- ja katsetamiskeskus, mis on RF ministeeriumi juhtorganisatsioon robootika valdkonnas. Tõenäoliselt ei ole tähelepanuta jäetud ka Arenenud Uuringute Sihtasutuse (FPI) seisukohta, kellega nimetatud organisatsioonid teevad robotiseerimisküsimustes tihedat koostööd.
Tänapäeval arenevad kiiresti esimese põlvkonna levinumad lahingurobotid (juhitavad seadmed) ja teise põlvkonna süsteemid (poolautonoomsed seadmed). Kolmanda põlvkonna lahingurobotite (autonoomsete seadmete) kasutamisele üleminekuks töötavad teadlased välja tehisintellektiga iseõppivat süsteemi, mis ühendab endas navigeerimise, esemete visuaalse äratundmise, tehisintellekti, kõige arenenumate tehnoloogiate võimalused. luure, relvad, sõltumatud toiteallikad, kamuflaaž jne.
Sellegipoolest ei saa terminoloogia küsimust pidada lahendatuks, kuna mitte ainult lääne eksperdid ei kasuta mõistet „lahingrobot”, vaid ka Vene Föderatsiooni sõjaline doktriin (artikkel 15) viitab tänapäevaste sõjaliste konfliktide iseloomulikele tunnustele. massiivne relvasüsteemide ja sõjatehnika kasutamine … info- ja juhtimissüsteemid, samuti mehitamata õhusõidukid ja autonoomsed meresõidukid, juhitavad robotrelvad ja sõjavarustus."
RF kaitseministeeriumi esindajad näevad relva-, sõjalise ja eritehnika robotiseerimist relvajõudude arendamisel esmatähtsa suunana, mis tähendab "mehitamata sõidukite loomist erinevate süsteemide ja sõjaliste komplekside kujul erinevatele relvajõududele". rakendused."
Lähtudes teaduse saavutustest ja uute tehnoloogiate kasutuselevõtu kiirusest kõigis inimelu valdkondades, on lähitulevikus autonoomsed lahingusüsteemid ("lahingrobotid"), mis suudavad lahendada suurema osa lahinguülesannetest, ja autonoomsed süsteemid logistika jaoks ja vägede tehnilist tuge. Aga milline saab olema sõda 10-20 aasta pärast? Kuidas seada esikohale erineva autonoomiaga lahingusüsteemide väljatöötamine ja kasutuselevõtt, võttes arvesse riigi rahalisi, majanduslikke, tehnoloogilisi, ressursse ja muid võimalusi?
10. veebruaril 2016 konverentsil "Vene Föderatsiooni relvajõudude robotiseerimine" esinedes ütles Vene Föderatsiooni kaitseministeeriumi robootika peamise uurimis- ja katsetamiskeskuse juht kolonel Sergei Popov, et " Vene Föderatsiooni relvajõudude robotiseerimise peamised eesmärgid on saavutada uue kvaliteediga relvastatud sõjapidamise vahendid, et parandada lahingumissioonide tõhusust ja vähendada sõjaväelaste kaotust.
Konverentsi eelõhtul antud intervjuus ütles ta sõna otseses mõttes järgmist: „Kasutades sõjaväeroboteid, suudame, mis kõige tähtsam, vähendada võitluskaotusi, minimeerida sõjaväelaste elule ja tervisele tekitatavat kahju professionaalse tegevuse käigus. tegevusi ja samal ajal tagama ettenähtud ülesannete täitmisel vajaliku tõhususe."
Lihtne lahingus osalenud inimese asendamine robotiga ei ole lihtsalt inimlik, vaid on soovitav, kui tõepoolest "on tagatud ettenähtud ülesannete täitmise nõutav tõhusus". Kuid selleks peate kõigepealt kindlaks määrama, mida mõeldakse ülesannete tõhususe all ja mil määral vastab see lähenemisviis riigi rahalistele ja majanduslikele võimalustele.
Avalikkusele esitatavaid robootikaproove ei saa kuidagi omistada võitlusrobotitele, mis on võimelised suurendama relvajõudude põhiülesannete lahendamise tõhusust - sisaldama ja tõrjuma võimalikku agressiooni.
