MAHLA
Jan G. Oblonsky, üks esimesi Svoboda õpilasi ja EPOS-1 arendaja, meenutab seda nii (Eloge: Antonin Svoboda, 1907-l980, IEEE Annals of the History of Computing, kd. Nr. 4, oktoober) 1980):
Esialgse idee esitas Svoboda oma arvutiarenduskursusel 1950. aastal, kui ta kordajate ehitamise teooriat selgitades märkas, et analoogmaailmas pole liitja ja kordaja vahel struktuurset erinevust (ainus erinevus on rakendamisel sisendil ja väljundil sobivad skaalad), samas kui nende digitaalsed rakendused on täiesti erinevad struktuurid. Ta kutsus oma õpilasi üles leidma digitaalskeemi, mis sooritaks korrutamist ja liitmist võrreldava lihtsusega. Mõni aeg hiljem pöördus üks õpilastest, Miroslav Valach, Svoboda poole kodeerimise ideega, mis sai tuntuks jääkklassi süsteemina.
Selle töö mõistmiseks peate meeles pidama, mis on loodusarvude jaotus. Ilmselgelt ei saa me naturaalarvu kasutades murdeid esitada, kuid jääkidega jagamist saame teha. On lihtne näha, et erinevate arvude jagamisel sama antud m -ga saab sama jäägi, mille puhul nad ütlevad, et algsed numbrid on võrreldavad modulo m. Ilmselgelt võib jääke olla täpselt 10 - nullist üheksani. Matemaatikud märkasid kiiresti, et on võimalik luua arvusüsteem, kus traditsiooniliste numbrite asemel ilmuvad jaotusjäägid, kuna neid saab liita, lahutada ja korrutada. Selle tulemusel saab iga numbrit esitada mitte numbrite kogumina selle sõna tavapärases tähenduses, vaid selliste jääkide kogumina.
Millest sellised väärastumised, kas need tõesti muudavad midagi lihtsamaks? Tegelikult, kuidas see muutub matemaatiliste toimingute tegemiseks. Nagu selgus, on masinal palju lihtsam toiminguid teha mitte numbrite, vaid jääkidega ja siin on põhjus. Järelejäänud klasside süsteemis on iga arv, mitmekohaline ja tavalises positsioonisüsteemis väga pikk, kujutatud ühekohaliste numbrite kogumina, mis on algse numbri jagamise jäägid RNS-i alusega (a kaasautori numbrite kogum).
Kuidas töö sellise ülemineku ajal kiireneb? Tavapärases positsioonisüsteemis tehakse aritmeetilisi toiminguid järjestikku bitti haaval. Sel juhul moodustatakse ülekanded järgmisele kõige olulisemale bitile, mille töötlemiseks on vaja keerukaid riistvara mehhanisme, need töötavad reeglina aeglaselt ja järjestikku (on olemas erinevaid kiirendusmeetodeid, maatriksi kordajaid jne, kuid see igal juhul on see triviaalne ja tülikas vooluring).
RNS -il on nüüd võimalus seda protsessi paralleelseks muuta: kõik toimingud jääkidega iga aluse kohta tehakse eraldi, iseseisvalt ja ühe kellatsükli jooksul. Ilmselgelt kiirendab see kõiki arvutusi mitu korda, lisaks on jäägid definitsiooni järgi ühebitised ja selle tulemusena arvutatakse nende liitmise, korrutamise jne tulemused. see pole vajalik, piisab, kui välgutada need operatsioonitabeli mällu ja sealt lugeda. Selle tulemusel toimivad numbrite toimingud RNS -is sadu kordi kiiremini kui traditsiooniline lähenemine! Miks seda süsteemi kohe ja igal pool ei rakendatud? Nagu tavaliselt, toimub see ainult teoreetiliselt sujuvalt - reaalsed arvutused võivad sattuda sellisesse ebameeldivasse olukorda nagu ülevool (kui lõplik arv on registrisse kandmiseks liiga suur), samuti on ümardamine RNS -is väga mittetriviaalne, samuti numbrite võrdlus (rangelt võttes pole RNS positsioonisüsteem ja terminitel "enam -vähem" pole seal üldse tähendust). Valakh ja Svoboda keskendusid just nende probleemide lahendamisele, sest eelised, mida SOC lubas, olid juba väga suured.
