Juba sõja esimesed nädalad näitasid Punaarmee suurt vajadust liikuvate tankitõrje- ja õhutõrjerelvade järele. Seetõttu allkirjastas relvastuse rahvakomissar Vannikov 1. juulil 1941 järgmise sisuga korralduse:
„Pidades silmas tungivat vajadust tankitõrje- ja õhutõrje iseliikuvate suurtükiväe järele ning nende jaoks spetsiaalse baasi puudumisel, tellin:
1. Tehas nr 4 iseliikuval šassiil 37 mm õhutõrjerelva arendamiseks ja tootmiseks;
2. Tehas nr 8 iseliikuval šassiil 85 mm õhutõrje- ja tankitõrjekahurite väljatöötamiseks ja tootmiseks;
3. Tehas nr 92 arendab ja toodab iseliikuval šassiil 57 mm tankitõrjepüstolit.
Paigaldiste projekteerimisel tuleks juhinduda maastikusõidukitest või roomiktraktoritest, mida tööstus laialdaselt valdab ja suurtükiväes kasutatakse. Tankitõrjekahuritel peab olema ka soomustatud kokpit. SPG kavandid esitatakse läbivaatamiseks 15. juulil 1941."
Selle korralduse kohaselt loodi tehases nr 92 P. F. Muravievi juhtimisel spetsiaalne disainerite rühm. Tema intensiivse töö tulemusena juuli lõpus tuli tehase väravast välja kaks iseliikuvat relva: ZiS-30 ja ZiS-31. Esimene oli 57-mm tankitõrjekahuri ZiS-2 pöörlev osa, mis oli paigaldatud suurtükitraktorile A-20 Komsomolets, ja teine oli sama ZiS-2 kahur, kuid spetsiaalselt broneeritud kolmeteljeline GAZ-AAA veoauto. Kahe sõiduki võrdluskatsed, mis viidi läbi juulis-augustis, näitasid, et ZiS-31 on tulistamisel stabiilsem ja suurema täpsusega kui ZiS-30. Kuna aga ZiS-31 läbitavus oli ZiS-30-st oluliselt madalam, eelistati viimast. Vannikovi korralduse kohaselt pidi tehas nr 92 alustama ZiS-30 masstootmist 1. septembrist 1941, kuid raskusi tekkis seal, kus keegi neid ei oodanud. Selgus, et Moskva tehas nr 37 - ainus Komsomoletsi traktorite tootja - lõpetas augustis oma seeriatootmise ja läks täielikult üle tankide tootmisele. Seetõttu pidi tehas nr 92 ZiS-30 tootmiseks komsomoletsid sõjaväeosadest välja võtma ja eest tulnud sõidukeid parandama. Nende viivituste tõttu alustati iseliikuvate relvade seeriatootmist alles 21. septembril. Kokku valmistas tehas kuni 15. oktoobrini 1941 101 ZiS-30 sõidukit 57 mm ZiS-2 kahuriga (kaasa arvatud esimene prototüüp) ja ühte ZiS-30 45 mm tankitõrjepüstoliga.
Sõidukite edasist tootmist takistas Komsomoletsi traktorite puudumine. Sellest olukorrast kuidagi välja pääsemiseks kavandas rühmitus Muravjov omal algatusel oktoobri alguses iseliikuva relva ZiS-41. See oli pöörlev osa kahurist ZiS-2, mis oli paigaldatud spetsiaalselt soomustatud poolrajale ZiS-22 maastikusõidukile (viimast tootis massiliselt Moskva autotehas ZiS). Testitud novembris 1941. ZiS-41 näitas häid tulemusi. Kuid selleks ajaks eemaldati ZiS-2 kahur masstootmisest tünnitoru valmistamise keerukuse ja kõrge hinna tõttu. Lisaks evakueeriti Moskva autotehas ZiS, mis ei suutnud pakkuda piisavat arvu maastikusõidukeid ZiS-22. Seetõttu lõpetati 1941. aasta novembri lõpus kogu töö ZiS-41-ga. Viimane katse ZiS-30 "taaselustada" tehti jaanuaris 1942. Muravjovi rühm varustas tehase esimese prototüübi ZiS-30 76 mm ZiS-3 kahuriga (vastupidiselt arvukatele väljaannetele pandi see relv masstootmisse alles detsembri lõpus 1941, mitte 57- mm ZiS-2 kahur). Siiski ei läinud asi kaugemale selle valimi tehase katsetest.
Iseliikuvad relvad ZiS-30 hakkasid vägedesse sisenema 1941. aasta septembri lõpus. Kõik nad läksid komplekteerima tankitõrjepatareid Lääne- ja Edela-frontooni tankibrigaadides (kokku olid need varustatud umbes 20 tankibrigaadiga). Muide, tolleaegsetes dokumentides on üsna raske eristada ZiS-30 57 mm ZiS-2 kahurist. Fakt on see, et tehaseindeksit ZiS-30 vägede seas ei tuntud ja seetõttu nimetati sõjaväearuannetes neid sõidukeid kui "57 mm tankitõrjekahureid"-täpselt nagu 57 mm ZiS-2 kahureid. Ainult mõnes dokumendis nimetatakse neid "iseliikuvateks 57 mm tankitõrjerelvadeks". Sellegipoolest näitasid ZiS-30 juba esimestes lahingutes end väga hästi. Niisiis, juba 1. oktoobril Suurtükiväe Peadirektoraadi (GAU) suurtükiväe komitee pleenumil, mida juhib E. Satel. sellest teatati „ZiS-30 sõidukite eduka lahingukasutuse kohta. Pikema töö korral näitasid iseliikuvad relvad aga palju puudusi. Nii sai 15. aprilliks 1942 GAU suurtükiväekomitee vastused sõjaväeosadelt 57 mm tankitõrjekahurite ZiS-2 ja ZiS-30 kohta. Viimase kohta öeldi eelkõige järgmist: „Masin on ebastabiilne, šassii on ülekoormatud, eriti tagumised pöördvankrid, vahemik ja laskemoon on väikesed, mõõtmed on suured, mootorirühm on halvasti kaitstud, side arvutamine juhiga ei ole tagatud. Tulistamine toimub sageli tõstetud avajatega, kuna kasutuselevõtuks pole aega ja on esinenud masinate ümbermineku juhtumeid. " Sellest hoolimata võitles ZiS-30 kõigi puudustega ja võitles edukalt vaenlase tankide vastu. Kuid 1942. aasta suveks polnud selliseid sõidukeid väeosadesse praktiliselt jäänud. Mõned neist kaotasid lahingutes ja mõned olid rikke tõttu rivist väljas.
