Tunguska kompleksi arendamine usaldati MOP KBP (Instrument Design Bureau) peadisaineri A. G. Shipunovi juhtimisel. koostöös teiste kaitsetööstuse organisatsioonidega vastavalt NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 06.08.1970 määrusele. Esialgu oli plaanis luua uus kahur ZSU (iseseisev õhutõrjepaigaldus), mis pidi asendama tuntud "Shilka" (ZSU-23-4).
Vaatamata "Shilka" edukale kasutamisele Lähis -Ida sõdades selgusid vaenutegevuse ajal ka selle puudused - sihtmärkide väike ulatus (vahemikus kuni 2000 m), kestade ebarahuldav jõud. samuti puuduvad sihtmärgid ilma tulistamiseta õigeaegse avastamise võimatuse tõttu.
Töötati välja automaatsete õhutõrjerelvade kaliibri suurendamise otstarbekus. Eksperimentaalsete uuringute käigus selgus, et üleminek 23-millimeetriselt mürsult 30-millimeetrisele mürsule, suurendades lõhkeaine massi kaks kuni kolm korda, võimaldab vähendada lõhkeseadme hävitamiseks vajalikku tabamuste arvu. lennukit 2-3 korda. Võrdlevad arvutused ZSU-23-4 ja ZSU-30-4 lahingutõhususe kohta, tulistades hävitajat MiG-17, mis lendab kiirusega 300 meetrit sekundis, on näidanud, et sama kaaluga kuluva laskemoona puhul, suureneb hävitamise tõenäosus umbes 1,5 korda, kõrgus ulatub 2–4 kilomeetrile. Püsside kaliibri suurenemisega suureneb ka tule efektiivsus maapealsete sihtmärkide vastu, laienevad võimalused kasutada kumulatiivmürske õhutõrje iseliikuvas seadmes kergelt soomustatud sihtmärkide, näiteks BMP jt hävitamiseks.
Automaatsete õhutõrjerelvade üleminek 23 mm kaliibrilt 30 mm kaliibrile ei avaldanud tulekiirusele praktiliselt mingit mõju, kuid selle edasise suurenemisega oli tehniliselt võimatu tagada suurt tulekahju.
Shilka iseliikuval õhutõrjepüstolil oli väga piiratud otsinguvõimalused, mille pakkus selle sihtmärgi jälgimisradar sektoris 15–40 kraadi asimuudis, samal ajal kui tõusunurk muutus samaaegselt 7 kraadi piires. antenni telg.
Tulekahju ZSU-23-4 kõrge efektiivsus saavutati alles pärast esialgsete sihtmärkide saamist patareide juhtimispunktist PU-12 (M), mis kasutas andmeid, mis pärinesid diviisi õhutõrjeülema juhtimispunktist universaalradar P-15 või P-19 … Alles pärast seda otsis ZSU-23-4 radar edukalt sihtmärke. Radarilt sihtmärkide puudumisel võiks iseliikuv õhutõrjepaigaldis läbi viia sõltumatu ringotsingu, kuid õhu sihtmärkide tuvastamise efektiivsus osutus alla 20 protsendi.
Kaitseministeeriumi uurimisinstituut otsustas, et paljutõotava iseliikuva õhutõrjepaigaldise autonoomse töö ja kõrge laskmistõhususe tagamiseks peaks see sisaldama oma ringvaatega radarit, mille ulatus on kuni 16- 18 kilomeetrit (RMS mõõtepiirkonnaga kuni 30 meetrit) ja sektoris peaks selle jaama vaade vertikaaltasandil olema vähemalt 20 kraadi.
KBP MOP nõustus aga selle jaama arendamisega, mis oli õhutõrje iseliikuva paigaldise uus lisaelement, alles pärast erimaterjalide hoolikat kaalumist. Kaitseministeeriumi 3 teadusinstituudis tehtud uuringud. Kaitseministeeriumi 3. uurimisinstituudi ja KBP algatusel laiendada tulistamispiirkonda jooneni, kus vaenlane saab kasutada õhurelvi, samuti suurendada Tunguska iseliikuvate õhutõrjerelvade lahinguvõimet. MOP, peeti otstarbekaks paigaldust täiendada raketirelvadega, millel on optiline vaatlussüsteem ja raadiopuldiga õhutõrjejuhitavad raketid, tagades lüüasaamise sihtmärgid vahemikus kuni 8 tuhat m ja kõrgus kuni 3, 5 tuhat m.
