Kaasaegse armee maaväed vajavad suures koguses erivarustust ja elektroonikat. Eelkõige vajab suurtükivägi radari luuresüsteeme, mis on võimelised kindlaksmääratud territooriumi jälgima ja tulistamise tulemusi jälgima. Praegu on selle klassi peamised kodumaised vahendid Zoo perekonna kompleksid.
1L219 "Loomaaed"
Radari suurtükiväe luurekompleksi 1L219 "Loomaaed" arendamine algas vastavalt NSVL Ministrite Nõukogu 5. juuli 1981. aasta määrusele. Uus radar oli mõeldud asendama olemasolevat tüüpi varustust, peamiselt vägede aktiivselt kasutusel olnud kompleksi 1RL239 "Lynx". Projekti juhtivarendajaks nimetati teaduslik uurimisinstituut "Strela" (Tula) V. I. Simachev. Töösse olid kaasatud ka mitmed teised organisatsioonid. Näiteks tuumaelektrijaam "Istok" (Fryazino) vastutas mikrolaineaparaatide väljatöötamise eest ja Tula tehas "Arsenal" pidi ehitama valmis kompleksi prototüübid.
Tuleb märkida, et üks ministrite nõukogu määrus nõudis kahe suurtükiväe luurekompleksi loomist korraga. Süsteemidel "Zoo-1" ja "Zoo-2" pidid olema erinevad omadused ja mõned komponendid erinevad. See tähendas kahte tüüpi seadmete maksimaalset võimalikku ühendamist.
Iseliikuv radar 1L219 "Zoo-1"
Uue projekti väljatöötamisel tekkis teatud etapis mõningaid raskusi, mis viis erinevate etappide rakendamise ajastuse nihkumiseni. Niisiis valmis projekti 1L219 loomaaia mustandversioon kahe aastaga: see valmis 1983. aastal. Järgmisel aastal koostati projekti tehniline versioon. 1986. aastal lõpetasid projektiga seotud organisatsioonid kõik projekteerimisdokumentatsiooni koostamise tööd, kuid eksperimentaalsete luurekomplekside ehitamise alustamine lükati edasi tellija muutunud nõuete tõttu.
Ministrite nõukogu andis 19. juunil 1986. aastal välja uue dekreedi, mis määras kindlaks suurtükiväe radarisüsteemide edasiarendamise. Sõjavägi soovis saada mitte ainult iseliikuvat sõidukit koos elektroonikaseadmete komplektiga, vaid ka mitmeid muid vahendeid. Vastavalt uuele dekreedile oli vaja välja töötada uus vahendite kompleks, mis pidi hõlmama loomaaia masinat. Muutuste tõttu kliendi nõuetes pidid projekti arendajad kompleksi mõned elemendid uuesti välja töötama. Mõned raadioelektroonilised seadmed, sealhulgas sihtmärgi tuvastamise seadmed, on muutunud.
Arvukate muudatuste tõttu viibis katselise loomaaia sõiduki ehitamine edasi. See anti eeltestideks välja alles 1988. aastal. See kontrollide etapp koos erinevate modifikatsioonidega jätkus kuni 1990. aasta kevadeni, mil esitati riiklikuks testimiseks mitu prototüüpi. Aasta jooksul katsetati varustust mitmete sõjaväeringkondade maavägedes. Nende sündmuste käigus koguti kogu vajalik teave kompleksi töö kohta lahinguüksuste tingimustes.
Kõigi testide käigus kinnitati kompleksi disainiomadused ja selgusid eelised olemasoleva Lynx -süsteemi ees. Eelkõige suurendati vahemikku 10%, vaatevälja kahekordistati ja automaatika läbilaskevõimet suurendati 10 korda. Riiklike testide tulemuste kohaselt võeti kasutusele radari suurtükiväe luurekompleks 1L219 "Zoo-1". Vastav käsukorraldus allkirjastati 18. aprillil 1992.
Luurekompleks Zoo-1 oli ette nähtud näidatud alade jälgimiseks, vaenlase suurtükiväe jälgimiseks ja nende patareide tulistamise tulemuste kontrollimiseks. Tagamaks lahingutöö võimalust suurtükiväega samadel positsioonidel, paigaldati kogu kompleksi varustus iseliikuvale šassiile. Kompleksi aluseks valiti universaaltraktor MT-LBu. Sõiduki lahingumassiga suurusjärgus 16,1 tonni on maksimaalne kiirus 60–62 km / h. Kompleksi kõigi rajatiste haldamist teostab kolmeliikmeline meeskond.
