Ameerika ettevõte Boston Dynamics, mis kuulub riikidevahelisse korporatsiooni Google, on esitlenud oma paljutõotava androidroboti Atlase uuendatud versiooni. Teatatakse, et selle aasta juunis osaleb android võistluse viimases etapis, mille kuulutas välja DARPA Robotics Challenge. Võistluse eesmärk on luua humanoidrobot, millest saaksid eri riigiteenistuste tõhusad abilised hädaolukordade tagajärgede likvideerimisel.
DARPA robootika väljakutse
Pentagon kuulutas 2013. aasta alguses välja uue Kongo DV programmi DARPA Robotics Challenge. Sõjaväeosakonna esindajate sõnul peab konkursi finalist täielikult asendama inimesi hädaolukordade tagajärgede likvideerimisel, mis sarnanevad Jaapanis Fukushima-1 tuumaelektrijaamas toimunud võimsa tsunami järgsete tagajärgedega. samuti naftaleke, mis juhtus Deepwater Horizoni kaevu juures Mehhiko lahes või kui kaevandus Tšiilis kokku varises. Robot peab vabalt liikuma ebaühtlasel pinnal, mis on täis palju prahti, kasutama tavalisi ja elektrilisi tööriistu, olema piisavalt iseseisev, et isegi kõige osavam töötaja saaks oma tööd juhtida, ja isegi iseseisvalt sõidukit juhtima.
Esialgu otsustati konkursil osalejad jagada 4 gruppi, millest 3 said rahastuse otse Pentagonilt. Esimene (rada A) pidi looma selle jaoks roboti ja sellega seotud tarkvara, teine (rada B) tegeles ainult tarkvara arendamisega, kolmas (rada C) tegeles vaid füüsilise kesta arendamisega. Neist eraldi töötas neljas Track D rühm, kes lõi selle jaoks nii roboti kui ka tarkvara, kuid oma raha eest.
Foto: DARPA
Samal ajal oli Kongo DV võistlus ise jagatud 3 tingimuslikuks etapiks. Esimene neist, Virtual Disaster Challenge, mis toimus 2013. aasta juunis, moodustas rühmade B ja C liikmetest meeskonnad. Neil oli vaja ühendada oma oskused, et luua robotid, mis oleksid võimelised konkureerima gruppide liikmete välja töötatud androididega. A ja D.
Konkursi teine etapp toimus 2013. aasta detsembris. Sellest võttis osa 16 võistkonda, kellest viimasele etapile lubati vaid 8 võistlejat, kes suutsid koguda kõige rohkem punkte. Need ettevõtted olid (tulemuste kahanevas järjekorras) Jaapani ettevõte SCHAFT, Florida inimeste ja masinate tajumise instituut IHMC Robotics, Carnegie Melloni ülikool ja riiklik robootikatehnika keskus Tartan Rescue, Massachusettsi Tehnoloogiainstituut MIT, NASA RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, Ameerika ettevõte TRACLabs, Ühendkuningriigi Worcesteri polütehniline instituut WRECS ja Ameerika ettevõtte Lockheed Martin Advanced Technology Laboratory.
Tulevikus otsustas Jaapani ettevõte keelduda konkursi finaalis osalemast. Vahepeal suutis DARPA määrata Kongo DV programmi viimase etapi kuupäevad - 5. -5. Juuni 2015. Avaldati ka 11 finalisti saanud ettevõtte nimekiri, millele lisaks juba loetletud ettevõtetele lisati Virginia Tehnikakõrgkooli inseneriteaduste, robootika ja mehhanismide labor - Valor, California ülikool - Ameerika ettevõte THOR TORC Robotics - ViGIR ja Lõuna -Korea ülikool koos Ameerika ettevõttega Rainbow - KAIST. Samal ajal tegutsesid THOR ja Valor võistluse teisel etapil ühtse meeskonnana, kuid finaalis otsustasid nad esineda üksteisest eraldi.
Samal ajal esitasid DARPA töötajad ajakohastatud nõuded humanoidrobotitele, kes peavad sellel võistlusel võitlema esikoha eest. Kongo DV konkursi auhinnafond on 2 miljonit dollarit. Vastavalt uutele tingimustele on robotite arendajatel keelatud oma seadmeid füüsiliselt abistada, kui need testimise ajal jänni jäävad või kukuvad. Robot peab naasma tööasendisse iseseisvalt, samal ajal kui katseülesandele antakse üks tund, mitte 4 tundi, nagu oli katse teises etapis.
Samas oli kõige olulisem erinevus Kongo DV võistluste teisest etapist robotite täielik autonoomia. Need peavad olema traadita, kuna reaalsetes töötingimustes piiravad juhtmed suuresti robotite ulatust ja nende tõhusust hädaolukorras töötades. Lisaks peavad kõik robotid kergesti taluma pikki kuni üheminutilisi sidehäireid ning nende juhtimine tuleb korraldada turvalise andmesidevõrgu kaudu.