Kuid õhutõrjerelvade ja raketisüsteemi loomise otstarbekus NSV Liidu kaitseministri A. A. Grechko aparaati on tekitanud suuri kahtlusi. Kahtluste ja isegi Tunguska iseliikuva õhutõrjerelva edasise projekteerimise rahastamise lõpetamise põhjuseks (ajavahemikul 1975–1977) oli see, et 1975. aastal vastu võetud õhutõrjesüsteemil Osa-AK oli õhusõiduki kahjustuste lähedane ulatus (10 tuhat m) ja suurem kui "Tunguska", kahjustatud ala suurus kõrgusel (25 kuni 5000 m). Lisaks olid õhusõidukite hävitamise tõhususe omadused ligikaudu samad.
Siiski ei võtnud nad arvesse rügemendi õhutõrjeühenduse relvastuse eripära, mille jaoks paigaldis oli ette nähtud, samuti asjaolu, et helikopteritega võitlemisel oli õhutõrjerakett Osa-AK märgatavalt halvem. Tunguska, kuna tal oli pikem tööaeg - 30 sekundit Tunguska õhutõrjerelva 10 sekundi vastu. "Tunguska" lühike reaktsiooniaeg tagas eduka võitluse "hüppamise" (lühiajaliselt ilmumise) või äkitselt tagant välja lendamise eest kattekopterite ja muude madalal kõrgusel lendavate sihtmärkide vastu. SAM "Osa-AK" ei suutnud seda pakkuda.
Ameeriklased kasutasid Vietnami sõjas esimest korda helikoptereid, mis olid relvastatud ATGM-iga (tankitõrje juhitav rakett). Teada sai, et ATGM -iga relvastatud helikopterite 91 lähenemisest 89 õnnestus. Suurtükiväe tulistamispositsioone, soomukeid ja muid maapealseid sihtmärke ründasid helikopterid.
Sellele lahingukogemusele tuginedes loodi igas Ameerika diviisis helikopterite eriväed, mille peamine eesmärk oli soomukitega võitlemine. Rühm tuletõrjehelikoptereid ja luurehelikopter hõivasid maastiku voldidesse peidetud positsiooni 3-5 tuhande meetri kaugusel kontaktjoonest. Kui tankid sellele lähenesid, hüppasid helikopterid 15–25 meetrit üles, tabasid ATGM-iga vaenlase varustust ja kadusid seejärel kiiresti. Sellistes tingimustes olevad tankid osutusid kaitsetuteks ja Ameerika helikopterid - karistamatult.
1973. aastal algatati valitsuse otsusega spetsiaalne kompleksne uurimistöö "Zapruda", et leida viise, kuidas kaitsta maavägesid, eriti aga tanke ja muid soomusmasinaid vaenlase helikopterirünnakute eest. Selle keeruka ja suure uurimistöö peamise teostaja määrasid kaitseministeeriumi 3 uurimisinstituuti (teaduslik juhendaja - Petukhov S. I.). Donguzi katsepaiga territooriumil (katsepaiga juhataja Dmitrijev O. K.) viidi selle töö käigus läbi katseõppus V. A. juhtimisel. erinevat tüüpi SV relvade otselaskmisega sihthelikopteritele.
Läbiviidud töö tulemusena tehti kindlaks, et tänapäevaste tankide luure- ja hävitusvarustus, samuti relvad, mida kasutatakse maapealsete sihtmärkide hävitamiseks tankides, motoriseeritud vintpüssides ja suurtükiväe koosseisudes, ei ole võimelised tabama helikoptereid. õhku. Osa õhutõrjeraketisüsteemid on võimelised pakkuma tankidele usaldusväärset kaitset õhusõidukite löögi eest, kuid nad ei suuda pakkuda kaitset helikopterite eest. Nende komplekside positsioonid asuvad 5-7 kilomeetri kaugusel helikopterite positsioonidest, mis rünnaku ajal "hüppavad" ja hõljuvad õhus 20-30 sekundit. Õhukaitse raketisüsteemi kogu reaktsiooniaja ja juhitava raketi lendamise osas kopteri asukohajoonele ei saa Osa ja Osa-AK kompleksid helikoptereid tabada. Kompleksid Strela-1 ja Strela-2 ning kanderaketid Shilka ei ole samuti suutelised võitlema tuletoetushelikopteritega, kasutades oma lahinguvõime poolest sarnast taktikat.