Suur territoorium, mõnede riigi piirkondade äärmuslikud füüsilised-geograafilised ja ilmastikutingimused, laiendatud riigipiir, demograafilised piirangud ja muud tegurid nõuavad kaugjuhtimisega ja poolautonoomsete süsteemide väljatöötamist ja loomist, mis on võimelised lahendama kaitseülesandeid. piiride kaitsmine maismaal, merel, vee all ja kosmoses.
Ülesanded nagu terrorismivastane võitlus; oluliste riiklike ja sõjaliste rajatiste, siderajatiste kaitse ja kaitse; avaliku turvalisuse tagamine; osalemine eriolukordade likvideerimisel - on juba osaliselt lahendatud erinevatel eesmärkidel kasutatavate robotikomplekside abil.
Robotlike lahingusüsteemide loomine vaenlase vastu lahingutegevuse läbiviimiseks nii "traditsioonilisel lahinguväljal" koos osapoolte kontaktliini olemasoluga (isegi kui see kiiresti muutub) kui ka linnastunud sõjalis-tsiviilkeskkonnas koos kaootiliselt prioriteetide hulka peaks kuuluma ka muutuv olukord, kus vägede tavapäraseid lahinguvorme pole. Samas on kasulik arvestada ka teiste sõjalise robootikaga tegelevate riikide kogemusi, mis on rahalisest seisukohast väga kulukas projekt.
Praegu arendab umbes 40 riiki, sealhulgas USA, Venemaa, Suurbritannia, Prantsusmaa, Hiina, Iisrael, Lõuna -Korea roboteid, mis on võimelised võitlema ilma inimeste osaluseta.
Praegu arendab ja toodab 30 osariiki kuni 150 tüüpi mehitamata õhusõidukeid, millest 80 on kasutusele võtnud 55 maailma armeed. Kuigi mehitamata õhusõidukid ei kuulu klassikaliste robotite hulka, kuna neid inimtegevust ei reprodutseerita, nimetatakse neid tavaliselt robotsüsteemideks.
Iraagi sissetungi ajal 2003. aastal oli USA -l vaid mõnikümmend UAV -d ja mitte ühtegi maapealset robotit. 2009. aastal oli neil juba 5300 UAV -d ja 2013. aastal üle 7000. Iraagi mässuliste massiline isetehtud lõhkeseadeldiste kasutamine põhjustas ameeriklaste maapealsete robotite arengu järsu kiirenemise. 2009. aastal oli USA relvajõududel juba üle 12 tuhande maapealse robotseadme.
Praeguseks on armee jaoks välja töötatud umbes 20 kaugjuhitavate maismaasõidukite näidist. Õhuvägi ja merevägi töötavad ligikaudu sama arvu õhu-, pinna- ja allveesüsteemidega.
Maailma kogemus robotite kasutamisel näitab, et tööstuse robotiseerimine on mitu korda ees teistest nende kasutusvaldkondadest, sealhulgas sõjaväest. See tähendab, et robootika arendamine tsiviiltööstustes soodustab selle arendamist sõjalistel eesmärkidel.
Lahingurobotite kavandamiseks ja loomiseks on vaja koolitatud inimesi: disainereid, matemaatikuid, insenere, tehnolooge, monteerijaid jne. Kuid mitte ainult neid ei peaks ette valmistama Venemaa kaasaegne haridussüsteem, vaid ka neid, kes neid kasutama hakkavad ja hooldavad. Me vajame neid, kes suudavad strateegiate, plaanide, programmide abil koordineerida sõjaliste asjade robotiseerimist ja sõja arengut.
Kuidas käsitleda küborgi võitlusrobotite arengut? Ilmselt peaksid rahvusvahelised ja riiklikud õigusaktid määrama tehisintellekti kasutuselevõtu piirid, et vältida masinate mässu võimalust inimeste vastu ja inimkonna hävitamist.
Vajalik on uue sõja ja sõdalase psühholoogia kujundamine. Ohteseisund muutub, mitte mees, vaid masin läheb sõtta. Kellele premeerida: surnud robot või "kontorisõdur", kes istub monitori taga lahinguväljast kaugel või isegi teisel mandril.
Kõik need on tõsised probleemid, mis nõuavad endale kõige hoolikamat tähelepanu.
