Kuna IED-de laastavat jõudu kasutatakse erinevates geograafilistes piirkondades, sealhulgas Aafrikas, Aasias ja Lõuna-Ameerikas, ning konfliktijärgsetes riikides, mida vaevavad hüljatud, kaardistamata lõhkemata laskemoona (UXO) ja miinid, on nende ohtudega võimalik kiiresti toime tulla, ilma on muutunud oluliseks strateegiliseks vajaduseks. Üks võimalus probleemi lahendamiseks võib olla väikeste mitme rootoriga vertikaalsete stardi- ja maandumissõidukite (VLT) kasutamine plahvatusohtlike esemete otsimiseks ja hävitamiseks.
Algus pandi Briti armee operatsioonile Talisman Afganistanis, mille käigus kasutati süsteemide kompleksi marsruutide puhastamiseks, IED miinide ja lõhkekehade avastamiseks ja hävitamiseks ning järgnevatele sõidukitele tee puhastamiseks. Üks selline süsteem oli Honeywelli T-Hawk mini-UAV 45-minutilise lennuajaga. Ta jälgis konvoisid ja uuris marsruuti ning tema õhuvoolud võisid tee ees lebavalt kahtlaselt IED -lt liiva minema puhuda.
Operatsioon Talisman sai omamoodi stiimuliks Londonis asuvale SteelRock Technologiesile (SRT), mis koostöös Richmond Defense Systems'iga (RDS) töötas välja UAV-põhise lõhkekehade kõrvaldamise süsteemi SR1 Protector, mis on võimeline neutraliseerima mitmesuguseid IED-sid ja miinid, nii õhuga kui ka maapinnalt. See süsteem on loodud IED -de kasvava ohu vastu võitlemiseks ja see on varustatud kasuliku koormusega, mis koosneb täiustatud termopildistamise optoelektroonilisest kaamerast ja 40 mm tagasilöögita desarmeerimisseadmest koos kodeeritud tulejuhtimisega.
Rootorlaev põhineb X8 KDE Direct süsteemil, mille nurkades on harjadeta mootorid, mis pööravad kahte vastassuunas pöörlevat propellerit. Droon SR1 arendab maksimaalset kiirust 100 km / h, andmeedastuskanali maksimaalne tööulatus on 150 km kaugusel tugijaamast, nad võivad õhus viibida 50 kg kaaluva koormaga kaks 2 tundi. SteelRocki Lõuna -Walesi prooviplatsil läbiviidud katsete käigus neutraliseeris Protector oma kahjutustamisseadmega edukalt maapinnal ja õhus olevad IED -d.
Sarnast IED neutraliseerimissüsteemi arendab välja Singapuri ettevõte ST Engineering kompleksi STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics) näol. Süsteemi arendab ST Engineering tuleviku sõdurite lahenduse osana ja see on nelikopter, mis on relvastatud maailma kergeima 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 kuulipildujaga, kaaluga 6, 8 kg koos pideva tagasilöögisüsteemiga kaheastmelisel universaalsel summutusel liigend, mis võimaldab droonist automaatrežiimis üsna suure täpsusega tuld teha kuni 300 meetri kaugusel. STINGER suudab võtete vahel taastada oma algsesse asendisse vähem kui 1,5 sekundiga. See võib kanda 100 kerge polümeerikassetti kaliibriga 5,56 mm, süsteem on võimeline jälgima sihtmärki ka automaatrežiimis, kasutades täiustatud tulejuhtimissüsteemi.
Floridas asuv Duke Robotics on välja töötanud ka lennukisse integreeritud täielikult robotiseeritud relvasüsteemi. TIKAD droon kasutab ainulaadset lahendust relvade stabiliseerimiseks ja tagasilöögiks. TIKAD on varustatud kerge gürostabiliseeritud elektromagnetilise vedrustusega, millel on 6 vabadusastet, mis suudab vastu võtta ja stabiliseerida sihtkoormust, mis kaalub kolm korda tema enda kaalu. Aparaat TIKAD kaalub 50 kg, võib kanda 9 kg sihtkoormust, mille hulka võib kuuluda karabiin M4, poolautomaatne snaiperpüss SR25 või 40 mm granaadiheitja. Kuigi see on loodud mehitamata relvasüsteemina kasutamiseks terrorirühmituste vastu ja vastav maandamisrisk lähetatud maavägedele, saab seda kasutada IED -de või miinide neutraliseerimiseks. Muide, drooni TIKAD ostis Iisraeli armee.