Alusraami katusele on paigaldatud antennipost, mis on valmistatud pöördlaua kujul, millele on paigaldatud faasitud antennimassiiv. Kokkupandud asendis lastakse antenn horisontaalsesse asendisse ja kogu post pöörleb mööda masina keha. Antennimassiiv on osa kolmemõõtmelisest radarijaamast ja võimaldab jälgida asimuudis sektorit, mille laius on kuni 60 °. Kõrgus on vaatenurk umbes 40 °. Antenniposti pööramise võimalus võimaldab muuta järelevalvesektorit ilma kogu sõidukit liigutamata.
1L219 kompleksi radar töötab sentimeetrite vahemikus ja seda juhivad pardaarvutid nagu "Electronics-81B" ja "Siver-2". Kõik toimingud määratud sektori jälgimiseks, sihtmärkide tuvastamiseks ja töödeldud teabe väljastamiseks tehakse automaatselt. Kompleksi arvutamisel on võimalus süsteeme jälgida ja vajadusel nende töösse sekkuda. Komandöri ja operaatori töökohal valitseva olukorra kohta teabe kuvamiseks on kineskoopidel mustvalged ekraanid.
Süsteemi skeem 1L219
Luurekompleksi 1L219 Zoo-1 põhiülesanne oli vaenlase raketivägede ja suurtükiväe positsioonide avastamine, samuti mürskude trajektooride arvutamine. Lisaks oli võimalik kontrollida oma suurtükiväe tulistamist. Peamine meetod koordinaatide ja trajektooride määramiseks oli väikeste kiir ballistiliste sihtmärkide-mürskude-jälgimine. Jaam pidi automaatselt jälgima mürske, arvutama nende trajektoore ja määrama relvade või kanderaketi asukoha.
Zoo-1 kompleksi automatiseerimine on võimeline tuvastama vähemalt 10 vaenlase laskeasendit minutis. Samal ajal on jälgitav mitte rohkem kui 4 sihtmärki. Püstoli positsiooni määramise tõenäosus esimesel lasul määrati 80%tasemel. Lahingutöö käigus pidi kompleks kindlaks määrama lendava mürsu praegused parameetrid, samuti arvutama selle kogu trajektoori mööda tuntud ala. Pärast seda andis automaat komandopunktile teavet mürsu väljalaskmise koha kohta. Lisaks oleks see teave tulnud üle kanda suurtükiväele vastulöögiks vaenlase laskeasendi vastu, et hävitada tema varustus ja relvad. Sihtmärkide koordinaatide määramisel kasutatava positsiooni määramiseks kasutatakse topogeodeetilist viitesüsteemi 1T130M "Mayak-2".
Iseliikuvate radari suurtükiväe luuresüsteemide seeriatootmine 1L219 "Zoo-1" usaldati ettevõttele "Vector" (Jekaterinburg). Esialgu eeldati, et komplekse 1L219 kasutatakse raketivägedes ja suurtükiväes rügemendi tasandil. Igal rügemendil ja brigaadil pidid olema seda tüüpi süsteemid, mis olid loodud vaenlase suurtükiväe jälgimiseks ja patareide vastase võitluse koordinaatide väljastamiseks.
Sellest hoolimata ei võimaldanud Nõukogude Liidu kokkuvarisemine kõiki olemasolevaid plaane täielikult ja kiiresti ellu viia. Masinate "Zoo-1" seeriakonstruktsioon viidi läbi suhteliselt aeglases tempos, kuid viimastel aastatel õnnestus maavägedel hankida teatud kogus sellist varustust. Kõiki 1L219 jaamu kasutatakse suurtükiväe formeerimiste juhtimissüsteemis ja lahendatakse edukalt neile pandud ülesandeid.
1L220 "Loomaaed-2"
Ministrite nõukogu 5. juuli 1981. aasta resolutsiooniga nõuti kahe radari luuresüsteemi väljatöötamist korraga. Esimene, 1L219, loodi Tula teadusuuringute instituudi "Strela" koostöös mitmete teiste ettevõtetega. Teise kompleksi väljatöötamine nimetusega 1L220 usaldati MTÜ -le Iskra (Zaporožje). Teise projekti ülesanne oli luua veel üks luurekompleks, mille avastamisulatus oli suurem. Ülejäänud projektide eesmärgid ja eesmärgid olid samad.