SOC -masinate tööpõhimõtete omandamiseks kaaluge näidet (need, keda matemaatika ei huvita, võivad selle välja jätta):
Pöördtõlge ehk numbri positsiooniväärtuse taastamine jääkidest on tülikam. Probleem on selles, et tegelikult peame lahendama n võrdlussüsteemi, mis viib pikkade arvutusteni. Paljude RNS -i uuringute põhiülesanne on seda protsessi optimeerida, sest selle aluseks on suur hulk algoritme, mille puhul ühel või teisel kujul on vaja teadmisi numbrite positsioonist numbrireal. Numbriteoorias on näidatud võrdlussüsteemi lahendamise meetod tuntud juba väga pikka aega ja see seisneb juba mainitud Hiina jääkteoreemi tagajärjel. Üleminekuvalem on üsna tülikas ja me ei hakka seda siinkohal välja tooma, vaid märgime, et enamikul juhtudel püütakse seda tõlget vältida, optimeerides algoritme nii, et RNS jääb lõpuni.
Selle süsteemi täiendav eelis on see, et tabelina ja ka ühe tsükli jooksul RNS -is saate teha mitte ainult operatsioone numbritega, vaid ka suvaliselt keerukaid funktsioone, mis on esitatud polünoomi kujul (kui muidugi tulemus ei ületa esituspiiri). Lõpuks on SOC -l veel üks oluline eelis. Saame loomulikul ja lihtsal viisil kehtestada täiendavaid aluseid ja saada seeläbi veakontrolliks vajaliku koondamise ilma süsteemi kolmekordse koondamisega segamata.
Veelgi enam, RNS võimaldab kontrolli teostada juba arvutamise käigus, mitte ainult siis, kui tulemus on mällu kirjutatud (nagu veaparanduskoodid tavapärases numbrisüsteemis). Üldiselt on see üldiselt ainus viis ALU juhtimiseks töö käigus, mitte RAM -i lõpptulemus. 1960. aastatel hõivas protsessor kapi või mitu, sisaldas tuhandeid üksikuid elemente, joodetud ja eemaldatavaid kontakte ning kilomeetreid juhtmeid - garanteeritud erinevate häirete, rikete ja rikete allikas. Üleminek SOC -le võimaldas tõsta süsteemi stabiilsust riketeni sadu kordi.
Selle tulemusena oli SOK -masinal kolossaalseid eeliseid.
- Suurim võimalik tõrketaluvus "karbist välja" koos automaatse sisseehitatud kontrolliga iga toimingu õigsuse kohta igal etapil - alates numbrite lugemisest kuni aritmeetika ja RAM -i kirjutamiseni. Arvan, et pole vaja selgitada, et raketitõrjesüsteemide puhul on see ehk kõige olulisem kvaliteet.
-
Toimingute maksimaalne võimalik teoreetiline paralleelsus (põhimõtteliselt võiks absoluutselt kõik RNS -i aritmeetilised toimingud sooritada ühe tsükliga, pööramata üldse tähelepanu algsete numbrite bittide sügavusele) ja arvutuste kiirus, mis pole saavutatav ühegi teise meetodiga. Jällegi pole vaja selgitada, miks raketitõrjearvutid pidid olema võimalikult tõhusad.
Seega palusid SOK-i masinad lihtsalt nende kasutamist raketitõrjearvutina, neil aastatel ei saanud neil eesmärkidel midagi paremat olla, kuid selliseid masinaid tuli siiski praktikas ehitada ja kõikidest tehnilistest raskustest mööda hiilida. Tšehhid said sellega suurepäraselt hakkama.
Viieaastase uurimistöö tulemus oli Wallachi artikkel "Ülejäänud klasside koodi- ja numbrisüsteemi päritolu", mis ilmus 1955. aastal kogumikus "Stroje Na Zpracovani Informaci", kd. 3, Nakl. CSAV, Prahas. Kõik oli arvuti arendamiseks valmis. Lisaks Wallachile meelitas Svoboda protsessi veel mitmeid andekaid üliõpilasi ja aspirante ning töö algas. Aastatel 1958–1961 oli valmis umbes 65% masina komponentidest, mille nimi oli EPOS I (tšehhi elektronkovy počitač středni - keskmine arvuti). Arvuti pidi tootma ARITMA tehase rajatistes, kuid nagu SAPO puhul, ei olnud ka EPOS I kasutuselevõtt raskusteta, eriti elementide baasi tootmise valdkonnas.
