Hiljuti on sageli räägitud mehitamata tankide (BET) või, nagu neid tavaliselt nimetatakse, robotitankide loomise võimalusest. See probleem, võttes arvesse edusamme lennunduses mehitamata õhusõidukite (UAV) loomisel, pakub huvi paljudele, kuid samal ajal pannakse sageli rõhku probleemidele, mis ei ole seotud probleemi olemusega ja tehniliste vahendite võimalusi arvesse võtmata.
Enne BET -i loomise võimaluste arutamist tuleb otsustada, milline eesmärk on antud objektile seatud, millised ülesanded talle on pandud, meetodid probleemide lahendamiseks ja tehnilised vahendid, mis tagavad nende lahendamise.
BET -i väljatöötamise eesmärk on ilmne: eemaldada inimene lahingumasina kasutamise ajal paagist, et päästa tema elu. Samal ajal peab BET tagama kõigi lineaarsele tankile pandud ülesannete lahendamise, kaotamata nende rakendamise kvaliteeti. Tank on definitsiooni järgi soomusrööbastee, millel on võimsad relvad, mis on ette nähtud kasutamiseks maavägede peamise löögijõuna, mis määrab kindlaks selle lahendatavad ülesanded.
Lisaks tankile arendatakse selle baasil välja mitmeid eriotstarbelisi sõidukeid: luure-, demineerimis-, remondi- ja evakueerimissõidukeid ning mitmeid muid eriotstarbelisi sõidukeid. Need objektid kuuluvad teise soomusmasinate klassi ja vajavad eraldi kaalumist.
Tankit saab kasutada ettenähtud otstarbel erinevates lahingukasutuse tingimustes, näiteks: rünnakul ebatasasel maastikul või linnapiirkondades, luure, kaitse, marsil. Samas ei ole BET -i kasutamine kõigil juhtudel õigustatud, näiteks marsil ja kaitses, see on ebapraktiline, siin on efektiivsem kasutada meeskonnatanke.
Määratud ülesannete täitmisel peab tank liikuma maapinnal, otsima sihtmärke ja hävitama need, kasutades meeskonna võimalusi ja tehnilisi vahendeid. Saate meeskonna tankist eemaldada ja tagada selle juhtimise kahel viisil - muuta paak autonoomseks või juhtida seda kaugjuhtimisega.
Automaatjuhtimise teooria kohaselt võib BET olla täiesti autonoomne automaatse juhtimissüsteemina (robotpaak) või operaatori kaugjuhitav automatiseeritud juhtimissüsteemina (robotpaak). Need on kaks täiesti erinevat autoklassi. Samuti võib olla hübriidjuhtimisskeem, kui objekt töötab autonoomselt ja vajadusel saab operaator juhtimise üle võtta.
BET -i arengu võrdlemine UAV -de väljatöötamisega on vale, kuna õhuruumis UAV -de kasutamise tingimused on palju pehmemad kui BET -i töötingimused ebatasasel maastikul, kiiresti muutuvas keskkonnas, looduslike takistuste hulgas. erinevate probleemide lahendus.
90ndate alguses. Pidin tanki info- ja juhtimissüsteemi loomise probleeme arutama kosmosesüstiku "Buran" ja kanderaketi "Energia" juhtimissüsteemide arendajatega, keda nad püüdsid sellesse töösse kaasata. Nende hinnangul ei jää probleemide lahendamine paagi juhtimissüsteemi abil keerukusest raketi- ja kosmosetehnoloogiale alla ning mõnes küsimuses on see veelgi keerulisem.
Tanki robot
Selle versiooni BEP peab iseseisvalt maapinnal liikuma, ületama takistusi (sealhulgas neid, mis äkki ilmuvad), otsima sihtmärki, valima kõige ohtlikuma, määrama relva tüübi, sihtima ja laskma.
