Insenerivägede varustus koosneb erinevatest robotite kompleksidest teatud probleemide lahendamiseks. Hiljuti sai teatavaks töö jätkamine teise sedalaadi projekti kallal. Tulevikus võib Kapitan RTK teenistusse asuda. See on modulaarne kompleks, mis põhineb universaalsel platvormil koos vahetatavate seadmetega mitmesuguste ülesannete lahendamiseks.
Algatus ja huvi
Kompleks "Kapten" loodi Peterburi Robootika ja Tehnilise Küberneetika Kesk -uurimis- ja arendusinstituudis (TSNII RTK). Arendus viidi läbi initsiatiivil ja valmis valim esitati 2017. aastal. Sellest ajast alates on "Kaptenit" koos instituudi muude arendustega regulaarselt näidatud erinäitustel.
Novembri viimasel päeval avaldas maaväe teabe tugirühm tegelikud andmed kapteni projekti kohta. Teatatakse algatustegevuse käivitamisest selle RTK parandamiseks insenerivägede huvides. Sellise töö eesmärk on maapealsete robotite süsteemide edasiarendamine inseneride luureks ja miinitõrjeks.
Paranduste kohta pole tehnilisi üksikasju. Samuti ei täpsustatud "Kapteni" väljavaateid. Samas võivad hiljutised teated osutada kaitseministeeriumi huvile uue RTK vastu, aga ka võimalusele selliseid seadmeid tulevikus tarnimiseks kasutusele võtta.
Põhiplatvorm
Tänaseks on RTK Kesk-uurimisinstituut välja töötanud terve rea väikese suurusega robotsüsteeme. Toodet "Kapten" nimetatakse selle rea kõige arenenumaks mudeliks, mis ei jää alla oma klassi välismaistele RTK -dele. Kompleks suudab lahendada mitmesuguseid ülesandeid ning seda pakuvad erinevate teenistuste ja osakondade üksused.
RTK "Kapitan" on ehitatud universaalse platvormi baasil kompaktse roomikutega šassii kujul. Selle mõõtmed on 620 x 465 x 215 mm ja kaal 35 kg. Seal on istmeid mitmesuguste kuni 20 kg kaaluvate seadmete paigaldamiseks. Kasutatakse laetavate akudega elektrijaama. Roomikveermik sisaldab kahte paari aktiivseid ajamikangid koos oma ahelatega. Sellise platvormi liikumiskiirus on piiratud 1,5 m / s ning selle konstruktsioon tagab kõrge manööverdusvõime ja murdmaasõidu võime erinevates tingimustes.
Kapteni projekti reklaammaterjalides oli varem mainitud võimalust luua ratastega šassii. Kas selline modifikatsioon on valmis, pole teada. Seni on seda kompleksi demonstreeritud ainult radadel.
Platvorm on võimeline liikuma kuni 10 cm sügavusel lumel ja 30 cm kõrgusel murul. See tagab tõusu 30 ° nõlvale. Võimalik on liikumine treppidel ja muudel keerulistel reljeefielementidel. Pideva liikumise korral kestavad patareid 4 tundi, vaatlusrežiimis kohast - 8 tundi.
Sõitmiseks on Kapitan RTK platvorm varustatud vibu ja ahtri videokaameratega ning sellel on ka kaks ultraheli kaugusmõõturit ja paar valgustusseadet. Juhtimine toimub juhtpaneelilt, mis on valmistatud löögikindlas korpuses. Raadioside kasutamisel pakutakse tööulatust kuni 500 m (linnaehitus) või kuni 1200 m (avatud ala). Kapten saab kanda ka 300 m pikkust kiudoptilist kaablit ja sellega suhelda.
Modulaarne
Selle aluseks olev platvorm on võimeline kandma mitmesuguseid kasulikke koormusi erinevate seadmete kujul. TsNII RTK märgib, et selle loomisel kasutati uuenduslikku lähenemist. Kompleksi komponentide ühendamiseks kasutatakse ühtseid kinnitusvahendeid ning elektriühendused ja andmevahetusprotokollid on standardiseeritud. Sellised meetmed lihtsustavad kompleksi tööd ja suudavad tagada ka selle edasise arengu.