Ainus õhutõrjerelv, mis võitleb tõhusalt hõljuvate helikopteritega, võiks olla Tunguska iseliikuv õhutõrjerelv, millel oli võimalus sõdurite koosseisus tankidega kaasas olla. ZSU tööaeg oli lühike (10 sekundit) ja kahjustatud ala piisavalt kaugel (4–8 km).
Uurimistöö "Tamm" jt tulemused lisavad. uuringud, mis viidi läbi kaitseministeeriumi kolmes uurimisinstituudis selle probleemi kohta, võimaldasid saavutada rahastamise jätkamise ZSU "Tunguska" arendamiseks.
Tunguska kompleksi arendamine tervikuna viidi läbi KBP MOP -is peadisaineri A. G. Shipunovi juhtimisel. Raketi ja relvade peadisainerid olid vastavalt V. M. Kuznetsov. ja Gryazev V. P.
Kompleksi põhivara väljatöötamisse kaasati ka teisi organisatsioone: Uljanovski mehaanikatehas MRP (töötas välja raadioinstrumentide kompleksi, peadisainer Ivanov Yu. E.); Minski traktoritehas MSKhM (arendas roomikraami GM-352 ja toitesüsteemi); VNII "Signaal" MOP (juhtimissüsteemid, optilise sihiku ja tulejoone stabiliseerimine, navigatsiooniseadmed); LOMO MOS (optilised seadmed) jne.
Kompleksi "Tunguska" ühised (riiklikud) katsed viidi läbi 1980. aasta septembris - 1981. aasta detsembris Donguzi katsepolügoonil (katsepolügooni juht Kuleshov V. I.) Yu. P. Beljakovi juhitud komisjoni juhtimisel. NLKP Keskkomitee ja NSV Liidu Ministrite Nõukogu 9.08.1982 määrusega võeti kompleks vastu.
Tunguska õhutõrjekahur-raketisüsteemi (2K22) lahingumasin 2S6 koosnes järgmistest põhivaradest, mis paiknesid iseliikuval roomikveokil, millel on kõrge murdmaasõiduvõime:
- suurtükkide relvastus, sealhulgas kaks 30 mm kaliibriga 2A38 ründerelvi koos jahutussüsteemiga, laskemoona;
- raketirelvastus, sealhulgas 8 kanderaketti koos juhikutega, laskemoon 9M311 õhutõrjejuhitavate rakettide jaoks TPK-s, koordinaatide väljatõmbeseadmed, kodeerija;
- hüdraulilised jõuülekanded raketiheitjate ja relvade juhtimiseks;
- radarisüsteem, mis koosneb sihtmärgi tuvastamise radarist, sihtmärgi jälgimisjaamast, maapealsest raadioülekuulajast;
- digitaalne arvutusseade 1A26;
- stabiliseerimis- ja juhtimissüsteemiga vaatlus- ja optilised seadmed;
- kursuse ja kvaliteedi mõõtmise süsteem;
- navigatsiooniseadmed;
- sisseehitatud juhtimisseadmed;
- sidesüsteem;
- elu toetav süsteem;
- automaatse blokeerimise ja automatiseerimise süsteem;
-tuumavastase, bioloogilise ja kemikaalivastase kaitse süsteem.
2A38 kaheraudse 30 mm õhutõrjekuulipildujaga tulistati padruneid, mis tarniti mõlema tünni jaoks ühisest padruniribast, kasutades ühte etteandemehhanismi. Ründepüssil oli löökpüssimehhanism, mis teenindas mõlemat toru kordamööda. Pildistamise juhtimine - kaugjuhtimispult elektrilise päästikuga. Tünnide vedeljahutamisel kasutati vett või antifriisi (negatiivsetel temperatuuridel). Masina tõusunurgad on -9 kuni +85 kraadi. Padrunirihm koosnes linkidest ja padrunitest, millel olid killustumisjälgijad ja plahvatusohtlikud killustikku süttivad mürsud (vahekorras 1: 4). Laskemoon - 1936 mürsku. Üldine tulekiirus on 4060-4810 lasku minutis. Ründevintpüssid tagavad usaldusväärse töö kõikides töötingimustes, sealhulgas töötamise temperatuuril -50 kuni + 50 ° C, jäätumise, vihma, tolmu, laskmise ilma määrimiseta ja puhastamiseta 6 päeva jooksul, tulistades masinal 200 kestat. päev, rasvavabade (kuivade) automaatikaosadega. Ellujäämine ilma torusid vahetamata - vähemalt 8 tuhat lasku (tulistamisrežiim on sel juhul 100 lasku iga kuulipilduja kohta, millele järgneb jahutamine). Mürskude koonukiirus oli 960–980 meetrit sekundis.