VÕITLUSROBOTID TULEVIKUL
Boris Gavrilovitš Putilin - ajalooteaduste doktor, professor, Vene Föderatsiooni relvajõudude GRU peastaabi veteran
Sellel ümarlaual välja kuulutatud teema on kahtlemata oluline ja vajalik. Maailm ei seisa paigal, seadmed ja tehnoloogiad ei seisa paigal. Pidevalt ilmuvad uued relvasüsteemid ja sõjatehnika, põhimõtteliselt uued hävitusvahendid, millel on revolutsiooniline mõju relvastatud võitluse läbiviimisele, jõudude ja vahendite kasutamise vormidele ja meetoditele. Võitlusrobotid kuuluvad sellesse kategooriasse.
Olen täielikult nõus, et robootika valdkonna terminoloogia pole veel välja töötatud. Määratlusi on palju, kuid nende jaoks on veelgi rohkem küsimusi. Näiteks Ameerika kosmoseagentuur NASA tõlgendab seda mõistet järgmiselt: „Robotid on masinad, mida saab kasutada töö tegemiseks. Mõned robotid saavad selle ülesandega iseseisvalt hakkama. Teistel robotitel peaks alati olema inimene, kes ütleb neile, mida teha. Sedalaadi määratlused ajavad kogu olukorra täielikult segi.
Taas oleme veendunud, et teadus ei lähe sageli elutempo ja maailmas toimuvate muutustega sammu. Teadlased ja eksperdid võivad vaielda selle üle, mida mõelda mõiste "robot" all, kuid need inimmõistuse loomingud on meie ellu juba jõudnud.
Teisest küljest ei saa te seda terminit kasutada paremale ja vasakule, mõtlemata selle sisule. Kaugjuhtimisega platvormid - traadi või raadio teel - ei ole robotid. Niinimetatud telepanke katsetati koos meiega juba enne suurt Isamaasõda. Ilmselgelt võib päris roboteid nimetada ainult autonoomseteks seadmeteks, mis on võimelised tegutsema ilma inimese osaluseta või vähemalt tema minimaalse osalusega. Teine asi on see, et selliste robotite loomise teel peate läbima kaugjuhitavate seadmete vaheetapi. See kõik on liikumine ühes suunas.
Võitlusrobotid, sõltumata nende välimusest, autonoomia määrast, võimetest ja võimetest, toetuvad "meeleelunditele" - eri tüüpi ja otstarbega anduritele ja anduritele. Juba praegu lendavad taevas üle lahinguvälja erinevate luuresüsteemidega varustatud luuredroonid. USA relvajõududes on loodud ja neid kasutatakse laialdaselt mitmesuguseid lahinguvälja andureid, mis on võimelised nägema, kuulma, analüüsima lõhnu, tundma vibratsiooni ja edastama need andmed ühtsesse juhtimis- ja juhtimissüsteemi. Ülesanne on saavutada absoluutne infoteadlikkus ehk täielikult hajutada just see „sõja udu”, millest Karl von Clausewitz kunagi kirjutas.
Kas neid andureid ja andureid võib nimetada robotiteks? Eraldi ilmselt mitte, kuid koos loovad nad mahuka robotsüsteemi luureandmete kogumiseks, töötlemiseks ja kuvamiseks. Homme toimib selline süsteem autonoomselt, iseseisvalt, ilma inimese sekkumiseta, langetades otsuseid lahinguväljal tuvastatud objektide ja sihtmärkide kaasamise teostatavuse, järjestuse ja meetodite kohta. See kõik sobib muide Ameerika Ühendriikides aktiivselt rakendatava võrgukesksete sõjaliste operatsioonide kontseptsiooni.
Pentagon avaldas 2013. aasta detsembris mehitamata süsteemide integreeritud tegevuskava 2013–2038, milles sõnastatakse visioon robotsüsteemide arendamiseks 25 aastaks ette ning määratletakse selle visiooni saavutamise suunad ja viisid USA kaitseministeeriumi ja tööstuse jaoks.
See sisaldab huvitavaid fakte, mis võimaldavad meil otsustada, kuhu meie konkurendid sellel alal liiguvad. Eelkõige oli USA relvajõududes 2013. aasta keskel kokku 11 064 eri klassi ja otstarbega mehitamata õhusõidukit, millest 9765 kuulusid 1. rühma (taktikalised mini-UAV-id).