Projekti Zoo-2 raames töötati välja elektroonikaseadmete kompleks, mis sobib paigaldamiseks erinevatele šassiidele. Plaaniti pakkuda kliendile korraga kahte luuresüsteemi modifikatsiooni, mis on paigaldatud erinevatele šassiidele. Seal oli masina projekt, mis põhines roomikveermikul GM-5951 ja ratastega šassiil KrAZ-63221. Rattakompleks sai oma nimetuse 1L220U-KS. Roomikveermiku puhul asus elektroonikaseade kergelt soomustatud kere sees, mille katusele paigaldati pöörlev antennipost. Ratastega sõiduki projekt hõlmas kasti koos sobiva varustusega.
Kompleks 1L220 "Zoo-2" roomikraamil. Fotode kataloog.use.kiev.ua
Üldise arhitektuuri poolest meenutas kompleksi "Zaporožje" versioon Tula spetsialistide väljatöötatud masinat. Tehti ettepanek varustada 1L220 kompleks radarijaamaga, millel on pöörlevale alusele paigaldatud faasitud antennimassiiv. Sentimeetrite vahemikus töötades pidi jaam tuvastama lendavaid suurtükiväe mürske.
Kompleksi Zoo-2 elektroonika võimaldas vaenlase relvade asukohta arvutades automaatselt olukorda jälgida, sihtmärke otsida ja nende trajektoore määrata.
Pärast NSV Liidu kokkuvarisemist jäid loomaaia programmiga seotud ettevõtted erinevatesse riikidesse, mis tõi kaasa tõsiseid tööraskusi. Hoolimata kõigist probleemidest jätkas MTÜ Iskra tööd ja viis lõpule uue suurtükiväe luurekompleksi loomise. Mõningate probleemide tõttu oli vaja projekti täiendavalt läbi vaadata. Projekti uuendatud versioon sai nimeks 1L220U.
Seoses riigi majandusprobleemidega, projekti viimistlemise vajadusega jne. Zoo-2 süsteemi prototüübi katsetamist alustati alles üheksakümnendate lõpus. Katsetulemuste kohaselt võttis Ukraina armee süsteemi kasutusele 2003. aastal. Seejärel ehitasid Ukraina ettevõtted koostöös välisorganisatsioonidega teatud hulga sellist varustust, mis tarniti relvajõududele.
Olemasolevate andmete kohaselt oli elektroonikaseadmete muudatuste tõttu võimalik oluliselt parandada kompleksi 1L220U omadusi võrreldes mudeliga "Tula" 1L219. Ukrainas väljatöötatud masina jaam on võimeline jälgima 60 ° laiust sektorit asimuudis. Radar suudab tuvastada operatiiv-taktikalisi rakette kuni 80 km raadiuses. Kui vaenlane kasutab mitut raketisüsteemi, on maksimaalne avastamisulatus sõltuvalt raketi tüübist 50 km. Kuni 120 mm kaliibriga mördikaevandusi märkab jaam kuni 30 km kaugusel. Deklareeritakse võimalus avastada kuni 50 vaenlase laskeasendit minutis.
1L219M "Loomaaed-1"
Üheksakümnendate aastate alguses alustas Strela uurimisinstituut Zoo-1 kompleksi moderniseeritud versiooni väljatöötamist. Kompleksi uuendatud versioon sai indeksi 1L219M. Mõnes allikas on selle kompleksi mitmesuguseid täiendavaid nimetusi, eriti mõnikord ilmub nimi "Zoo-1M". Hiljem määrati selline "nimi" aga perekonna teisele kompleksile.
Masin 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
Projekti 1L219M eesmärk oli asendada vananenud seadmed uute, täiustatud omadustega seadmetega. Näiteks PCBM asendati. Uuendatud kompleksis kasutatakse automaatika toimimise juhtimiseks Baguette perekonna arvutitehnikat. Lisaks kasutati moderniseerimisprojektis uut topograafilise geodeetilise viitamise süsteemi. Oma koordinaatide täpseks määramiseks sai täiendatud Zoo-1 masin 1T215M topograafilise mõõtja ja GLONASS-vastuvõtja.
Arendaja sõnul oli projektis 1L219M võimalik radarijaama omadusi oluliselt parandada. Seega suurendati operatiiv-taktikaliste rakettide avastamisulatust 45 km-ni. Rakettide maksimaalne avastamisulatus suurenes 20 km -ni. Kui vaenlane kasutab 81–120 mm mördi, on võimalik määrata laskeasend vahemikus kuni 20–22 km.
1L219M kompleksi automatiseerimine on võimeline töötlema kuni 70 sihtmärki minutis. Korraga jälgitakse kuni 12 objekti. Vaenlase laskemoona kogu trajektoori automaatseks arvutamiseks koos stardipunkti ja löögipunkti määratlusega kulub mitte rohkem kui 15-20 sekundit.
