Peamine eesmärk on maastiku, veetakistuste ja vägede liikumise marsruutide tutvumine. See on olnud kasutusel alates 80. Aluseks võetakse BMP-1 üksused ja sõlmed. Paigaldatud varustus:
- laia katvusega miinidetektor;
- kajalood;
- kompass PAB-2A;
- seadmed navigeerimiseks TNA-3;
- ringvaatlusseade PIR-451;
- kaugusmõõtja DSP-30;
- raadiojaam R -147 - kaks komplekti;
- termilised suitsuseadmed;
- kaasaskantav varustus miinide otsimiseks ja luureks.
Paigaldatud seadmed võimaldavad 3,6 meetri ribal tuvastada miine kuni 30 sentimeetri sügavusel, saada vajalikke andmeid nõlvade, läbitavuse, miiniväljade ja takistuste olemasolu, veetakistuste sügavuse, laiuse ja kiiruse kohta vägede marsruut, põhja tihedus, jää paksus ja maastiku saastumine …
Seadme IRM "Zhuk"
Soomusplaatidest keevitatud kere on jagatud 7 sektsiooniks, mis kaitseb sõidukimeeskonda kahjustavate relvade eest. Kere konstruktsioon ja tihedus andsid autole usaldusväärse ujuvuse. Ninaosa sisaldab hüdraulilisi elemente, RShM laia haardega miinidetektori käigukasti. Sinna on paigaldatud ka ventilatsiooni- ja filtreerimisseade. Meeskonnaruum ja juhtimisruum on mõeldud IRMi meeskonna, luurevarustuse ja juhtimismehhanismide mahutamiseks. See sisaldab ka 3 kuulipildujat ja 450 padrunit, signaalpüstolit, tuhat kuulipilduja laskemoona, tosinat F-1 granaati, umbes 15 kilogrammi lõhkeainet koos nende lõhkamiseks vajalike vahenditega. Mootoriruum sisaldab mootorit, selle tööpõhimõtteid ja ülekandemehhanisme. Tagumine sektsioon sisaldab patareisid ja on varustatud juurdepääsuluugiga. Külgmised sektsioonid on varustatud kütusepaakidega. Sõiduki katuses on luugid IRMi personali jaoks. Pöördtorn koos 7,62 mm kuulipildujaga, tegevusraadius kuni 1 km ja vaatamisseadme sihik asub juhi luugi ja sõiduki ülema luugi vahel.
IRM "Zhuk" võimalused ja rakendus
Põhimõtteliselt töötab see masin IRD osana - inseneride luurepatrull. See hõlmab sapööride osakonda oma varustuse ja tarvikutega. IRD võib tegutseda iseseisvalt või kombineeritud relvade luurerühmas. Veetakistuste luurel RShM abil võetakse arvesse, et miinidetektor pakub miinide otsimist ainult sõidusuunas. Määratakse põhja läbilaskvus veekatkestuse juures, määratakse masina liikumine ujumise teel. Altpoolt skaneeritakse kajaloodi abil. IRM -i ületuste arv sõltub ülesõidule määratud suurusest. Voolu kiirus määratakse auto ületamisel. Selleks auto peatatakse ja kiirust vähendades-suurendades hoia seda ühes kohas. Tahhomeetri näitajate järgi määratakse tabeli abil voolukiirus. Kõik tulemused sisestatakse inseneri luurekaardile. "Zhuk" IRM -i kasutamine veetakistuste luureks ja miinide avastamiseks on lühendanud luureaega peaaegu poole võrra. Järsul kaldal isetõmbamiseks või takistuste ületamiseks kasutatakse 9M39 rakettide tahke raketikütusega raketimootoreid.
IRM "Zhuk" peamised omadused:
- pikkus 8,22 meetrit;
- laius 3,15 meetrit;
- kõrgus 2,4 meetrit;
- kliirens 42 sentimeetrit;
- kaal 18,04 tonni;
- viieliikmeline meeskond;
- 300 hj mootor;
- kiirus (maismaa) kuni 52 km / h;
- kiirus (vesi) kuni 11 km / h;
- sisend-väljund (vesi) kuni 30 kraadi;
- takistuste ületamise nurk 36 kraadi.