Maapealsete mehitamata süsteemide arendamine järgmise kahe ja poole aastakümne jooksul, vähemalt dokumendi avatud versioonis, ei tähenda relvi kandvate lahingumasinate loomist. Peamised jõupingutused on suunatud transpordi- ja logistikaplatvormidele, masinatele, uurimiskompleksidele, sealhulgas RCBR -ile. Eelkõige on töö lahinguväljal luureks mõeldud robotsüsteemide loomise valdkonnas koondunud ajavahemikku 2015-2018 - projekt "Ultra -light luurerobot" ja pärast 2018. aastat - projekt "Nano / microrobot".
USA kaitseministeeriumi robotisüsteemide arendamiseks ette nähtud assigneeringute jaotuse analüüs näitab, et 90% kõigist kuludest läheb UAV -dele, veidi üle 9% merele ja umbes 1% maapealsetele süsteemidele. See peegeldab selgelt sõjalise robootika valdkonna peamiste jõupingutuste koondamise suunda välismaale.
Noh, ja veel üks põhimõtteliselt oluline punkt. Robotite vastu võitlemise probleemil on mõned omadused, mis muudavad selle klassi robotid täiesti iseseisvaks ja eristuvaks. Sellest tuleb aru saada. Võitlevatel robotitel on oma olemuselt relvad, mis muudab need laiemast sõjaväerobotite klassist erinevaks. Roboti käes olev relv, isegi kui robot on operaatori kontrolli all, on ohtlik asi. Me kõik teame, et mõnikord tulistab isegi kepp. Küsimus on - kelle pihta tulistab? Kes annab 100% garantii, et vaenlane ei võta roboti juhtimist vahele? Kes garanteerib, et roboti tehislikes "ajudes" pole rikkeid ja viiruste sisseviimine võimatu? Kelle käske see robot sel juhul täidab?
Ja kui me hetkeks ette kujutame, et sellised robotid satuvad terroristide kätte, kelle jaoks inimelu pole midagi, rääkimata mehaanilisest "mänguasjast" enesetaputerroristi vööga.
Džinni pudelist vabastades peate mõtlema tagajärgedele. Ning tõsiasjast, et inimesed ei mõtle alati tagajärgedele, annab tunnistust kogu maailmas kasvav liikumine ründedroonide keelustamiseks. Mehitamata õhusõidukid koos pardarelvade kompleksiga, mis opereeriti Ameerika Ühendriikide territooriumilt tuhandete kilomeetrite kaugusel Suure -Lähis -Ida piirkonnast, toovad taevast surma mitte ainult terroristidele, vaid ka pahaaimamatutele tsiviilisikutele. Siis omistatakse UAV -pilootide vead tagatiseks või juhuslikeks võitluseks mittekaotusteks - see on kõik. Kuid selles olukorras on vähemalt keegi, kes sõjakuritegu konkreetselt palub. Aga kui robotlennukid otsustavad ise, keda tabatakse ja kes jäetakse elama - mida me siis teeme?
Ja ometi on edasiminek robootika valdkonnas loomulik protsess, mida keegi peatada ei saa. Teine asi on see, et juba praegu on vaja astuda samme, et rahvusvaheliselt kontrollida tööd tehisintellekti ja võitlusrobootika valdkonnas.
"ROBOTITE", "KÜBRITE" JA MEETMETE KASUTAMISE KONTROLLIMISEKS
Jevgeni Viktorovitš Demidyuk - tehnikateaduste kandidaat, JSC "Teadus- ja tootmisettevõte" Kant "peadisainer
Kosmoseaparaat "Buran" on saanud kodumaise inseneriteaduse triumfiks. Illustratsioon Ameerika aastaraamatust "Nõukogude sõjavägi", 1985
Ilma lõplikku tõde teesklemata pean vajalikuks selgitada laialt levinud mõistet „robot”, eriti „lahingrobot”. Tehniliste vahendite ulatus, mille suhtes seda tänapäeval rakendatakse, ei ole mitmel põhjusel täiesti vastuvõetav. Siin on vaid mõned neist.
