Aastapäev (täpselt nii tõlgitakse 50. aastapäeva ladina keelest) saabub järgmisel aastal. Kuid peaaegu tagaajamisel on sama tulihingeline soov öelda paar sõna riigi vanima uurimisinstituudi kohta, mis tegeleb spetsiaalselt robootikaga. Ja saabuvast juubelist.
Kõige igavamad lugejad esitavad kohe küsimuse: millistest robotitest me räägime? Pealegi, 50 aastat tagasi? Aga mis sellest.
Ettevõte, mida täna nimetatakse Vene Föderatsiooni föderaalse osariigi autonoomse teadusasutuse robootika ja tehnilise küberneetika uurimis- ja arendusinstituudi riiklikuks teaduskeskuseks, ei tegele mitte ainult robotite, vaid ka küberneetiliste süsteemidega. See tähendab seadmeid, mis on võimelised töötama iseseisvalt ilma inimese abita.
Keskuse ajalugu sai alguse juba 1965. aastal, 23. märtsil, kui Leningradi Polütehnilise Instituudi automaatika ja telemehaanika osakonna tehnilise küberneetika labor nimetas V. I. M. I. Kalinin (LPI) sai Jevgeni Ivanovitš Yurevitši juhtimisel tehnilise ülesande gammakiirguse kõrgusmõõturi ("Kaktus") jaoks, et juhtida kosmoselaeva Sojuz pehmeid maandumismootoreid.
Ja juba 7. juulil allkirjastati esimene ärileping nr 435/1180 LPI ja OKB-1 automatiseerimise ja telemehaanika osakonna (praegu JSC RSC Energia nimega SP Korolev) vahel Cactuse süsteemi arendamiseks.
29. jaanuaril 1968 sai labor tehnilise küberneetika disainibüroo (OKB TK) staatuse.
Kaktuse süsteemi esimene korraline operatsioon mehitatud kosmoselaeva Sojuz-3 raames toimus 30. jaanuaril 1968. aastal.
Ja siis algas töö nii kosmosesfääris kui ka teistes, kus nõuti küberneetiliste süsteemide kasutamist.
Siin on süvaveesõidukitele manipulaatorite loomine, pehme maandumise juhtimissüsteem Kvant ja mulla kontroll, mis on võetud automaatsest planeetidevahelisest jaamast Luna-16, mis edukalt toimetas Maale Kuu pinnase proovid, fotoonilise süsteemi Vector-TK. merelaevade tiheda moodustamise kontrollimiseks.
Jällegi kosmoseaparaadi Sojuz ja Salyuti orbitaaljaama fotooniline manuaalne dokkimissüsteem Ars, instrumendikompleksid orbitaalsete kosmoseaparaatide pardal olevate toitesüsteemide jälgimiseks. Just siin loodi ja katsetati ISSi Buran manipulaatorit.
Üldiselt on üle 50 aasta loodud ja kasutusele võetud palju süsteeme, millest me eriti teadlikud ei ole. Kuid nad on ja neid rakendatakse edukalt.
Täna töötab keskus edukalt mitmes suunas.
Vene AJJ toiteplokkide VVER-1200 seiresüsteemid;
Robotikompleksid radioloogiliseks ja bioloogiliseks luureks;
Robotiotsingu- ja päästesüsteemid Arktikas;
Analüüsi- ja juhtimissüsteemid;
Kosmoseprogramm;
Haridus- ja koolitusrobotid.
Eelmisel aastal rääkisime unikaalsest mobiilsest radiobioloogilisest kompleksist. Selle varustus sisaldab keskuse toodetud süsteemi RTK-08.
Peamised ülesanded, mida kompleks saab täita:
Tehnogeensete hädaolukordade tagajärgede likvideerimine;
Töötage kõrge kiirgusega piirkondades;
Gammakiirguse allikate lokaliseerimine maastiku raskesti ligipääsetavates piirkondades, tööstus- ja elamutes, transpordirajatistes jne.