Mehitamata õhusüsteemid (UAS) sobivad väga hästi lõhkemata lahingumoona avastamiseks suurtel aladel või ligipääsmatutes piirkondades. NBP uurimine ja tuvastamine toimub erinevate magnetomeetrite abil, näiteks digitaalse fluxgate-magnetomeetriga, mis on kolmekomponentne ülitäpne ja madala müratasemega vektorinstrument. Lennu ajal hoitakse UAV -d lasersensori abil umbes ühe kuni kolme meetri kõrgusel, et saada kõrge resolutsiooniga täpseid tulemusi. Kõik lennuandmed, nagu kiirus, kõrgus ja asukoht, salvestatakse ja neid saab küsitluse analüüsi parandamiseks taasesitada. Kui maastiku mõõtmine nõuab vajaliku täpsuse ja eraldusvõime tagamiseks madalal kõrgusel lendamist, siis kasutatakse mitme rootori propelleriga droone. Magnetomeetriga drooni kaal võib olla alla 4,5 kg.
Viimasel ajal on üha sagedamini paigaldatud UAV -dele sünteetilise avaga radarid (SAR), mis suudavad maetud kahtlaseid objekte, näiteks plahvatusohtlikke objekte, hea täpsusega tuvastada; valdaval enamikul juhtudest on need jalaväemiinid, NBP, aga ka uue ajastu ohud - IED. Selle rakenduse keerukus nõuab aga PCA jaoks uusi tehnoloogiaid ja uusi süsteemikontseptsioone. Saksamaa lennunduskeskuse hiljutine uuring näitas selgelt, et polümeetriline, multistaatiline (ühe edastava ja mitme vastuvõtva antenniga), hulknurkne ja mitmekanaliline SAR-süsteem, mida inglise terminoloogias tuntakse kui P3M-SAR, suudab tagada piisava ruumilise eraldusvõime ja passiivse funktsiooni usaldusväärse mahasurumise. häireid ja on võimeline tuvastama maetud esemeid 20 sentimeetri sügavusel mitme meetri kauguselt.
Katsetamise ajal on droonile paigaldatud P3M-SAR süsteem, mis kannab nime TIRAMI-SAR, näidanud suurepäraseid avastamisvõimalusi mitmel erineval stsenaariumil, mis simuleerivad erinevaid keskkonnatingimusi ja objekte, sealhulgas väikseid plastikaevandusi, nagu PFM-1 / PRB-M35 või lükake puidust ribasid VCA jaoks. Lisaks on varasemad pöörd -SAR -tehnoloogiat kasutavad katsed näidanud, et kõrge ruumiline eraldusvõime ja asimuuta suuna täielik määramine võimaldavad tuvastada SAR -pildil tehisobjekte, näiteks miinid, nende ruumilise efektiivse hajumispinna tõttu.
Praegu on UAV peaaegu suvalise trajektoori tõttu võimalik luua vastavaid pilte P3M-SAR tüüpi SAR-iga ja paralleelselt luua täiendavaid 3D-pilte häirete tõhusaks summutamiseks. See sünergia võib viia süsteemi, millel on täiustatud maetud objektide tuvastamise ja tuvastamise võimalused. On kaks peamist töörežiimi: avastamisrežiim, mis põhineb otsel lennuteel piki uuritavat piirkonda, kasutades UAV -le paigaldatud multistaatilist ja mitme kanaliga antennimassiivi; ja identifitseerimisrežiim, millel on ümmargune või spiraalne trajektoor üle eelnevalt kindlaksmääratud ala, et uurida piirkonda suurema ruumilise eraldusvõimega ja teostada tomograafilist (kiht -kihilt) skaneerimist.
UAV -d võivad tegutseda iseseisvalt ja raskesti ligipääsetavates piirkondades, enamiku stsenaariumide korral võivad nad peaaegu lõputult lennata otse üle ohtlike alade. Täpsema süsteemi saamiseks saab mitmete droonidega luua täiendavaid väga kõrgeid bistaatilisi või multistaatilisi raadiolainete langemisnurki, mis laiendab veelgi plahvatusohtlike esemete avastamise võimalusi.
Ameerika ettevõte Giobal UAV Technologies sai hiljuti lepingud kahelt USA kliendilt piirkonna uurimiseks, et tuvastada UOPS. Ühe filmivõtte viis läbi Global UAV osakond Pioneer Aerial Surveys, kes varem viis Pearl Harboris NBP otsingu. NBP otsimise projektides kasutatakse sama droonipõhist UAV-MAG uuringutehnoloogiat, mida ettevõte kasutab geofüüsikaliste ja geodeetiliste uuringute jaoks. UAV-MAG tehnoloogia kasutab Gem Systemsi ülikerget GSMP-35U magnetomeetrit. Pioneer Aerial saab kasutada UAV-sid autonoomsete õhuuuringute tegemiseks ülikõrge eraldusvõimega, sealhulgas madalatel kõrgustel, mis võimaldab tuvastada UDO-sid.
Sellised organisatsioonid nagu Ameerika Ühendriikide armee insenerikorpus nõuavad uuenduslike uuringutehnoloogiate kaasamist oma ettepanekutesse NWO otsingulahenduste osas. Global UAV Technologies esindaja sõnul kinnitab meie arendatav UAV-MAG pilditehnoloogia oma funktsionaalset paindlikkust ja töökindlust. Pioneer Aerial saavutas kiiresti maine ühe maailma juhtivana droonide geofüüsikalises uuringus. NBP avastamise ja õhust pildistamise tehnoloogia areneb üsna kiiresti, selles valdkonnas ilmub üha rohkem uuenduslikke lahendusi, mis aitab suurendada huvi meie teenuste ja toodete vastu."