Ainult väga intelligentne juhtimissüsteem suudab kõiki neid toiminguid teha ilma inimese sekkumiseta. Tehisintellekti ja veelgi enam "kunstlikku närvivõrku", nagu mõned käsitöölised soovitasid, tänapäeval ei eksisteeri ja seda pole lähitulevikus oodata. Kõik see pärineb senisest ilukirjanduse sarjast.
Maksimum, mida saab realistlikult realiseerida, on objekti liikumine vastavalt jäigale programmile eelnevalt uudistatud piirkonnas, et tutvuda ja tuvastada vaenlase tulirelvi. Vajadusel võimalusega operaatori juhtimist pealt kuulata. Selles etapis on veel võimatu rohkem saavutada. Selle konstruktsiooni puhul ei suuda robotpaak lahendada lineaarse paagi ülesandeid.
Robotpaak
Selle versiooni BEP peab lahendama kõik tankimeeskonnale pandud ülesanded, andes käske kaugjuhitavatelt operaatoritelt. Selleks peab rajatis võimaldama teabe hankimist ja kaugjuhtimist:
- juhi elektrooniline videovalvesüsteem;
- sõlmed ja mehhanismid, mis tagavad liikuvuse;
- elektroonilised seadmed sihtmärkide vaatlemiseks ja otsimiseks (tele, kuumus, radar);
- automaatlaadur;
- sihtimis- ja laskesüsteem;
- Navigatsioonisüsteem.
BEP-l peab olema krüpteerimiskindel ja segamisvastane kanal kaugoperaatorite käskude edastamiseks ning segamisvastane videokanal piltide edastamiseks juhi videovalvesüsteemist ning vaatlus- ja sihtotsinguseadmetest.
Kõik need BEP -i süsteemid tuleks ühendada digitaalse teabe- ja juhtimissüsteemiga. Võib küsida küsimuse: millises olemasolevatest tankidest see kõik on? Selliseid tanke tänapäeval pole, potentsiaalselt on selleks valmis vaid tank "Armata" projekti järgi, mis sisaldab mõningaid põhisüsteeme.
Sellega seoses ei kannata UVZ direktori avaldus T-72B3 baasil põhineva robotpaagi loomise kohta kriitikat, sellel tankil pole praktiliselt midagi sellise kontseptsiooni rakendamiseks. See on direktori, mitte peadisaineri põhjendamatu avaldus, kellel pole aimugi, milline probleemide kompleks sellise tanki puhul lahendamist vajab.
Tehnilised vahendid
BET-i loomise probleemid ei ole paagis endas, kontseptuaalselt ja paigutuse osas võivad need muutuda, vaid puuduvad ja keerukad vajalikud süsteemid, mis tagavad selle kõrge kvaliteedikontrolli. Kõige problemaatilisemad neist on videovalvesüsteem sõiduks ja maapinnal orienteerumiseks, juhtkäskude edastuskanal ja navigatsioonisüsteem.
Videovalve süsteem
Olemasolevad telesüsteemid ei näe ette maastiku ümmarguse kolmemõõtmelise kujutise loomist, vaid pakuvad ainult tasast pilti, millest maastikul orienteerumiseks ei piisa. Seda probleemi ei ole lahendatud ühelgi soomukite objektil.
Nad jõudsid selle lahendamisele kõige lähemal Iisraeli tankil "Merkava". Selle paagi jaoks välja töötatud süsteemis “Iron Vision”, mis võtab vastu signaale paljudelt paagi ümbermõõdul asuvatelt videokaameratelt, luuakse arvuti kaudu kolmemõõtmeline pilt ja see kuvatakse operaatori kiivrile paigaldatud ekraanil. Ilma sellise videovalvesüsteemita ei saa BET kontseptsiooni realiseerida.
Juhtige käsu edastuskanalit
See juhtimissüsteemi element on vaenlase poolelt kõige problemaatilisem ja haavatavam. Seadmed digitaalse teabe edastamiseks raadiosidekanalite kaudu, mis tänapäeval on maaväes olemas, ei ole piisavalt tõhusad ega suuda tagada juhtimiskäskude edastamist vaenlase vastuseisu korral.