Praegu sõjaväerobotitele pandud äärmiselt lai ülesannete valik (mille loetlemine nõuab eraldi artiklit) ei mahu ajalooliselt väljakujunenud “roboti” kui masina kontseptsiooni oma loomupärase inimliku käitumisega. Nii et "Vene keele seletav sõnaraamat", autor S. I. Ozhegova ja N. Yu. Shvedova (1995) annab järgmise määratluse: "Robot on automaat, mis sooritab inimtegevusega sarnaseid toiminguid." Sõjaväeentsüklopeediline sõnaraamat (1983) laiendab seda kontseptsiooni mõnevõrra, näidates, et robot on automaatne süsteem (masin), mis on varustatud andurite, ajamitega ja mis on võimelised muutuvas keskkonnas sihipäraselt käituma. Kuid kohe näidatakse, et robotil on antropomorfismi iseloomulik tunnus - see tähendab võime inimese funktsioone osaliselt või täielikult täita.
"Polütehniline sõnaraamat" (1989) annab järgmise kontseptsiooni. "Robot on antropomorfse (inimeselaadse) käitumisega masin, mis täidab välismaailmaga suheldes osaliselt või täielikult inimese funktsioone."
GOST RISO 8373-2014 esitatud väga üksikasjalik roboti määratlus ei arvesta sõjaväe eesmärke ja piirdub robotite liigitamisega funktsionaalse eesmärgi järgi kahte klassi - tööstus- ja teenindusrobotid.
Juba mõiste "sõjaväeline" või "lahingurobot", nagu antropomorfse käitumisega masin, mis on mõeldud inimesele kahju tekitama, on vastuolus nende loojate antud algsete kontseptsioonidega. Näiteks kuidas sobivad kolm kuulsat robootikaseadust, mille esmakordselt sõnastas Isaac Asimov 1942. aastal, "lahingroboti" mõistega? Lõppude lõpuks ütleb esimene seadus selgelt: "Robot ei saa inimest kahjustada ega oma tegevusetusega lubada inimesele kahju teha."
Vaadeldavas olukorras ei saa aforismiga nõustuda: õigesti nimetada - õigesti aru saada. Kust me võime järeldada, et sõjaväeringkondades kübertehniliste vahendite tähistamiseks nii laialdaselt kasutatav mõiste "robot" nõuab selle asendamist sobivamaga.
Meie arvates oleks sõjaliste ülesannete jaoks loodud tehisintellektiga masinate kompromissmääratluse otsimisel mõistlik otsida abi tehnilisest küberneetikast, mis uurib tehnilisi juhtimissüsteeme. Vastavalt selle sätetele oleks sellise masinaklassi õige määratlus järgmine: küberneetilised võitlus- (tugisüsteemid) või platvormid (sõltuvalt lahendatavate ülesannete keerukusest ja ulatusest: kompleksid, funktsionaalsed üksused). Võite tutvustada ka järgmisi määratlusi: küberlahingumasin (KBM) - lahinguülesannete lahendamiseks; küberneetiline masin tehnilise toe jaoks (KMTO) - tehnilise toe probleemide lahendamiseks. Kuigi see on sisutihedam ja mugavam kasutamiseks ja tajumiseks, on võimalik, et see on lihtsalt "küber" (lahing või transport).
Teine, mitte vähem pakiline probleem tänapäeval - militaarsete robotite süsteemide kiire arenguga maailmas pööratakse vähe tähelepanu ennetavatele meetmetele nende kasutamise kontrollimiseks ja sellise kasutamise vastu võitlemiseks.
Näiteid pole vaja kaugelt otsida. Näiteks on erinevate klasside ja otstarbega mehitamata õhusõidukite kontrollimatute lendude üldine suurenemine muutunud nii ilmselgeks, et see sunnib seadusandjaid üle maailma vastu võtma seadusi nende kasutamise valitsuse reguleerimise kohta.