Platvormi katusel on nn. mitme pöörde juureühendus - seade multifunktsionaalse manipulaatori paigaldamiseks. Selle poomile saab paigaldada vajalikud seadmed. Mitme seadme paigaldamine toimub otse kerele või ajamikangidele. Hingel on sisseehitatud käsk ja andmepistik. Seadmete vahetamine pole keeruline ja võtab minimaalselt aega.
Manipulatsioonimoodul on pööratav alus, millel on kahe vändaga õlg koos seadmete pistikuga. Mooduli disain võimaldab töötada objektidega, mis kaaluvad kuni 8 kg ja mille üleulatus on kuni 500 mm. Manipulaatori maksimaalne ulatus on 1,2 m, kuid koorma kaal väheneb 3 kg -ni. Varem teatati manipulaatori tugevdatud versiooni väljatöötamisest kandevõimega kuni 20 kg.
Manipulatsioonimoodul võib olla varustatud haaratsiga, millel on oma kaamera ja kaugusmõõtja, optoelektrooniliste seadmete komplekt või spetsiaalsed insenertehnilised seadmed. Ohtlike esemete neutraliseerimiseks on ette nähtud hüdraulilise kaitselüliti paigaldamine.
Mitme vabadusastmega manipulaatori ja sarnase liikuvusega spetsiaalse varustuse abil saab Kapitan RTK pääseda raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse ning jälgida objekte või nendega suhelda. Tavalist haaratsit saab täiendada erinevate tööriistadega, kääridest relvadeni. Optilised vahendid võimaldavad vaatlust kuni 500 m ulatuses päeval ja öösel.
Arendatud nn. tööriistade komplekt inseneri uurimiseks. See sisaldab põikivardaid, mis sobivad esi- või tagaaktiivsete õlgade vahele. Nende külge asetatakse konksud, sondid, kahvlid või noad, et suhelda erinevate objektidega. Tööriistade kombinatsioon on lubatud - olenevalt ülesandest.
Oma klassi esindaja
RTK "Kapitan" tervikuna näeb välja üsna edukas arendus, mis on võimeline tegema laias valikus teoseid. Projekt põhineb uudishimulikul disainil ja tehnilistel lahendustel, mis pakuvad palju võimalusi ja üsna kõrget jõudlust. Juba on loodud 15 erinevat kandevõime elementi, mille abil korraldatakse 4 põhikonfiguratsiooni. Võimalik on uute seadmete väljatöötamine.
Samas tuleks tunnistada, et "Kapten" pole ainulaadne areng. Sedalaadi sarnaste tehniliste omaduste ja sarnaste omadustega komplekse arendatakse aktiivselt nii meie riigis kui ka välismaal. Nad leiavad rakendust erinevates struktuurides ja pakuvad inimeste päästmist või lahingumissioonide lahendust. Seega osutub vene RTK "Kapitan" veel üheks üsna populaarse varustuse klassi esindajaks.
Tuleb märkida, et selle klassi robotite populaarsusel on objektiivsed põhjused. Manipulaatorite ja muutuva koormusega kergplatvormid, mis on võimelised objekte jälgima või nendega suhtlema, on juba ammu oma potentsiaali näidanud ja end parimal võimalikul viisil tõestanud. Seetõttu võib iga uus selle klassi näidis, mis on üles ehitatud kaasaegsetele tehnoloogiatele ja komponentidele, loota kohe klientide huvile - kuigi see peab silmitsi seisma konkurentsiga.
Kaitseministeeriumi värske raporti kohaselt on Kapitan RTK praegu läbivaatamisel. Selle olemust ei täpsustata, kuid on märgitud, et seda tehakse insenerivägede huvides. See annab tunnistust sõjaväe huvist uue kodumaise roboti vastu. Ilmselt läbis "Kapten" eeltestid, mille tulemuste kohaselt sai arendusorganisatsioon soovitusi kompleksi täiustamiseks. Pärast sellise tegevuse lõpetamist saab RTK Kesk -uurimisinstituut seeriatootmise tellimuse.
Seega võivad lähiajal ilmuda uued huvitavad sõnumid. Seekord on nende teemaks insenerivägede varustamiseks mõeldud Kapitan RTK vastuvõtmine. See toode on hea ja kasulik lisand teistele kompleksidele, mis on juba seeriatesse pandud ja armee valduses.