Süsteem koosneb kahest masinast ja mäest erivarustust.
Suur mees ratastel on 270 kg kaaluv skautrobot RTS-RR. Vastupidav kiirgusele, suudab ronida ükskõik kuhu, võtta proove, mõõta ja panna see kõik kaardile. Lisaks, nagu on näidanud lahingukasutuse praktika (2000. aastatel juhtus Tšetšeenias radioaktiivsete materjalide vargusega), võib see kiirgusallika avastada, selleni jõuda, manipulaatoriga haarata ja transportida koht, kus radioaktiivsed materjalid paigutati spetsiaalsesse mahutisse.
See oli tõeline juhtum, mille eest autasustati kahte keskuse töötajat sõjaväelise riikliku autasuga. Kaks pätti Groznõis varastasid väga radioaktiivse isotoobiga konteineri. Mis eesmärgil, seda on raske öelda, sest transpordi hõlbustamiseks tõmbasid nad kasseti pliidikonteinerist välja. Ja nad viisid selle "eraldatud kohta", kus nad kasseti peitsid.
Esimene suri teel linna, teine jõudis enne oma surma öelda, kuhu nad materjali peitsid.
Viidi läbi sõjaline operatsioon (DB -d olid siis täies hoos), mille tulemusena RTS mitte ainult ei leidnud kassetti, vaid tõmbas selle ka enam -vähem avatud kohale, seal oli konteiner. Õnneks 10 kg tõstevõimega manipulaator seda ei võimalda. Ainus nõrkus on kiirus. Ainult 0,5 km / h.
Teine on RTS-TO, robot tehnoloogilisteks toiminguteks. Palju vähem, kuid ka kergem, ainult 30 kg. Kuid see on võimeline ronima sinna, kuhu see PP mõõtmetesse ei mahu. Ja vajadusel mahutab see kuni 5 kg kaupa.
Väike robotikompleks "Kapten"
See näeb välja nagu RTS-TO, kuid see on ainult väliselt. See on täieõiguslik vaatleja või skaut.
On võimeline:
Audiovisuaalne ümbritsev luure
Ruumide, keldrite, koobaste, varjualuste, autopõhjade jms kontrollimine.
Plahvatusohtlike esemete kontroll
Kohaletoimetamine ja paigaldamine kindlatesse kohtadesse (kuni 5 kg)
Objektide varjatud jälgimine
Kartograafilise teabe ja korruseplaani täpsustamine
Kaitstud tsoonide juhtimine automaatse häiresignaaliga
Kaitstud patrullimine kaitstud objektidel
Samas on ta väga tark. 2 m / s või 7,2 km / h.
Välja töötatakse lahingumooduleid, mis on võimelised kandma erinevaid relvi ja mis on juba metallist olemas.
Rasked moodulplatvormid, mida saab kasutada transpordi- või evakuatsioonivahenditena.
Universaalsel platvormil RTK-06 põhinevad kommunikatsiooni tugisüsteemid või vastupidi, platvorm mahutab elektroonilise sõjavarustuse.
Rahulikel robotitel on ka koht, kus olla.
"CardioRobot". Automatiseeritud kompleks rindkere ja jäsemete kokkusurumiseks.
45 minutit (patareidel) suudab täita järgmisi funktsioone:
Kaudne südamemassaaž.
Vereringe säilitamine südame seiskunud patsiendil.
Aju ja paljude elundite varustamine hapnikuga, lagunemisproduktide eemaldamine.
"Prometheus". Perfusioonikompleks doonororganite elujõulisuse taastamiseks ja säilitamiseks siirdamiseks.
Siin ilmselt ei tasu isegi selgitada, milleks see mõeldud on.
Üldiselt tähistab keskus oma aastapäeva väga -väga väärt tulemustega. Meil on robotid ja küberneetilised süsteemid ning töö nende kallal jätkub. Ja aastapäevast endast räägime järgmise aasta jaanuaris.
