USA-Briti meeskond katsetas autonoomseid tarnetehnoloogiaid ja kontseptsioone.
Esitlustestide CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Suurbritannia kaitseteaduse ja -tehnoloogia laboratooriumi (Dstl), Ameerika armee soomustatud uurimiskeskuse (TARDEC) ja relvade uurimiskeskuse (ARDEC) raames katsetati rakendust kaugjuhitavate sõidukitega. muudetud meeskonnaplatvormid) ja mehitamata õhusõidukid logistikaülesannete täitmisel. Need demojooksud toimusid Camp Graylingis, Michiganis.
Katseprogramm hõlmas tüüpilise ühistranspordikolonni toimimise valideerimist ning viimase kolme aasta jooksul välja töötatud autonoomset koordineeritud viimase miili toetusstsenaariumi (maa peal ja õhus).
Dstli labori sõnul on autonoomse viimase miili tarnesüsteemi eesmärk vähendada olemasolevate platvormide ja infrastruktuuri vajadust, vähendada personali riske ja koormust, parandada tarnetoimingute tõhusust etteantud tempos ja ajakavas ning tagada garanteeritud personalivarustus rindejoonel, et parandada manööverdusvõimet keerulises lahinguruumis.
Kolonn töötas ülem-ori konfiguratsioonis ja liikus kiirusega kuni 40 km / h; temaga oli kaasas kaks soomukit HMMWV koos meeskondadega, mis olid varustatud Robotic Toolkit tarkvara juhtimisjaamadega. Juhtplatvormiks oli Briti armee veoauto HX-60, mille tootjaks oli Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), millele järgnesid kaks Ameerika armee LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) veoautot, mida tootis Oshkosh. Kõik veokid olid varustatud Lockheed Martini autonoomse liikuvuse aplikatsioonisüsteemiga (AMAS). AMAS on valikuline mitme anduriga komplekt, mis on mõeldud integreerimiseks taktikaliste ratastega sõidukitega ja mida saab paigaldada olemasolevatele sõidukitele.
2017. aasta septembris demonstreeris TARDEC AMAS-tehnoloogiat, sõites sõjaväe veoautode ja tsiviilsõidukite sekkekolonni mööda Interstate 69, mis oli samuti ülem-ori režiimis.
AMASis kasutatav tehnoloogia integreerib andureid ja juhtimissüsteeme ning põhineb GPS -il, LIDAR -i laser -lokaatoril, sõidukiradaritel ja müügilolevatel sõidukianduritel. Süsteem sisaldab navigeerimisseadet, mis võtab vastu erinevaid signaale, sealhulgas GPS -i, ja seejärel annab vahekohtumenetluse algoritmi alusel, mis hindab erinevaid sissetulevaid positsioneerimisandmeid, asukohateavet.
AMAS -komplekti kuulub sideantenn, mis reeglina koos LIDAR- ja GPS -antenniga on paigaldatud auto katusele. Roolivõimendi, rooli asendi andur ja roolijõu andurid on paigaldatud masina sisse. Samuti on seal käigukasti- ja mootorikontrollerid, elektrooniliselt juhitav pidurisüsteem ja elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem. Rattaasendi andurid on paigaldatud valitud ratastele ja stereokaamera esiklaasi ülaosale. Sõiduki ette ja taha on paigaldatud mitu lähitoimeradarit ja sõidukiradarit; paigaldas ka küljeradarid, et välistada pimeala. Auto keskele on paigaldatud stabiilsuskontrollisüsteemi kiirendusmõõtur / gürotachomeeter.
Autonoomse viimase miili kontseptsiooni maapealne komponent oli Polaris MRZR4x4 sõiduk, mida juhtisid kaugjuhtimisega Briti armee uurimis- ja katsetuskeskuse sõjaväelased. Auto sõitis mööda etteantud marsruuti ja seda juhtis mängutahvli kujul olev seade. Lisavarustuses olev meeskonna auto kaalub 867 kg, selle kiirus on 96 km / h ja selle kasulik koormus on 680 kg.
Kuna tegemist on veel suhteliselt uue kontseptsiooniga, leidus kolonnide liikumise ajal sõidukites tagavarajuhte. Nende teenused ei olnud aga nõudlikud, autod läbisid reaalajas saadud andmete põhjal marsruudid iseseisvalt või järgisid GPS -koordinaate. Pean ütlema, et maapealsed komponendid CAAR demonstratsiooni ajal töötasid ühises raadiovõrgus ja neid juhiti tahvelarvutist.
Jeff Ratowski, TARDECi keskuse CAAR projektijuht, ütles, et praegu peetakse läbirääkimisi 2018. aasta septembri-oktoobri ja 2019. aasta septembri-oktoobri testide kava üle. "Eesmärk on parandada tehnoloogiat, suurendada masinate kiirust ning õhu ja maa komponentide integreerimise taset."
2018. aasta testi üks eesmärke on töötada ilma varundusdraiveriteta. See on tõepoolest järgmine samm, mis on lühiajaliselt kõrgeim prioriteet. Loodame seda tehnoloogiat katsetama hakata 2018. aasta aprillis,”ütles Ratowski.
„Transpordikonvoi kuus sõidukit sisaldavad kahte soomukit HMMWV, kahte veoautot HX60 ja kahte LMTV veokit. Demonstreeritakse autonoomset võimekust ilma ooterežiimis kasutatavate draiveriteta. Juhtiv HMMV sõiduk kavandab marsruudi vahepunktidega, ülejäänud viis sõidukit sõidavad seda marsruuti mööda ja ühelgi neist pole juhti."
CAAR programmi arenedes hakatakse üha enam katsetama õhu ja maa komponentide integreerimist, et näidata reaalseid hankevõimalusi.
Demonstratsioonil osalesid ka SkyFalcon droonid firmast Gilo Industries ja Hoverbike Malloy Aeronauticsist.
Hoverbike on väikeauto suurune elektriline nelikopter, mis suudab tõsta 130 kg lasti. See võib lennata kiirusega 97 km / h ja maksimaalne lennukõrgus on 3000 meetrit. Droon on valmistatud vahttäidisega Kevlariga tugevdatud süsinikkiust. Seadme elektrimootoreid saab tööaja pikendamiseks täiendada rongisisese generaatoriga. Süsteemi juhitakse tahvelarvuti abil. Hoverbike on mõeldud neile klientidele, kes peavad rasketel maastikualadel madalal kõrgusel varustama.