Robot atlas
Atlas on humanoidrobot, mis põhineb Google'i Android -operatsioonisüsteemil. Varem peeti teda üheks kõige arenenumaks robotiks planeedil, kuid nüüd on ta veelgi parem. Robotil on uued osavad randmed, mis võimaldavad tal uksepiiti rahulikult pöörata, ilma et peaks kogu käega liigutusi tegema. Üldiselt on selle disaini ümber kujundatud umbes 75%. Ja tema kõige olulisem uuendus oli töö autonoomia, robot sai aku, mis "vabastas" ta elektripistiku vajadusest. Just see asjaolu võimaldas robotil Atlas pääseda robootikavõistluse lõppvooru, mille korraldas Ameerika relvajõudude teadus- ja arendusdivisjon. Ilma akudeta roboteid ei lubata lihtsalt võistluse lõpposasse.
Tuleb märkida, et Boston Dynamics ettevõte saavutas laia populaarsuse varem tänu sellistele robotitele nagu AlphaDog ja Petman. Mõlemad projektid viidi läbi ka agentuuri DARPA jaoks. Kuid erinevalt AlphaDogist ja Petmanist, mis olid algselt loodud sõjalisteks missioonideks, arendatakse Atlase humanoidrobotit tsiviilteenistuste jaoks. Kongost pärit Kongo Demokraatliku Vabariigi võistlusel osalejate aluseks sai Atlas.
Võistlusel osalenud üheteistkümnest ettevõttest kuus on oma robotid loonud Atlase põhjal. Me räägime robotitest Helios MIT-st, Atlas-Ian IHMC Roboticsist, Werner WPI-CMU-st (varem nimetati meeskonda WRECSiks), Hercules TRACLabsist, Florian ViGIRist ja Atlas Trooperist. Samal ajal räägiti kaitseuuringute agentuuri pressiteates 20. jaanuaril 2015 umbes 7 meeskonnast, kes töötavad otse Boston Dynamics'i androidiga. Kõik need meeskonnad saavad kuni jaanuari lõpuni saada humanoidroboti uuendatud versiooni, mis on saanud nimetuse Atlas Unplugged (st traadita).
Ümberkujundatud Atlase robot näeb välja palju siledam. Ta sai ka täiustatud alamsüsteeme. Näiteks tõhusam ja kompaktsem hüdrauliline ajam, mis võimaldab robotil maastikul kiiremini liikuda. Väliselt ehitatud androidil on lihtsam toime tulla kavandatud võistluse mitmete ülesannetega, näiteks suruda üsna kitsastesse ruumidesse, kuhu inimene võib tungida. Sellel on suur tähtsus, kuna android oli spetsiaalselt ette nähtud töö tegemiseks sellises piirkonnas ja sellistes tingimustes, kus inimesed ei ole turvalised.
Roboti Atlas uut versiooni muudeti nii tõsiselt, et tegelikult jäid eelmisest mudelist alles vaid jalad. Samas ei ole põhjust kahelda, et planeedi üks arenenumaid roboteid jätkab paremat arengut ka tulevikus. Kongo DV projekti juhi Gill Pratti sõnul ei kannatanud androidis - ja ainult põlve all - olulisi muutusi ainult "jalad". On teatatud, et roboti uuendatud versioon on valmistatud kergemast materjalist, mida kasutati üldise kergema ehituse ning liikuvama ja plastilisema tehnoloogia jaoks. Roboti liikumine muutus lihtsamaks ja selle liigutused meenutavad üha enam inimesi. Kergema konstruktsiooni tõttu oli võimalik varustada see võimsama, muutuva jõudlusega hüdraulilise ajamiga ja mis kõige tähtsam-3,7 kWh võimsusega liitiumioonakuga. (kaasaegsed vidinad suitsetavad närviliselt kõrvalt).
Foto: DARPA
Sellest mahust piisab keskmiselt tunniks intensiivseks tööks ning uued hüdraulilised seadmed võimaldavad robotil töötada nii akusäästurežiimis kui ka maksimaalse võimsusega režiimis, mida võib vaja minna raske töö tegemiseks, näiteks prahi demonteerimiseks. Lisaks on uus hüdrauliline ajam oluliselt vaiksem kui eelmine. Kui olete töötava roboti vahetus läheduses, ei pea te enam müra isoleerivaid kõrvaklappe kandma. Samuti ehitati humanoidroboti korpusesse moodul, mis võimaldab luua võrku ja säilitada suhtlust operaatoriga.
Lisaks juba loetletud erinevustele on roboti uuel versioonil järgmised uuendused:
- roboti pähe paigaldati traadita ruuter, mis suudab käskude abil raadiosidet pakkuda;
- roboti õlad ja käed on ümber kujundatud nii, et robot saaks liikumise hetkel kätt vabalt jälgida;
- põlvedes, puusades ja seljas asuvate mootorite asendit on muudetud, et muuta roboti struktuur veelgi vastupidavamaks.
Samas kõigi muudatuste käigus ei ole Atlase androidi mõõtmed peaaegu kuidagi muutunud. Ta on 188 cm pikk ja kaalub 156,5 kg. Teatatakse, et robot sai korraga kolm uut arvutit, mis vastutavad välismaailma tajumise eest, samuti uuendas võimsamaid manipulaatoreid, millel oli suurem vabadus kui eelmistel. Robot saab nüüd ukse avada ainult ühe käega, ilma kogu kätt kasutamata.