9M311 SAM kompleksi "Tunguska" paigutus. 1. Läheduskaitse 2. Rooliseade 3. Autopiloodiüksus 4. Autopiloodi güroskoopseade 5. Toiteplokk 6. Lõhkepea 7. Raadiojuhtimisseadmed 8. Lavaeraldusseade 9. Tahke raketimootor
42-kilogrammine 9M311 SAM (raketi ja transpordi-stardikonteineri mass on 57 kilogrammi) ehitati vastavalt kahekihilisele skeemile ja sellel oli eemaldatav mootor. Ühemoodiline raketi tõukejõusüsteem koosnes kergest käivitusmootorist 152 mm plastkorpuses. Mootor teatas raketi kiiruseks 900 m / s ja pärast 2, 6 sekundit pärast algust eraldus see töö lõpus. Et kõrvaldada mootorist tuleva suitsu mõju raketitõrjesüsteemi optilisele vaatlusele, kasutati stardipaigas raketi (raadiojuhtimise teel) programmeeritud kaarekujulist trajektoori.
Pärast juhitava raketi laskmist sihtmärgi vaateväljale jätkas raketitõrjesüsteemi põhietapp (läbimõõt - 76 mm, kaal - 18, 5 kg) inertsist lendu. Raketi keskmine kiirus on 600 m / s, samas kui keskmine saadaolev ülekoormus oli 18 ühikut. See tagas kaotuse 500 m / s liikuvate sihtmärkide jälitamisel ja kokkupõrkekursustel ning manööverdades ülekoormusega kuni 5-7 ühikut. Toetava mootori puudumine välistas optilise vaatlusliinilt suitsu, mis tagas juhitava raketi täpse ja usaldusväärse juhtimise, vähendas selle mõõtmeid ja kaalu ning lihtsustas lahingutehnika ja pardavarustuse paigutust. Kaheastmelise SAM-skeemi kasutamine, mille stardi- ja säilitusetappide läbimõõt on 2: 1, võimaldas raketi massi peaaegu poole võrra vähendada, võrreldes üheastmelise juhitava raketiga, millel on samad lennuomadused, kuna mootori eraldamine vähendas oluliselt aerodünaamilist takistust raketi trajektoori põhilõigus.
Raketi lahingutehnika koosseisu kuulusid lõhkepea, kontaktivaba sihtmärgi andur ja kontaktkaitse. 9-kilogrammine lõhkepea, mis hõivas peaaegu kogu säilitusetapi pikkuse, valmistati varraste löögielementidega sektsiooni kujul, mida tõhususe suurendamiseks ümbritses killustatav ümbris. Lõhkepea sihtmärgi konstruktsioonielementidel andis lõikamis- ja sütitava tegevuse sihtmärgi kütusesüsteemi elementidele. Väikeste möödalaskmiste korral (kuni 1,5 meetrit) pakuti ka plahvatusohtlikku tegevust. Lõhkepea plahvatas sihtmärgist 5 meetri kaugusel asuva lähedusanduri signaaliga ja otsese löögiga sihtmärgile (tõenäosus umbes 60 protsenti) viidi läbi kontaktkaitsme abil.
Lähedusandur kaalub 800 gr. koosnes neljast pooljuhtlaserist, mis moodustavad raketi pikiteljega risti kaheksa kiirgusega kiirgusmustri. Sihtmärgist peegeldunud lasersignaali võtsid vastu fotodetektorid. Enesekindla käivitamise ulatus on 5 meetrit, usaldusväärse mittekäivitamise ulatus - 15 meetrit. Lähedussensorit raputati raadiokäskudega 1000 m enne juhitava raketi sihtmärgiga kohtumist; maapealsetele sihtmärkidele tulistades lülitati andur välja enne käivitamist. SAM juhtimissüsteemil puudusid kõrgusepiirangud.
Juhitava raketi pardavarustusse kuulusid: antenni-lainejuhtide süsteem, güroskoopiline koordinaator, elektrooniline seade, rooliseade, toiteplokk ja märgistus.
Raketitõrjesüsteemis kasutati lennu ajal raketi lennuki kere passiivset aerodünaamilist summutust, mille tagab juhtimisahela korrigeerimine käskude edastamiseks BM arvutisüsteemist raketile. See võimaldas saavutada piisava juhtimistäpsuse, vähendada pardavarustuse ja õhutõrjejuhitavate rakettide suurust ja kaalu üldiselt.