Afganistan näib olevat riik, mis kannatab kõige rohkem IED -de ja NBP -de kahekordse ohu all. Kaks selle riigi venda on välja töötanud legaalse demineerimisseadme, mis on välja töötatud ülemaailmse projekti raames, mille nimi on Mine Kafon (MKD). Madalmaades asuv MKD töötab välja plahvatusohtlikke lahingumoona demineerimislahendusi mitmesugustele konfliktijärgsetele aladele, kasutades häirivaid tehnoloogiaid, mis muudaksid miinitõrje kiiremaks, ohutumaks, odavamaks ja lihtsamaks.
Endised sõjapiirkonnad on täis miljoneid miine ja muid lõhkeaineid ning iga päev need "varitsevad tapjad" sandistavad ja tapavad paljusid tsiviilisikuid. Lisaks kujutavad need kaevandused ka suurt takistust riigi konfliktijärgsele majanduslikule ja sotsiaalsele arengule. Selliste alade uurimine ja puhastamine UFO -dest on endiselt kulukas ja keeruline maastiku tüübi ja paljude muude tegurite tõttu.
MKD on NBP vastu võitlemiseks välja töötanud mitu mitme rootoriga UAV-d koos SKP-ga. Väike ja odav mikro-UAV Vento õhust ülevaatamiseks ja kaardistamiseks on saadaval neile struktuuridele, kes seda kõige rohkem vajavad, sealhulgas valitsusvälistele organisatsioonidele. Selle UAV lihtne funktsionaalne disain lihtsustab hooldust ja remonti ning 3D -printerile trükitud korpus lihtsustab tootmist, mis mõjutab vastavalt ka selle maksumust. Ohtlikud piirkonnad tuvastatakse kõrge resolutsiooniga ja suure võimsusega suumiga kaamera videot vaadates. Seejärel tuvastab kasutaja digikaardil kaevud või kraatrid, samuti kahtlased maapinnahäired, misjärel luuakse võrguühenduseta kaardistamise režiimi abil huvipakkuva ala 3D -kaart.
Seda kaarti saab seejärel kasutada objektide edasiseks kontrollimiseks ja võimalusel ohtlike alade tuvastamiseks, kasutades arvuti visualiseerimise algoritme. MKD Destiny pikamaa luure mikro-UAV on varustatud x10 suurendusega suure eraldusvõimega kaameraga, mis on paigaldatud kolmeteljelisele güroskoobiga stabiliseeritud elektromagnetilisele kardaanile. See suudab lennata kuni 5 km kaugusele, säilitades samas täpse asukoha, kasutades RTK (reaalajas kinemaatiline satelliitnavigatsioonisüsteem) tehnoloogiat. Destiny kompaktne ja vastupidav droon on valmistatud vastu pidama karmidele ilmastikutingimustele ning on valmistatud vastupidavast süsinikkiust, et vähendada kaalu ja pikendada lennuaega ühe tunnini. Kaheksa elektrimootoriga saab Destiny droon jätkata lendamist, kui üks või kaks mootorit ebaõnnestuvad.
Kartograafiliste droonide loodud 3D -kaartide põhjal lendab MKD raske autonoomne Manta UAV üle antud piirkonna, metoodiliselt "skaneerides" selle iga meetrit. See on võimeline kandma mitmesuguseid avastamisandureid, sealhulgas metallidetektorit, maa -alust radarit ja proovide kogumise seadet keemiliseks analüüsiks. Täpse asukoha kohta teabe saamiseks töödeldakse anduritelt saadud andmeid andmete liitmise algoritmide abil. Sõltuvalt ümbritsevast maastikust ja identifitseerimisandmetest plahvatatakse lõhkekeha kas drooniga kaasasoleva kaugjuhtimisega lõhkeseadeldise abil või muudetakse sapöör kahjutuks. Kaheksa võimsat elektrimootorit ja koaksiaalkruvisid võimaldavad Manta droonil kanda miinitõrjeroboteid ja andureid kogumassiga kuni 30 kg. Kaheksa 6S akut (paigaldatud nutitelefonidesse) pakuvad maksimaalset lennuaega 60 minutit. Paindlik Manta platvorm, mille tarkvara saab mõne sekundi jooksul mitmesuguste ülesannete täitmiseks “välgutada”, ühildub kõigi MKD demineerimisdroonidega, sealhulgas Destiny kaaluga 6,6 kg. Manta UAV ühildub Mine Kafon GCS maapealse juhtimisjaamaga, mille tarkvara pakub lisaks selle ettevõtte droonide kogu liinile ühisele funktsionaalsusele ka igale autonoomsele süsteemile spetsiifilisi liideseid.
