Vene teadlased lõpetavad esimese kodumaise robotiassistendi loomise tööd rahvusvahelises kosmosejaamas.
Antropomorfset robotisüsteemi "Andronaut" esitleti 10. novembril Kosmonautide koolituskeskuses avatud XI rahvusvahelisel teaduslikul ja praktilisel konverentsil "Mehitatud kosmoselennud". Yu. A. Gagarin Tähelinnas.
Robot sai nimeks "Andronaut". Tema kõrgus on 1 m 90 cm, ta on laiade õlgadega - nägus mees ("Mees"! Feministid juba oigavad). Selle eripära on see, et see on antropomorfne, see tähendab oma struktuurilt sarnane inimesega. Ja see on selle suur eelis.
Arendajad: Gagarini kosmonautide koolituskeskuse ja FSUE TsNIIMashi haruinstituudi spetsialistid, aga ka Roskosmose kosmonaudid.
„Abiroboti ilmumine ISS -ile leevendab ühelt poolt kosmonauti tegevust ja teisalt võib see süsteemi keerulisemaks muuta, kuna„ professionaalse keskkonna”ja astronaudi vahele ilmub uus osaleja. abirobot. Seetõttu on selles valdkonnas väga olulised ja vajalikud täiendavad ergonoomilised uuringud, mis võimaldavad saada täiendavaid teadmisi roboti ja inimese vahelise suhtluse süsteemi uurimise valdkonnas,”ütles CPC projektijuht Igor Sokhin, juhataja asetäitja. CPC teadusosakonnast.
"Andronaut" kuulub viimasesse robotsüsteemide kategooriasse, operaator saab seda kaugjuhtida. Näiteks saab Kuu baasi survestatud sektsiooni meeskonnaliige, kes on riietatud spetsiaalsesse ülikonda (eksoskelett), juhtida robotit, mis asub Kuu pinnal suurel kaugusel.
Robot teeb katsete ajal mehaanilist korduvat tööd, näiteks varustab astronauti tööriistadega.
Robotit saab maapinnalt juhtida ka missiooni juhtimiskeskuse operaatoriga. Automaatrežiimis peab abirobot meeskonnale abi osutama erinevate lennutegevuste tegemisel, näiteks varustama astronaudi vajaliku instrumendiga. Multimodaalse liidesega varustatud "Andronaut" on võimeline pakkuma ka teabetoetust: operaator saab häälteate abil esitada küsimuse ja sellele vastuse või lugeda tahvelarvutis multimeediateksti. Lisaks teabele "vihjele" töötatakse välja "Andronauti" meeskonnaliikmetele psühholoogilise toe pakkumise küsimus.
Nüüd kasutatakse ISSi katseplatvormina, katsetatakse uusimaid tehnoloogiaid, eriti robotite osas.
Näiteks ISS -ile paigaldatud Kanada robotikompleks "Kanadarm" "töötab" suurte struktuuride ülekandmisel.
Cargo Arrow (GST) on kaubakraana lasti ja astronautide liigutamiseks mööda jaama välispinda. Kasutatakse Nõukogude / Vene Mir jaamas ja kasutatakse ISSi Vene segmendis.
Kaks kraani. Mõlemad paigaldati Pirsi moodulile. Esimene tarniti lennu STS-96 ajal, teine STS-101. Seejärel, pidades silmas Pirsi kasutusea peatset lõppu, viidi kraanad Poiski ja Zarya moodulite pinnale (2012. aastal).
Euroopa manipulaator ERA on omandanud uue koha - multifunktsionaalse laborimooduli "Teadus", mille on loonud Khrunhevi riiklik uurimis- ja tootmiskeskus varumooduli FGB -2 alusel. Sellele asetatakse aluse kinnituspunktid ja manipulaatori juhtimisseade.
Kahju, et ta endiselt Maal on (Columbia katastroofi tõttu on plaanid muutunud).
Robonaut 2 on humanoidrobot, mille on välja töötanud NASA ja General Motors. See on jalatu humanoidkuju, kelle pea on värvitud kuldvärviga ja torso on valge. Robonautil on kätel viis sõrme, mille liigesed on sarnased inimeste omadega. Masin suudab kirjutada, haarata ja voltida esemeid, hoida raskeid asju, näiteks 9 kg hantlit. Robotil pole veel keha alumist poolt. Kiiver R2 on varustatud nelja videokaameraga, tänu millele robot mitte ainult ei orienteeru kosmoses, vaid edastab ka neist signaale dispetšerite monitoridele. Kiivris on ka infrapunakaamera. Andurite ja andurite koguarv on üle 350. Roboti kaelal on kolm vabadusastet ja igal käel, mille laius on 244 cm, on seitse. Seadme harjadel on 12 vabadusastet. Iga sõrm talub koormust kuni 2, 3 kg. Roboti "kõhus" on arvutuskeskus, kuhu kuulub 38 PowerPC protsessorit. Struktuurselt on robot valmistatud peamiselt alumiiniumist ja terasest. Robonaut 2 kaalub 150 kg ja on 1 m pikk. Roboti selga pannakse energiasüsteemiga seljakott.
Robonaut-2 lahkus ISS-ile 24. veebruaril 2011 STS-133 süstiku Discovery pardal ja töötab jaamas alaliselt.
Roboti käivitamise eesmärk on testida selle toimimist nullgravitatsioonitingimustes, uurida kosmilise ja elektromagnetilise kiirguse mõju selle tööle.
14. aprillil 2014 saadab robonauti jalad Ameerika kosmoseagentuur (NASA). Huvitav on see, et pärast jalgade ühendamist humonoidrobotiga on selle kogukõrgus 2,7 meetrit. Igal roboti jalal on seitse liigest.
Kuid siiani pole minu andmetel seda (alajäsemete kohaletoimetamist) juhtunud.
Natuke kodumaiste kosmoserobotite ajaloost
Lappa on suur mehaaniline manipulaator, mida kasutati Nõukogude orbitaaljaama Mir kokkupanekul. Manipulaator kinnitati otse jaama kokkupandud moodulite külge. Kõik moodulid "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" ja "Nature" olid varustatud ühe koopiaga.
Manipulaatorit kasutati ka jaamamoodulite ümberpaigutamiseks, võimaldades neid 90 ° pöörata.
SAR-401 tootjalt NPO Android Technology.
Avatari juhtimise põhimõte: see kordab spetsiaalse ülikonnaga riietatud inimoperaatori liigutusi (SAR-401 puhul kasutatakse kopeerimistüüpi peaseadet UKT-3).
Alates 2013. aastast on maapealsetes tingimustes välja töötatud erinevaid juhtimisstsenaariume: alates ISSist ja hädaolukorra stsenaarium roboti maapinnalt juhtimiseks. Kahju, aga see on ikkagi mittelendav variant.
Seotud video: 2015. aasta 5 parimat humanoidrobotit.
Kasutatud materjalid, fotod ja videod:
www.youtube.com
et.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