Selliste õigusaktide kehtestamine on õigeaegne ja tingitud järgmistest asjaoludest:
- "drooni" soetamise ja juhtimisoskuste omandamise võimalus igale õpilasele, kes on õppinud lugema kasutus- ja piloteerimisjuhiseid. Samal ajal, kui sellisel õpilasel on minimaalne tehniline kirjaoskus, ei pea ta valmistooteid ostma: piisab odavate komponentide (mootorid, labad, kandekonstruktsioonid, vastuvõtmis- ja edastamismoodulid, videokaamera jne) ostmisest.) veebipoodide kaudu ja monteerige UAV ise ilma registreerimiseta;
- pideva igapäevaselt kontrollitava pinnaõhukeskkonna (äärmiselt madalad kõrgused) puudumine kogu riigi territooriumil. Erand on väga piiratud õhuruumi piirkondades (riiklikul tasandil) lennujaamade kohal, mõned riigipiiri lõigud, spetsiaalsed turvarajatised;
- "droonide" potentsiaalsed ohud. Võib lõputult vaielda, et väikese suurusega "droon" on teistele kahjutu ja sobib ainult videofilmide võtmiseks või seebimullide käivitamiseks. Kuid edusammud hävitusrelvade väljatöötamisel on peatamatud. Juba arendatakse välja süstemaatilise luure baasil tegutsevaid isereguleeruvate lahinguväikeste UAV-de süsteeme. Lähitulevikus võivad sellel olla väga keerulised tagajärjed ühiskonna ja riigi julgeolekule;
- piisavalt arenenud õigusliku ja reguleeriva raamistiku puudumine, mis reguleeriks mehitamata õhusõidukite kasutamise praktilisi aspekte. Selliste reeglite olemasolu juba praegu võimaldab kitsendada potentsiaalsete ohtude valdkonda "droonidelt" asustatud piirkondades. Sellega seoses tahaksin juhtida teie tähelepanu juhitavate helikopterite - lendavate mootorrataste - väljakuulutatud masstootmisele Hiinas.
Lisaks ülaltoodule teeb eriti muret UAV -lendude, eriti väikeste lendude kontrollimise, ennetamise ja mahasurumise tõhusate tehniliste ja organisatsiooniliste vahendite väljatöötamise puudumine. Selliste vahendite loomisel on vaja arvestada neile esitatavate nõuetega: esiteks ei tohiks ohu tõrjumise vahendite maksumus ületada ohu tekitamise vahendite maksumust ja teiseks vahendite kasutamise ohutust. elanikkonna (keskkonna-, sanitaar-, füüsiline jms) UAV -de tõrjumist.
Selle probleemi lahendamiseks on käimas teatud tööd. Praktilist huvi pakuvad arengud luure- ja teabevälja moodustamisel pinna õhuruumis, kasutades kolmanda osapoole kiirgusallikate loodud valgustusvälju, näiteks töötavate mobiilsidevõrkude elektromagnetvälju. Selle lähenemisviisi rakendamine võimaldab juhtida väikeseid õhus lendavaid objekte, mis lendavad peaaegu maapinnal ja äärmiselt madalal kiirusel. Selliseid süsteeme arendatakse aktiivselt mõnes riigis, sealhulgas Venemaal.
Niisiis, kodumaine raadio-optiline kompleks "Rubezh" võimaldab teil luua luure- ja teabevälja kõikjal, kus mobiilside elektromagnetväli on olemas ja saadaval. Kompleks töötab passiivses režiimis ja ei vaja kasutamiseks erilube, ei avalda kahjulikku ebasanitaarset mõju elanikkonnale ja ühildub elektromagnetiliselt kõigi olemasolevate traadita vidinatega. Selline kompleks on kõige tõhusam, kui kontrollitakse UAV -lende maapealses õhuruumis üle asustatud alade, rahvarohke ala jne.
Oluline on ka see, et eelnimetatud kompleks on võimeline jälgima mitte ainult õhuobjekte (alates UAV-dest kuni kergemootoriliste sportlennukiteni kuni 300 m kõrgusel), vaid ka maapinna (pinna) objekte.
Selliste süsteemide väljatöötamisele tuleks pöörata sama suurt tähelepanu kui robootika erinevate näidiste süsteemsele arendamisele.
AUTONOOMSED ROBOTSÕIDUKID PÕHISE KASUTAMISEKS
Dmitri Sergejevitš Kolesnikov - KAMAZ Innovation Center LLC autonoomsete sõidukite teeninduse juht
Täna oleme tunnistajaks olulistele muutustele ülemaailmses autotööstuses. Pärast Euro-6 standardile üleminekut on sisepõlemismootorite täiustamise potentsiaal praktiliselt ammendatud. Transpordi automatiseerimine on kujunemas uueks konkurentsialuseks autoturul.