Raketi pikkus on 2562 millimeetrit, läbimõõt 152 millimeetrit.
BM kompleksi "Tunguska" sihtmärkide tuvastamise jaam on koherentse impulsiga radar, millel on ringvaade detsimeetrite vahemikule. Saatja kõrgsageduslik stabiilsus, mis tehti võimendusahelaga ostsillaatori kujul, sihtmärgi valiku filtriahela kasutamine andis kohalike objektide peegeldatud signaalide kõrge summutusastme (30 … 40 dB). See võimaldas sihtmärki tuvastada aluspindade intensiivse peegelduse taustal ja passiivsetes häiretes. Valides impulsside kordumissageduse ja kandesageduse väärtused, saavutati radiaalse kiiruse ja vahemiku üheselt mõistetav määramine, mis võimaldas rakendada sihtmärgi jälgimist asimuudis ja vahemikus, sihtmärgi jälgimisjaama automaatset sihtmärgi määramist, samuti praeguse ulatuse väljastamine digitaalarvutussüsteemile vaenlase intensiivse sekkumise seadmisel jaama saatel. Liikumise tagamiseks stabiliseeriti antenn elektromehaanilise meetodiga, kasutades kursimõõtesüsteemi andurite signaale ja iseliikuvat kvaliteeti.
Saatja impulssvõimsusega 7–10 kW, vastuvõtja tundlikkusega umbes 2x10–14 W, antenni mustri laiusega 15 ° kõrgusel ja 5 ° asimuudiga, jaam 90% tõenäosusega tagas võitleja avastamise. kõrgus 25–3500 meetrit, 16–19 kilomeetri kaugusel. Jaama eraldusvõime: vahemik 500 m, asimuut 5-6 °, tõus 15 ° piires. Sihtkoordinaatide määramise standardhälve: 20 m kaugusel, asimuudis 1 °, kõrgusel 5 °.
Sihtjälgimisjaam on koherentse impulsiga sentimeetri ulatusega radar, millel on kahe kanaliga nurgajälgimissüsteem ja filtriahelad liikuvate sihtmärkide valimiseks nurga automaatse jälgimise ja automaatse kauguseotsija kanalites. Kohalike objektide peegeldustegur ja passiivsete häirete summutamine on 20–25 dB. Jaam lülitus sihtmärgiotsingu ja sihtmärgi määramise režiimides automaatsele jälgimisele. Otsingusektor: asimuut 120 °, tõus 0–15 °.
Vastuvõtja tundlikkusega 3x10-13 vatti, saatja impulssvõimsusega 150 kilovatti, antenni mustri laiusega 2 kraadi (kõrguse ja asimuudi korral) tagas jaam 90% tõenäosusega ülemineku automaatsele jälgimisele kolmes koordinaadis võitleja, kes lendab kõrgusel 25–1000 meetrit vahemikus 10–13 tuhat m (sihtmärgi määramisel avastamisjaamast) ja 7–5–8 tuhat m (autonoomse valdkondliku otsinguga). Jaama eraldusvõime: vahemikus 75 m, nurgakoordinaatides 2 °. Sihtjälgimise RMS: vahemikus 2 m, 2 d.u. nurgakoordinaatide järgi.
Mõlemad suure tõenäosusega jaamad avastasid ja hõljusid hõljuvate ja madalal lendavate helikopteritega. 15 meetri kõrgusel kiirusega 50 meetrit sekundis, tõenäosusega 50%, lendava helikopteri avastamisulatus oli 16–17 kilomeetrit, automaatjälgimisele ülemineku ulatus 11–16 kilomeetrit. Hõljuva helikopteri tuvastas tuvastusjaam pöörleva propelleri Doppleri sageduse nihke tõttu, kopter viidi sihtmärgi jälgimisjaama poolt kolme koordinaadiga automaatseks jälgimiseks.
Jaamad olid varustatud vooluahelate kaitsega aktiivsete häirete eest ning suutsid ka sihtmärke jälgida häirete olemasolul optiliste ja radar -BM seadmete kombinatsiooni tõttu. Nende kombinatsioonide tõttu pakkus akus mitme sagedusega (mis asub rohkem kui 200 meetri kaugusel) samaaegne või reguleeritud töösageduste eraldamine usaldusväärset kaitset selliste rakettide nagu "Standard ARM" vastu. või "Shrike".