Ferriitide puudumine mäluseadme jaoks, dioodide halb kvaliteet, mõõtevahendite puudumine - need on vaid puudulik loetelu raskustest, millega Svoboda ja tema õpilased silmitsi seisid. Maksimaalne püüdlus oli saada selline elementaarne asi nagu magnetlint, selle saamislugu tugineb ka väikesele tööstusromaanile. Esiteks puudus see Tšehhoslovakkias klassina; seda lihtsalt ei toodetud, kuna neil polnud selleks üldse seadmeid. Teiseks oli KMEA riikides olukord sarnane - selleks ajaks tegeles lindiga kuidagi ainult NSV Liit. Vähe sellest, et see oli hirmutava kvaliteediga (üldiselt oli välisseadmete ja eriti arvutist kompaktsete kassettideni tekkinud probleem Nõukogude Liitu lõpuni kummitanud, igaüks, kellel oli õnn Nõukogude lintiga töötada, on tohutu hulk lugusid selle rebenemise, valamise jms kohta), nii et Tšehhi kommunistid mingil põhjusel ei oodanud Nõukogude kolleegidelt abi ja keegi ei andnud neile linti.
Selle tulemusena eraldas üldehitusminister Karel Poláček läänes lindi kaevandamiseks 1,7 miljoni krooni suuruse toetuse, kuid bürokraatlike takistuste tõttu selgus, et selle summa eest ei saa välisvaluutat vabastada. üldtehnoloogiaministeeriumi imporditehnoloogia kohta. Selle probleemiga tegeledes jäime 1962. aasta tellimustähtajast ilma ja pidime ootama terve 1963. aasta. Lõpuks, alles 1964. aastal Brnos toimunud rahvusvahelisel messil, teaduse ja tehnoloogia arendamise ja koordineerimise riikliku komisjoni ning juhtimis- ja korralduskomitee vaheliste läbirääkimiste tulemusena, õnnestus lindimälu koos importida. arvutiga ZUSE 23 (nad keeldusid embargo tõttu Tšehhoslovakkiast linti eraldi müümast, pidin neutraalsest šveitslasest ostma terve arvuti ja eemaldama sellest magnetdraivid).
EPOS 1
EPOS I oli modulaarne unicast toruarvuti. Hoolimata asjaolust, et tehniliselt kuulus see esimese põlvkonna masinatesse, olid mõned selles kasutatud ideed ja tehnoloogiad väga arenenud ning neid rakendati massiliselt alles mõne aasta pärast teise põlvkonna masinates. EPOS I koosnes 15 000 germaaniumi transistorist, 56 000 germaaniumdioodist ja 7800 vaakumtorust, sõltuvalt konfiguratsioonist, selle kiirus oli 5–20 kIPS, mis polnud tol ajal halb. Auto oli varustatud Tšehhi ja Slovakkia klaviatuuridega. Programmeerimiskeel - autokood EPOS I ja ALGOL 60.
Masina registrid koguti nende aastate kõige arenenumatel nikkel-terasest magnetostriktiivsetel viivitusliinidel. See oli palju lahedam kui Strela elavhõbedatorud ja seda kasutati paljudes Lääne disainides kuni 1960ndate lõpuni, kuna selline mälu oli odav ja suhteliselt kiire, kasutasid seda LEO I, erinevad Ferranti masinad, IBM 2848 Display Control ja paljud teised varasemad videoterminalid (ühes traadis on tavaliselt 4 tähemärki = 960 bitti). Seda kasutati edukalt ka varasemates lauaarvuti elektroonilistes kalkulaatorites, sealhulgas Friden EC-130 (1964) ja EC-132, programmeeritav kalkulaator Olivetti Programma 101 (1965) ning programmeeritavad kalkulaatorid Litton Monroe Epic 2000 ja 3000 (1967).