ZAS -seadmete kasutamine võib pakkuda vajalikku krüptograafilist tugevust ja välistada võimaluse, et vaenlane BEP -juhtimise vahele võtab. Kanali mürataluvust on võimalik suurendada spetsiaalse andmeedastusseadme abil, kuid samal ajal on vaenlasel siiski võimalus elektroonilise sõjapidamise süsteemi piiratud alal kasutamisel tõhusalt summutada sidekanal, mida nüüd täheldatakse UAV juhtimissüsteemides. Selle probleemi lahendamiseks on vaja kaaluda võimalust luua kanalid teabe edastamiseks teiste füüsiliste põhimõtete kohta, mis välistavad nende mahasurumise.
Navigatsioonisüsteem
See element peaks sisaldama kahte komponenti: globaalne GLONASS / GPS ja inertsiaalne navigatsioonisüsteem. Globaalne süsteem võimaldab määrata BEP-i koordinaate ja teatud algoritmide järgi sihtmärgi koordinaate, kuid väikese kiirusega ja statsionaarsete objektide ruumilise asukoha määramine on väga problemaatiline. Selleks on vaja inertsiaalset navigatsioonisüsteemi, mis kasutab rajatises güroskoopplatvormi. Nende navigeerimissüsteemide kombinatsioon võimaldab täpselt määrata BET -koordinaate, selle asukohta ruumis ja laskmise tagamiseks vajalikku liikumissuunda. Tuleb meeles pidada, et vaenlane suudab teatud piirkondades ülemaailmse navigatsioonisüsteemi maha suruda.
BET -i alus
BET -i saab välja töötada spetsiaalselt mehitamata sõidukite jaoks ja see ei näe ette meeskonna regulaarset paigutamist ega võimalust lineaarset paaki vajalike süsteemidega moderniseerida. Spetsiaalse BT väljatöötamine võimaldab vähendada reserveeritud ruumi mahtu ja tanki massi, jättes meeskonnaliikmed välja. Selle kontseptsiooniga ilmub uus soomusmasinate üksus, on vaja korraldada selle tootmine ja käitamine, samuti transportimine kasutuskohta.
Paljulubavam näeb välja põhimõte kasutada lineaarset paaki baasina, mille standardsüsteemid sisaldavad juba kaugjuhtimise võimalust. Tanki saab vastavalt vajadusele tehases või juba sõjaväes vastavalt vajadusele paigaldada ja kasutada BET -ina. Lisaks on vaenlasel raske määrata BET -i kasutamise kohta ja aega, kuna lineaarsed ja mehitamata tankid väliselt praktiliselt ei erine. Selline kontseptsioon pandi väljatöötatavasse tanki "Boxer"; selle saab panna Armata paaki. See kontseptsioon võimaldab mehitamata mis tahes liini tanki.
BET -kontrollsõiduk peaks olema ehitatud ka lineaarse paagi šassiile ning operaatori töökohad peavad olema varustatud lineaarse paagi meeskonna instrumentide ja töökohtade süsteemidega.
Oluline küsimus on BET -kontrolli operaatorite arv. Käitajad peavad täitma kõiki meeskonnaliikmete funktsioone, et kontrollida BET -i liikumist, otsida sihtmärke, juhtida tuld ja juhtida üksust, see tähendab, et seal peab olema kolm inimest. Operaatorite arvu on võimalik vähendada kahe inimeseni, sel juhul peaks üksuse juhtima meeskonna tanki ülem ja kvaliteet võib kaotada, kui kombineerida sihtmärkide otsimise ja ühe tulistamise funktsioone. operaator.
Selle tulemusena võime öelda, et BET -i saab luua, ainult et see ei ole robotpaak. Selleks pole veel vajalikke tehnilisi vahendeid. Praeguseks võib see olla kaugjuhitav robotpaak, mis täidab liinitankide ülesandeid kaugoperaatorite käsul.