Lahingumasin 2S6 töötas peamiselt autonoomselt, kuid välistatud ei olnud ka töö maaväe õhutõrjesüsteemis.
Autonoomse töö ajal pakuti järgmist:
- sihtotsing (ringotsing - tuvastusjaama kasutamine, sektoriotsing - optilise sihiku või jälgimisjaama kasutamine);
- tuvastatud helikopterite ja õhusõidukite riigi omandiõiguse tuvastamine sisseehitatud ülekuulaja abil;
- sihtmärgi jälgimine nurgakoordinaatides (inertsiaalne - vastavalt digitaalse arvutisüsteemi andmetele, poolautomaatne - optilise sihiku kasutamine, automaatne - jälgimisjaama kasutamine);
- sihtmärgi jälgimine vahemiku järgi (käsitsi või automaatselt - jälgimisjaama abil, automaatne - tuvastusjaama kasutades, inertsiaalne - digitaalse arvutisüsteemi abil, määratud kiirusel, mille kapten määrab visuaalselt vastavalt tulistamiseks valitud sihtmärgi tüübile).
Erinevate sihtmärgi jälgimise meetodite kombinatsioon vahemikus ja nurgakoordinaadid pakkusid järgmisi BM -töörežiime:
1 - radarisüsteemist saadud kolmes koordinaadis;
2 - radarisüsteemist saadud ulatuse ja optilise sihiku poolt saadud nurgakoordinaatide järgi;
3 - inertsiaalne jälgimine mööda arvutisüsteemist saadud kolme koordinaati;
4 - vastavalt optilisest sihikust saadud nurgakoordinaatidele ja ülema määratud sihtkiirusele.
Liikuvate maapinna sihtmärkide pihta tulistamisel kasutati relvade käsitsi või poolautomaatset juhtimisrežiimi mööda sihiku kaugvõrku etteantud punkti.
Pärast sihtmärgi otsimist, avastamist ja äratundmist lülitus sihtmärgi jälgimisjaam kõikides koordinaatides automaatsele jälgimisele.
Õhutõrjerelvade tulistamisel lahendas digitaalne arvutisüsteem mürsu ja sihtmärgi täitmise probleemi ning määras ka mõjutatud piirkonna sihtmärgi jälgimisjaama antenni väljundvõllidelt, kaugusmõõturilt ja plokk veasignaali eraldamiseks nurgakoordinaatide abil, samuti kursi ja nurkade kvaliteedi BM mõõtmise süsteem. Kui vaenlane seadis sisse intensiivseid häireid, lülitus sihtmärgi jälgimisjaam ulatuse mõõtmiskanali kaudu manuaalsele jälgimisele vahemikus ja kui käsitsi jälgimine oli võimatu, siis inertsiaalsele sihtmärgi jälgimisele või tuvastusjaamast kaugusesse. Intensiivsete häirete korral viidi jälgimine läbi optilise sihikuga ja halva nähtavuse korral - digitaalsest arvutisüsteemist (inertsiaalne).
Rakettide tulistamisel kasutati seda optilise sihiku abil sihtmärkide jälgimiseks nurkkoordinaatides. Pärast õhkulaskmist langes õhutõrje juhitav rakett raketitõrjesüsteemi koordinaatide valimiseks vajaliku varustuse optilise suunaotsija väljale. Seadmes genereeriti märgistussignaali järgi juhitava raketi nurgakoordinaadid sihtmärgi vaatevälja suhtes, mis sisenesid arvutisüsteemi. Süsteem genereeris raketijuhtimiskäsud, mis sisenesid kodeerijasse, kus need kodeeriti impulssõnumiteks ja edastati raketile jälgimisjaama saatja kaudu. Raketi liikumine peaaegu kogu trajektoori ulatuses toimus kõrvalekaldega 1, 5 d.u. sihtmärgi vaateväljast, et vähendada termilise (optilise) häirelõksu sattumise tõenäosust suunaotsija vaatevälja. Rakettide viimine vaatevälja algas umbes 2-3 sekundit enne sihtmärgi saavutamist ja lõppes selle lähedal. Kui õhutõrje juhitav rakett lähenes sihtmärgile 1 km kaugusel, edastati lähedusanduri kiirendamiseks mõeldud raadiokäsk raketitõrjesüsteemile. Pärast aja möödumist, mis vastas raketi 1 km kaugusele sihtmärgist, viidi BM automaatselt valmisolekusse suunata järgmine juhitav rakett sihtmärgil.