Pilt Üldiselt oli Tšehhoslovakkia selles osas hämmastav koht - midagi NSV Liidu ja täieõigusliku Lääne -Euroopa vahel. Ühest küljest oli 1950ndate keskel probleeme isegi lampidega (tuletage meelde, et need olid ka NSV Liidus, kuigi mitte nii tähelepanuta jäetud) ja Svoboda ehitas esimesed masinad 1930ndate koletu vananenud tehnoloogiale - Teisest küljest muutusid releed 1960. aastate alguseks Tšehhi inseneridele kättesaadavaks üsna kaasaegsed nikli viivitusliinid, mida hakati kodumaistes arendustes kasutama 5-10 aastat hiljem (nende vananemise ajaks läänes). näiteks kodumaine Iskra-11 ", 1970 ja" Electronics-155 ", 1973 ning viimast peeti nii arenenud, et ta sai juba majandusaavutuste näitusel hõbemedali).
EPOS I, nagu võite arvata, oli kümnendkohaline ja sellel olid rikkalikud välisseadmed, lisaks pakkus Svoboda arvutis mitmeid ainulaadseid riistvaralahendusi, mis olid oma ajast tublisti ees. I / O -toimingud arvutis on alati palju aeglasemad kui töötamine RAM -i ja ALU -ga, otsustati teise sõltumatu programmi käivitamiseks kasutada protsessori jõudeaega, samal ajal kui programm, mida see käivitas, pääses juurde aeglastele välistele draividele. sel viisil oli võimalik paralleelselt käivitada kuni 5 programmi! See oli maailma esimene riistvarakatkestusi kasutava mitmeprogrammeerimise rakendus. Lisaks võeti kasutusele väline (erinevate sõltumatute masinamoodulitega töötavate programmide paralleelne käivitamine) ja sisemine (jaotusoperatsiooni jaoks mõeldud torujuhtmed, kõige töömahukam) ajajaotus, mis võimaldas tootlikkust mitmekordselt tõsta.
Seda uuenduslikku lahendust peetakse õigustatult Vabaduse arhitektuuriliseks meistriteoseks ja seda hakati läänes tööstusarvutites massiliselt rakendama alles mõni aasta hiljem. EPOS I mitmeprogrammiline arvutijuhtimine töötati välja ajal, mil aja jagamise idee oli alles lapsekingades, isegi 1970. aastate teise poole professionaalses elektrikirjanduses viidatakse sellele endiselt kui väga arenenud.
Arvuti oli varustatud mugava infopaneeliga, millelt oli võimalik reaalajas jälgida protsesside kulgu. Projekteerimisel eeldati esialgu, et põhikomponentide töökindlus pole ideaalne, seega sai EPOS I parandada üksikuid vigu ilma praegust arvutust katkestamata. Teine oluline omadus oli võimalus vahetada komponente kuumalt, samuti ühendada erinevaid I / O -seadmeid ja suurendada trumli- või magnetmäluseadmete arvu. Tänu moodulstruktuurile on EPOS I -l lai valik rakendusi: alates massilisest andmetöötlusest ja haldustöö automatiseerimisest kuni teaduslike, tehniliste või majanduslike arvutusteni. Lisaks oli ta graatsiline ja üsna nägus, tšehhid, erinevalt NSV Liidust, ei mõelnud mitte ainult jõudlusele, vaid ka oma autode disainile ja mugavusele.
Hoolimata valitsuse tungivatest taotlustest ja erakorralistest rahalistest toetustest, ei suutnud üldmasinate ehitusministeerium tagada vajalikku tootmisvõimsust VHJ ZJŠ Brno tehases, kus kavatseti toota EPOS I. Algselt eeldati, et see seeria vastaks rahvamajanduse vajadustele kuni umbes 1970. aastani. Lõpuks osutus kõik palju kurvemaks, probleemid komponentidega ei kadunud, lisaks sekkus mängu võimas TESLA mure, mis oli kohutavalt kahjumlik Tšehhi autode tootmiseks.
1965. aasta kevadel viidi Nõukogude spetsialistide juuresolekul läbi EPOS I edukad riiklikud testid, mille käigus hinnati eriti kõrgelt selle loogilist ülesehitust, mille kvaliteet vastas maailmatasemele. Kahjuks on arvutist saanud põhjendamatu kriitika objektiks mõned arvuti "eksperdid", kes üritasid läbi suruda arvutite importimise otsuse, kirjutas näiteks Slovakkia automatiseerimiskomisjoni esimees Jaroslav Michalica (Dovážet, nebo vyrábět samočinné počítače?: Rudé právo, 13.ubna 1966, s. 3.):
Tšehhoslovakkias ei toodetud ühtegi arvutit, välja arvatud prototüübid. Maailma arengu seisukohalt on meie arvutite tehniline tase väga madal. Näiteks EPOS I energiatarve on väga suur ja moodustab 160–230 kW. Veel üks puudus on see, et sellel on tarkvara ainult masinakoodis ja see ei ole varustatud vajaliku arvu programmidega. Sisepaigalduseks mõeldud arvuti ehitamine nõuab suuri ehitusinvesteeringuid. Lisaks ei ole me täielikult taganud magnetlindi importi välismaalt, ilma milleta on EPOS I täiesti kasutu.
