Eelmisel suvel tõstsin oma ajaveebis teemaks kahe riigi sõjaväeosakondade kasutatavate vene ja ameerika navigaatorite võrdlemise. Mõne aja pärast tulid minu juurde vene navigaatori arendajad ja pakkusid, et näitavad oma vaimusünnitust ja räägivad sellest lähemalt.
Ülaltoodud fotol on kaks OJSC "Kosmoseseadmete uurimisinstituudi" GLONASS / GPS -navigaatorit: paremal - eelmise põlvkonna 14C822 "Groot -M" seadmed, vasakul - uus proov, millel on sama nimi nagu eelmine - "Groot -M", kuid on noorema venna sügavaim moderniseerimine.
Esimene "Grotto", mis ilmus 2003. aastal, on teenistuses Vene armees, aga ka mitmetes Aafrika ja Ladina -Ameerika riikides (navigeerimismenüüs on inglise, prantsuse ja hispaania lokaliseerimine) ning toodetud umbes 10 000 eksemplari. Meie relvajõududes kasutavad seda peamiselt suurtükiväeüksuste, luure-, mägipüssi- ja eriüksuste ülemad. Osariigi sõnul peaks see olema mootoriga laskurpataljonis, samuti põhivägedest isoleerituna tegutsevates kompanii taktikalistes rühmades.
Navigaatori korpus on valmistatud tahke alumiiniumplokist freesimisel, mis määras toote kõrge tugevuse, kuid muutis samal ajal oluliselt raskemaks (seadme kaal oli 800 grammi). Kuna seade oli algselt mõeldud ainult koordinaatide määramiseks ja suurtükiväe probleemide lahendamiseks, sai see väikese ekraani ega toetanud kaartide kuvamist. Tugeva pakasega töötamise hõlbustamiseks, kui käed on kinnastes, oli navigaator varustatud suurte nuppudega, mis olid lõppkasutajate - sõjaväe - hulgas väga populaarsed
Komplektis oli kaks akut, mis tänu disainifunktsioonidele pikendasid korpust 25 cm -ni
Kuna aeg ei seisa ja tehnoloogiad liiguvad edasi, viis ettevõte ennetavalt läbi navigaatori sügava moderniseerimise, mille tulemusel loodi täiesti uus seade, kuid sama nime all - "Grot -M". Toode sai uue 32-bitise ARM-protsessori, suure värvilise ekraani eraldusvõimega 320x240. Nupud on viidud navigaatori ülemisse ossa, sest just sellise paigutuse korral on seade käes kõige mugavam ja nuppude vajutamine kõige mugavam.
Puutetundlikust ekraanist loobuti. külmas kliimas ja kinnastes kätes on see lihtsalt kasutu.
Kere on muutunud plastikust, toiteallikad on leidnud teistsuguse paigutuse.
Kasutatud liitium-polümeerpatareid 2500 mAh Prantsuse toodangust, tk. kodumaised patareitootjad selgitasid, et nad on tellimustega väga hõivatud ega jõua oma tooteid kohale toimetada varem kui mõne aasta pärast
Navigaatorit saab toita ka ühe akuga, kuid siis väheneb selle tööaeg. Kui õhutemperatuur on üle null kraadi, töötab navigaator pidevalt umbes 18 tundi, võimalikult madalal temperatuuril (-30 kraadi) - vähemalt 12 tundi.
Lisaks akudele saab toode töötada ka tavaliste AA AA patareidega.
Navigaator talub ööpäeva vee all 1 meetri sügavusel viibimist ja saab seejärel töötada.
"Mainsail" saab ühendada madalpingevõrkudega (10 kuni 30 volti), mis võimaldab seda laadida autode ja soomukite rongisisesest võrgust. Akuid on võimalik laadida nii seadmes endas kui ka eraldi laadijas.
Arendajatega suhtlemise ajal (august 2011) oli 130 nm protsessitehnoloogia järgi toodetud navigaatori energiatarve 1,05–1,1 W (töö tipul kuni 1,2 W), kuid nüüd on sait on uuendanud andmeid, et see ei ole suurem kui 1 W, mis tähendab, et eeldatav üleminek 110 nm protsessitehnoloogiale toimus.
Tuleb märkida, et GLONASS -põhiste seadmete energiatarve on alati suurem kui sarnastel GPS -põhistel seadmetel, kuna kodumaine navigatsioonisüsteem kasutab laiemat sageduste spektrit. Laia kanalit on elektroonilise sõja abil raskem maha suruda, kuid see pluss vahetatakse suurema energiatarbimise vastu.
Navigaator saab töötada samaaegselt 32 satelliidiga, mis parandab oluliselt positsioneerimistäpsust. See (täpsus) sõltub paljudest teguritest (satelliitide arv, maastik jne) ja "Grotto" puhul on see 10 m (töörežiim, kui interaktsioon toimub ainult satelliitidega), mis on võrreldav Ameerika sõjaväe omadega navigaator DAGR. Kodumaises navigaatoris on rakendatud ka diferentsiaalrežiim, mis võimaldab tugijaamade abil suurendada positsioneerimistäpsust kuni kümnete sentimeetriteni.
"Grot-M" välise navigatsiooniantenniga. Antennil on magnet ja seda saab kasutada autoga sõites
Kliendi soovil on võimalik paigaldada pesa SD-välkmälukaartidele, kuid sõjavägi pole sellist võimalust veel küsinud. Seadme enda sisemälu on 256 megabaiti.
Kõigi lugejate lemmikküsimuse esitasin mina: "Kelle toodang on navigaatori elektrooniline komponent?" Mikroskeem töötati ettevõttes täielikult välja, välja arvatud protsessori tuum, mis osteti litsentsi alusel. Digitaalse osa vooluring, topoloogia on kõik kodumaised, kuid füüsiline tootmine on Hiina, Taiwan. Tahvli paigaldamine toimub jälle koos meiega. Ekraane ostetakse ka välismaalt, sest Valgevene arendajad (alternatiiv välismaal) pakuvad mudeleid, millel on suur energiatarve, kaal ja hind.
Navigaator võimaldab salvestada marsruudi ja näidata seda kaardi taustal. Kaarte, marsruute saab USB-liidese kaudu seadmest üles laadida ja sealt eemaldada (USB, RS-232 ja RS-485 jaoks on ainult üks port, komplekt sisaldab jaoturit). Tootega on kaasas tarkvara, mis võimaldab lõppkasutajal liidestada navigaatorit Linuxi ja Windowsi operatsioonisüsteemidega. Eeldatakse, et soovi korral saab kasutaja installida mis tahes kolmanda osapoole arendajate kaarte "Grotto", kasutades tarkvarapaketi spetsiaalset muundurit.
Navigaator saab lahendada relvade vajaduste jaoks vajalikke teenindusülesandeid:
- etteantud koordinaatide, kauguse ja asimuudi järgi määratakse väljalasketava punkti koordinaadid;
- antud kahe koordinaatpaari jaoks määratakse nende vaheline kaugus ja asimuut;
- kolmanda punkti koordinaadid määratakse kahe punkti koordinaatide ja nende vahelise nurga järgi;
- suunanurga mõõtmine jne.
Pikkus- ja laiuskraade on võimalik teisendada Gaussi-Krugeri koordinaatideks ja vastupidi.
Navigaatori menüü näide
Hetkel töötab kosmoseinstrumentide inseneriteaduste teadusinstituut ennetavalt välja uut navigeerimismudelit, mis peaks asendama kantava "Groot-M" ja kaasaskantava mudeli 14C821 "Groot-V", mida nüüd kasutatakse soomukitel. Vene relvajõududest.