Kui arvutisüsteemis puudusid andmed avastamisjaamast või jälgimisjaamast vahemikus kuni sihtmärgini, kasutati õhutõrje juhitava raketi täiendavat juhtimisrežiimi. Selles režiimis kuvati raketitõrjesüsteem kohe sihtmärgi vaateväljale, lähedusandur tõmmati üles 3,2 sekundi möödumisel raketi käivitamisest ja BM oli valmis järgmise raketi käivitamiseks pärast juhitava raketi lennuaega. oli maksimaalses vahemikus aegunud.
4 Tunguska kompleksi BM vähendati organisatsiooniliselt raketi-suurtükipatarei õhutõrjerakettide suurtükiväepolku, mis koosnes Strela-10SV õhutõrjesüsteemide rühmast ja Tunguska rühmast. Aku oli omakorda osa tanki (mootorpüssi) rügemendi õhutõrje diviisist. Patareide juhtimispunktiks oli juhtimispunkt PU-12M, mis oli ühendatud õhutõrjepataljoni ülema-maleva õhutõrjeülema-komandopunktiga. Õhutõrjepataljoni ülema komandopunkt oli rügemendi Ovod-M-SV (PPRU-1, mobiilne luure- ja juhtimispunkt) või Assamblee (PPRU-1M) õhutõrjeüksuste juhtimispunkt. moderniseeritud versioon. Seejärel paaritus BM -kompleks "Tunguska" ühendatud akuga KP "Ranzhir" (9S737). Kui PU-12M ühendati Tunguska kompleksiga, edastati käskude ja sihtmärkide käsud kanderaketist kompleksi lahingumasinatesse hääle kaudu standardsete raadiojaamade kaudu. KP 9S737 -ga liideses edastati käske, kasutades neis saadaolevate andmeedastusseadmete loodud koodogramme. Tunguska komplekside juhtimisel patareide juhtimispunktist tuli siinkohal läbi viia õhuolukorra analüüs ja iga kompleksi poolt sihtmärkide valimine. Sel juhul tuli sihtmärkide määramine ja käsud edastada lahingumasinatele ning kompleksidest patareide juhtimispunkti - teave kompleksoperatsiooni seisundi ja tulemuste kohta. Tulevikus pidi see tagama õhutõrjekahurite-raketisüsteemi otseühenduse rügemendi õhutõrjeülema juhtimispunktiga, kasutades telekoodi andmeliini.
Kompleksi "Tunguska" lahingumasinate töö tagati järgmiste sõidukite kasutamisega: transport-laadimine 2F77M (põhineb KamAZ-43101, kandis 8 raketti ja 2 laskemoona padrunit); 2F55-1 (Ural-43203 koos haagisega) ja 1R10-1M (Ural-43203, elektroonikaseadmete hooldus) remont ja hooldus; hooldus 2В110-1 (Ural-43203, suurtükiväeüksuste hooldus); juhtida ja katsetada automatiseeritud mobiiljaamu 93921 (GAZ-66); hooldustöökojad MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" 1990. aasta keskpaigaks moderniseeriti ja sai nime "Tunguska-M" (2K22M). Kompleksi peamised muudatused puudutasid uute vastuvõtjate ja raadiojaamade koostise kasutuselevõttu akuga KP "Ranzhir" (PU-12M) ja KP PPRU-1M (PPRU-1) ühendamiseks, gaasiturbiinmootori asendamist. kompleksi elektrienergia toiteplokk uuega, mille kasutusiga on pikenenud (300 tunni asemel 600 tundi).
Augustis - oktoobris 1990 katsetati 2K22M kompleksi Embensky katseplatsil (katsepaiga juht on V. R. Unuchko) A. Ya. Belotserkovski juhitava komisjoni juhtimisel. Samal aastal võeti kompleks kasutusele.
Raadiotööstuse ministeeriumi Uljanovski mehaanikatehases korraldati "Tunguska" ja "Tunguska -M" ning nende radarite seeriatootmine, kahurite relvastamine TMZ -s (Tula mehaanikatehas), raketirelvad - KMZ (Kirovi masinatehas) Kaitseministeeriumi Mayak, vaatlus- ja optilised seadmed - kaitseministeeriumi LOMO -s. Roomikutega iseliikuvad sõidukid ja nende tugisüsteemid tarnis MTZ MSKhM.
Lenini preemia laureaadid olid Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., riiklik preemia - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. ja jne.