See oli solvav ja alusetu kriitika, kuna ükski väljatoodud puudustest ei olnud otseselt seotud EPOSiga - selle energiatarve sõltus ainult kasutatud elemendibaasist ja lambimasina puhul oli see üsna piisav, lindi probleemid olid üldiselt pigem poliitilised kui tehnilised ja mis tahes suurarvuti paigaldamine ruumi ja nüüd on seotud selle põhjaliku ettevalmistamisega ja on üsna raske. Tarkvaral polnud võimalust õhust välja ilmuda - see vajas seeriaautosid. Insener Vratislav Gregor vaidles sellele vastu:
EPOS I prototüüp töötas suurepäraselt 4 aastat kohandamata tingimustes kolmes vahetuses ilma kliimaseadmeta. See meie masina esimene prototüüp lahendab ülesandeid, mida on raske lahendada teistes Tšehhoslovakkia arvutites … näiteks alaealiste kuritegevuse jälgimine, foneetiliste andmete analüüsimine, lisaks väiksemad ülesanded teaduslike ja majanduslike arvutuste valdkonnas, millel on märkimisväärne praktiline rakendus.. Programmeerimisvahendite osas on EPOS I varustatud ALGOLiga … Kolmanda EPOS I jaoks on välja töötatud umbes 500 I / O programmi, testi jne. Ühelgi teisel imporditud arvuti kasutajal pole kunagi olnud meile kättesaadavaid programme nii õigeaegselt ja sellises koguses.
Kahjuks oli EPOS I väljatöötamise ja vastuvõtmise ajaks see tõesti väga aegunud ja VÚMS hakkas aega raiskamata paralleelselt ehitama oma täielikult transistoriseeritud versiooni.
EPOS 2
EPOS 2 on välja töötatud alates 1960. aastast ja esindas maailma teise põlvkonna arvutite tippu. Modulaarne disain võimaldas kasutajatel kohandada arvutit, nagu esimene versioon, konkreetsete lahendatavate ülesannete jaoks. Keskmine töökiirus oli 38,6 kIPS. Võrdluseks: võimas panga suurarvuti Burroughs B5500 - 60 kIPS, 1964; CDC 1604A, legendaarne Seymour Cray masin, mida kasutati Dubnas ka Nõukogude tuumaprojektides, oli võimsusega 81 kIPS, isegi selle IBM 360/40 rea keskmine, mille seeria hiljem klooniti NSV Liidus, aastal välja töötatud, andis teaduslikes probleemides välja ainult 40 kIPS! 1960. aastate alguse standardite järgi oli EPOS 2 parimate lääne mudelitega tasemel auto.
Ajajaotust EPOS 2 -s ei kontrollitud endiselt mitte tarkvara abil, nagu paljudes välismaa arvutites, vaid riistvara abil. Nagu alati, oli neetud teibiga pistik olemas, kuid nad olid nõus selle Prantsusmaalt importima ja hiljem valdas selle tootmist TESLA Pardubice. Arvuti jaoks töötati välja oma operatsioonisüsteem ZOS ja see sisestati ROM -i. ZOS -kood oli FORTRANi, COBOLi ja RPG sihtkeel. EPOS 2 prototüübi katsetused 1962. aastal olid edukad, kuid aasta lõpuks ei lõpetatud arvuti samadel põhjustel nagu EPOS 1. Selle tulemusena lükati tootmine edasi 1967. aastani. Alates 1968. aastast toodab ZPA Čakovice seeriaviisiliselt EPOS 2 nimetuse ZPA 600 all ja alates 1971. aastast - täiustatud versioonis ZPA 601. Mõlema arvuti seeriatootmine lõppes 1973. aastal. ZPA 601 oli osaliselt tarkvaraga ühilduv Nõukogude Liidu masinate liiniga MINSK 22. Kokku toodeti 38 ZPA mudelit, mis olid ühed usaldusväärsemad süsteemid maailmas. Neid kasutati kuni 1978. Ka 1969. aastal tehti väikese arvuti ZPA 200 prototüüp, kuid see ei läinud tootmisse.