Kui autonoomsete tehnoloogiate kasutuselevõtt sõiduautodesse on iseenesestmõistetav, siis küsimus, miks on veokile vaja autopiloodi, on endiselt lahtine ja nõuab vastust.
Esiteks ohutus, mis hõlmab inimeste elu ja kaupade ohutust. Teiseks tõhusus, kuna autopiloodi kasutamine suurendab igapäevast läbisõitu kuni 24 tunnini auto töörežiimist. Kolmandaks tootlikkus (maanteede läbilaskevõime kasv 80–90%). Neljandaks, tõhusus, kuna autopiloodi kasutamine toob kaasa tegevuskulude ja ühe kilomeetri läbisõidu kulude vähenemise.
Isesõitvad sõidukid suurendavad iga päev oma kohalolekut meie igapäevaelus. Nende toodete autonoomia määr on erinev, kuid tendents täieliku autonoomia poole on ilmne.
Autotööstuses saab eristada viit automatiseerimise etappi, olenevalt inimese otsustusastmest (vt tabel).
Oluline on märkida, et etappides „Automaatika puudumine” kuni „Tingimuslik automatiseerimine” (etapid 0–3) lahendatakse funktsioonid niinimetatud juhiabisüsteemide abil. Sellised süsteemid on täielikult suunatud liiklusohutuse suurendamisele, samas kui "kõrge" ja "täielik" automatiseerimise etapid (4. ja 5. etapp) on suunatud inimese asendamisele tehnoloogilistes protsessides ja toimingutes. Nendel etappidel hakkavad kujunema uued teenuste ja sõidukite kasutamise turud, auto olek muutub teatud probleemi lahendamiseks kasutatavast tootest tooteks, mis lahendab antud probleemi, st nendes etappides osaliselt autonoomne sõiduk muudetakse robotiks.
Automatiseerimise neljas etapp vastab kõrge autonoomse juhtimisastmega robotite tekkimisele (robot teavitab operaator-juhti kavandatavatest toimingutest, inimene saab oma tegevust igal ajal mõjutada, kuid vastuse puudumisel operaator, teeb robot otsuse iseseisvalt).
Viies etapp on täiesti autonoomne robot, kõik otsused teeb tema, inimene ei saa sekkuda otsustusprotsessi.
Kaasaegne õigusraamistik ei luba üldkasutatavatel teedel kasutada 4 ja 5 autonoomsusega robot -sõidukeid, millega seoses alustatakse autonoomsete sõidukite kasutamist piirkondades, kus on võimalik moodustada kohalik reguleeriv raamistik: suletud logistikakompleksid, laod, suurte tehaste siseterritooriumid ja ka inimeste tervist ohustavad alad.
Kaubavedude kaubandusliku segmendi autonoomse transpordi ja tehnoloogiliste toimingute tegemise ülesanded on taandatud järgmistele ülesannetele: robotite transpordikolonnide moodustamine, gaasijuhtme jälgimine, kivimite eemaldamine karjääridest, territooriumi puhastamine, koristamine lennurajad, vedades kaupa lao ühest tsoonist teise. Kõik need rakendusstsenaariumid kutsuvad arendajaid kasutama olemasolevaid riiulil olevaid komponente ja autonoomsete sõidukite jaoks hõlpsasti kohandatavat tarkvara (1 km transpordikulude vähendamiseks).
Kuid autonoomse liikumise ülesanded agressiivses keskkonnas ja eriolukordades, nagu avariitsoonide kontrollimine ja kontrollimine visuaalse ja kiirguskeemilise seire eesmärgil, objektide asukoha ja tehnoloogiliste seadmete olukorra kindlaksmääramine õnnetustsoonis, hädaabivahendite kahjustuste asukohtade ja olemuse väljaselgitamine, killustiku puhastamise ja avariiehitiste demonteerimise inseneritööde tegemine, ohtlike esemete kogumine ja nende käsutamispiirkonda transportimine - nõuavad arendajalt erinõuete täitmist töökindluse ja tugevuse osas.
Sellega seoses seisab Vene Föderatsiooni elektroonikatööstuse ees ülesanne töötada välja ühtne moodulkomponentide baas: andurid, andurid, arvutid, juhtseadmed autonoomse liikumise probleemide lahendamiseks nii tsiviilsektoris kui ka eriolukordades..