Tunguska-M1 modifikatsioonis automatiseeriti õhutõrje juhitava raketi sihtimise ja andmevahetuse protsessid patarei käsuga. 9M311-M raketi mittekontaktne lasersihiku andur asendati radariga, mis suurendas ALCM raketi tabamise tõenäosust. Märgise asemel paigaldati välklamp - efektiivsus suurenes 1, 3-1, 5 korda ja juhitava raketi tööulatus ulatus 10 tuhande meetrini.
Nõukogude Liidu kokkuvarisemise põhjal käib töö Valgevenes toodetud šassii GM-352 asendamiseks šassiiga GM-5975, mille on välja töötanud Mytishchi tootmisühing Metrovagonmash.
Põhitehnoloogia edasiarendamine. otsused Tunguska komplekside kohta viidi läbi õhutõrjerelvade-rakettide süsteemis Pantsir-S, millel on võimsam õhutõrje juhitav rakett 57E6. Stardiraadius tõusis 18 tuhande meetrini, sihtmärkide kõrgus - kuni 10 tuhat meetrit. Selle kompleksi juhitav rakett kasutab võimsamat mootorit, lõhkepea massi suurendatakse 20 kilogrammini, samal ajal kui selle kaliiber on suurenenud kuni 90 millimeetrit. Armatuurlaua läbimõõt ei ole muutunud ja oli 76 millimeetrit. Juhitava raketi pikkus on kasvanud 3,2 meetrini ja selle mass on kasvanud 71 kilogrammini.
Õhutõrjesüsteemi raketisüsteem võimaldab üheaegselt tulistada 2 sihtmärki 90x90-kraadises sektoris. Kõrge mürakindlus saavutatakse tänu laia lainepikkuste (infrapuna, millimeeter, sentimeeter, detsimeeter) töötavate vahendite kompleksi kombineeritud kasutamisele infrapuna- ja radarikanalites. Õhutõrjeraketisüsteem näeb ette ratastega šassii kasutamist (riigi õhutõrjejõudude jaoks), statsionaarset moodulit või iseliikuvat roomiksõidukit, samuti laevaversiooni.
Veel üks suund uusimate õhutõrjevahendite loomisel oli täppistehnika projekteerimisbüroo. Veetava õhukaitse raketisüsteemi "Sosna" Nudelmani arendus.
Vastavalt artiklile peadirektor - projekteerimisbüroo peadisainer B. Smirnov ja asetäitja. peadisainer V. Kokurin ajakirjas "Sõjaväeparaad" nr 3, 1998, sisaldab haagise šassiil paiknev kompleks: kaheraudset õhutõrjekuulipildujat 2A38M (tulekiirus-2400 lasku minutis) ajakirjaga 300 ringi; juhikabiin; optoelektrooniline moodul, mille on välja töötanud Uurali optiline ja mehaaniline tehas (laser-, infrapuna- ja televisiooniseadmetega); juhtimismehhanismid; digitaalne arvutisüsteem, mis põhineb arvutil 1V563-36-10; autonoomne toitesüsteem, millel on laetav aku ja AP18D gaasiturbiini toiteplokk.
Süsteemi suurtükiväe baasversiooni (keeruline kaal - 6300 kg; kõrgus - 2, 7 m; pikkus - 4, 99 m) saab täiendada 4 õhutõrjeraketi Igla või 4 täiustatud juhitava raketiga.
Nädalakirjastuse Janes Defense 11.11.1999 andmetel on 25-kilogrammine Sosna-R 9M337 rakett varustatud 12-kanalilise laserkaitsme ja 5 kilogrammi kaaluva lõhkepeaga. Raketi hävitamise tsoon on 1, 3-8 km, kõrgus kuni 3,5 km. Lennuaeg maksimaalsesse vahemikku on 11 sekundit. Maksimaalne lennukiirus 1200 m / s on kolmandiku võrra kõrgem kui Tunguska vastav näitaja.
Raketi funktsionaalsus ja paigutus on sarnane Tunguska õhutõrjesüsteemiga. Mootori läbimõõt on 130 millimeetrit, hooldusaste 70 millimeetrit. Raadiojuhtimise juhtimissüsteem asendati mürakindlamate laserkiirte juhtimisseadmetega, mis on välja töötatud, võttes arvesse Tula KBP loodud tankist juhitavate raketisüsteemide kasutamise kogemust.
Transpordi- ja stardikonteineri mass koos raketiga on 36 kg.