Tulles tagasi TESLA juurde, tuleb märkida, et nende juhtkond saboteeris EPOS -i projekti kogu jõuga ja ühel lihtsal põhjusel. Aastal 1966 lükkasid nad Tšehhoslovakkia keskkomiteesse eraldised 1, 1 miljardi krooni ulatuses Prantsuse-Ameerika suurarvutite Bull-GE ostmiseks ega vajanud üldse lihtsat, mugavat ja odavat kodumaist arvutit. Surve keskkomitee kaudu tõi kaasa asjaolu, et mitte ainult ei algatatud kampaaniat Svoboda ja selle instituudi tööde halvustamiseks (olete juba näinud sellist tsitaati ja seda ei avaldatud kusagil, vaid selle ajakirja peamises organis) Tšehhoslovakkia Kommunistlik Partei Rudé právo), aga ka lõpuks Üldise masinaehitusministeeriumi kästi piirata kahe EPOS I tootmist, kokku tehti koos prototüübiga 3 tükki.
Ka EPOS 2 sai löögi, ettevõte TESLA tegi kõik endast oleneva, et näidata, et see masin on kasutu, ning surus peadirektoraadi ZPA (instrumentide ja automatiseerimise tehased, kuhu VÚMS kuulus) juhtimise kaudu idee korraldada avalik konkurss. Liberty arendamine ja uusim suurarvuti TESLA 200. Prantsuse arvutitootja BULL oli 1964. aastal ameeriklased koos Itaalia tootja Olivettiga ostnud General Electricu, algatasid nad uue suurarvuti BULL Gamma 140 väljatöötamise. turg tühistati, kuna jänkid otsustasid, et konkureerivad sisemiselt oma General Electric GE 400 -ga. Selle tulemusel jäi projekt õhku rippuma, kuid siis ilmusid TESLA esindajad edukalt ja 7 miljoni dollari eest ostsid nad prototüübi ja õigused oma tootmisele (selle tulemusena ei tootnud TESLA mitte ainult umbes 100 sellist arvutit, vaid suutis ka mitu NSV Liidus müüa!). Just see kolmanda põlvkonna auto nimega TESLA 200 pidi võitma õnnetu EPOS -i.
Ainulaadne ja unustatud: Nõukogude raketitõrjesüsteemi sünd. EPOS projekt TESLA -l oli täielikult valmis seeria silumisarvuti koos täieliku testide ja tarkvaraga, VÚMS -il oli ainult prototüüp, millel oli mittetäielik välisseadmete komplekt, lõpetamata operatsioonisüsteem ja draivid, mille siinisagedus oli 4 korda väiksem kui Prantsusmaa suurarvutisse installitud. Pärast eelsõitu olid EPOS -i tulemused ootuspäraselt pettumust valmistavad, kuid geniaalne programmeerija Jan Sokol muutis oluliselt tavalist sortimisalgoritmi, ööpäevaringselt töötavad töötajad tõid riistvara meelde, said paar kiiret draivi sarnaselt TESLA -le ja selle tulemusena võitis EPOS 2 palju võimsama prantsuse suurarvuti!
Pilt Esimese vooru tulemuste hindamise ajal rääkis Sokol ZPA -ga peetud arutelul konkursi ebasoodsatest tingimustest, nõustus juhtkonnaga. Tema kaebus lükati aga tagasi sõnadega "pärast võitlust on iga sõdur kindral". Kahjuks ei mõjutanud EPOS -i võit tema saatust suuresti, suuresti õnnetu aja tõttu - see oli 1968. aasta, Nõukogude tankid sõitsid läbi Praha, surudes maha Praha kevade ja VÚMS, mis oli alati kuulus oma äärmise liberalismi poolest (millest pealegi, põgenes hiljuti koos Svobodaga) pooled parimad insenerid läände) ei olnud võimude poolt pehmelt öeldes kõrgelt hinnatud.
Aga siis algab meie loo kõige huvitavam osa - kuidas Tšehhi arengud olid aluseks esimestele Nõukogude raketitõrjesõidukitele ja milline koletu lõpp ootas neid lõpuks, kuid sellest räägime järgmisel korral.