Lisaks radariseadmetele on arvutustööd moderniseeritud. Peamine uuendus oli värvimonitoride kasutamine, mis kuvavad kogu teabe jaama vastutusalas oleva olukorra kohta. Kõik andmed vaenlase leitud laskekohtade kohta edastatakse automaatselt juhtimispunktile ja neid saab seejärel kasutada vastulöögiks.
Projekti 1L219M Zoo-1 arendus lõpetati üheksakümnendate keskel. Prototüübi katsetamine algas varsti pärast seda. Mõne allika andmetel tuvastati testide käigus arvukalt puudusi, mis olid peamiselt seotud erinevate üksuste töökindlusega. Selle tulemusena otsustati süsteemi muuta, et parandada nõuetele mittevastavaid omadusi.
Masin 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/keskus]
Puudub täpne teave 1L219M komplekside tootmise ja toimimise kohta. Mõned allikad mainivad sellise tehnika ülesehitust ja isegi selle kasutamist mõnedes hiljutistes konfliktides. Selle kohta pole aga täielikke tõendeid. Tõenäoliselt otsustati uute seadmete masstootmist mitte alustada tõsiste eeliste puudumise tõttu olemasoleva ees, samuti relvajõudude raske majandusliku olukorra tõttu. Sellegipoolest demonstreeriti uuendatud versioonis kompleksi "Zoo-1" erinevatel näitustel.
1L260 "Loomaaed-1M"
Zoo perekonna viimane suurtükiväe luurekompleks on praegu 2000. aastatel loodud indeks 1L260. Pärast mitte eriti edukat projekti 1L219M jätkas Tula teadusuuringute instituut "Strela" tööd maavägedele uute radarijaamade loomisega. Praeguseks on Strela ettevõte saanud teadus- ja tootmisühenduse staatuse ning sai osa õhukaitsekontsernist Almaz-Antey.
Iseliikuv radar 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
Zoo-1M kompleks ei ole vaatamata oma nimele olemasolevate seadmete moderniseeritud versioon, vaid täiesti uus arendus. Näiteks sisaldab uus kompleks korraga mitmeid komponente, mis täidavad erinevaid funktsioone. Kompleksi põhielement on roomikraamil asuv iseliikuv radarijaam 1L261. Lisaks on lahingutöösse kaasatud 1I38 hooldussõiduk ja varuelektrijaam. Kompleksi abielemendid on paigaldatud auto šassiile. Mõnede aruannete kohaselt saab iseliikuv radar vajadusel iseseisvalt ja ilma kompleksi täiendavate elementide abita täita määratud ülesandeid.
Iseliikuv radar 1L261 erineb eelkäijatest põhiseadmete erineva paigutuse poolest. Nagu varemgi, on kõik masinaüksused paigaldatud roomikraamile, mida kasutatakse GM-5955 masinana. Kere katusele on paigaldatud tõste- ja pöörlemismehhanismidega antennipost. Kokkupandud asendis sobib faasitud massiivantenn kerekere keskmise ja tagumise osa külge. Sõiduki lahingumass ületab 38 tonni. Kõigi süsteemide tööd kontrollib kolmeliikmeline meeskond.
Kompleksi tööks ettevalmistamise ajal tõuseb antenn üles ja saab pöörata ümber vertikaaltelje, muutes vaatevälja. Faasilise massiivi konstruktsioon võimaldab jaamaarvestusel jälgida objekte, mis asuvad asimuudis 90 ° laiuses sektoris. Sihtmärgi tuvastamise vahemiku täpseid omadusi pole veel avaldatud. Varasemalt avaldatud andmete kohaselt on jaam 1L261 võimeline kindlaks määrama vaenlase suurtükiväe laskeasendi veaga kuni 40 m. Mitme kanderakettide raketi stardipunkti arvutamisel on viga 55 m, stardipunkt ballistiliste rakettide arv - 90 m.
Kompleksi 1L260 "Zoo-1M" täielik koostis. Foto Npostrela.com
Projekti 1L260 Zoo-1M praeguse seisu kohta pole täpset teavet. Mõne teate kohaselt tellis mõni aasta tagasi Venemaa kaitseministeerium hulga selliseid komplekse, kuid lepingu üksikasju ei avalikustatud. Lisaks võiks 2013. aastal läbi viia kompleksi katsetamise ühe etapi. Ametlikku teavet kompleksi Zoo-1M ja selle väljavaadete kohta pole veel avaldatud.