2003. aastal valis ärimees Joseph “Joe” Rizzi enda jaoks ebatavalise hobi - küürvaala laulude salvestamise. Naabri abiga pani ta kokku kajaki, aku, hüdrofoni ja pika kaabli, et oma Hawaii rannikul asuva kodu elutoast ookeanihääli kuulata. Pärast pikki katsetusi lõi Josephi sõber insener Robert Hine ebatavalise tõukejõusüsteemi.
Wave Glider on nüüd mehitamata surfilaua kujul robot, mis hõljub ookeani pinnal, kasutab liikumiseks lainete ja päikese energiat ning seda kasutavad naftakompaniid, teadlased ja sõjavägi erinevatel missioonidel üle maailma.. Kokku on Liquid Robotics tootnud purilennukit umbes 350 eksemplari.
Wive Glideril on kaheosaline struktuur. Kere koos rooliseadme, liitium-ioonakude ja päikesepaneelidega on veealuse raami külge ühendatud 8 meetri pikkuse kaabli abil. Raamitiivad võnguvad "nagu vaala saba" ja annavad droonile kiiruse umbes 2 km / h. Rasketes olukordades kasutatakse tõukejõuna täiendavat elektrilist mikromootorit. Märgitakse purilennuki head stabiilsust tormitingimustes ja autonoomse navigeerimise võimalust kuni 1 aasta ilma hoolduseta.
Roboti elektrooniline täitmine põhineb NVIDIA Jetson TK1 avatud platvormil. Kõik platvormimoodulid (kuni 7 ühikut serveririiulis) ja akud asuvad süsinikkiust ja titaanisulamist kastides. Side juhtimiskeskusega toimub Iridiumi satelliitsüsteemi kaudu. Purilennukit saab operaator juhtida reaalajas, liikuda vastavalt navigatsioonisüsteemi andmetele ja anduritelt saadud teabe töötlemise tulemustele.
Spetsifikatsioonid Wave Glider SV3:
Keha pikkus: 290 cm.
Korpuse laius: 67 cm.
Kehakaal: 122 kg.
Kandevõime: kuni 45 kg.
Pakiruumi maht: 93 liitrit.
Päikesepaneelide võimsus - kuni 163W.
Avatud arhitektuuri peamine eelis on pistikprogrammide ja andurite mitmekesisus: videokaamerad, ilmajaamad, hüdrofonid, temperatuuriandurid, magnetomeetrid, veealune side ja akustilised otsinguelemendid. Näiteks kasutab Schlumberger purilennukeid seismilise aktiivsuse, magnetvälja ja vee kvaliteedi mõõtmiseks süvavee puurimispiirkondades ning lekete leidmiseks õli tootmisel ja transportimisel. Mere droonid aitavad võidelda inimröövide ja narkokaubandusega.
Loomulikult ei saanud Wave Glider sellised võimed sõjaväele märkamata jääda. Droonid osalevad NATO mereväeõppustel ja lahendavad järgmisi ülesandeid: allveelaevade otsimine, sadamate ja sadamate kaitse, luure ja seire, meteoroloogia ja side. Purilennukite olemasolu täheldati Lõuna -Hiina mere vaidlusalustes piirkondades. Nagu mõned eksperdid kirjutavad, on "purilennukite ülesanded piiratud vahendite ja kujutlusvõimega". Ühe Wave Glider maksumus on umbes 220 000 dollarit, kuid selles summas võtavad Liquid Robotics teenused purilennuki hooldamiseks ja haldamiseks olulise osa.
Lisan, et autonoomsete veealuste ja pinnapealsete iseliikuvate platvormide perekond täieneb ja täieneb pidevalt. Wave Glider on üks paljudest, kuid väga silmapaistev mere droonipargi liige.
