Robotikompleksid erinevatel eesmärkidel pakuvad sõjaväeosakonnale suurt huvi. Esiteks vajab armee automatiseeritud lahingusüsteeme. Lisaks vajab sõjavägi multifunktsionaalseid roboteid, mis on võimelised lahendama inseneriprobleeme. Viimaste andmete kohaselt võib Vene armee lähitulevikus saada uut tüüpi robotikomplekse, mille ülesandeks on erinevate tööde tegemine minimaalse inimosalusega.
Praeguseks on meie riigis loodud märkimisväärne hulk insenerirobotite projekte, kuid seekord räägime konkreetsest mudelist. Lähitulevikus saavad piirkondadevahelise ettevõtete grupi "Intechros" loodud kompleksid ROIN R-300 täiendada spetsiaalse varustuse parki. Praegusest olukorrast ja esialgse arengu väljavaadetest 29. novembril teatas Izvestia. Arendusettevõtte esindajad rääkisid ajakirjanikele kaitseministeeriumi huvides olemasolevatest plaanidest käivitada uute seadmete masstootmine.
ROIN R-300 roomik
Teatatakse, et R-300 kompleks on juba läbinud tehase testid, mille käigus kinnitasid nad disainiomadusi. See asjaolu võimaldas arendusorganisatsioonil alustada sõjaväeosakonnaga läbirääkimisi, mille tulemuseks peaks olema varustuse tarnimise tellimuse ilmumine. Arutelude käigus otsustasid kaitseministeerium ja Intehros jätkata ühist tööd. Uute robotsüsteemide tarnimist on kavas alustada juba järgmisel aastal. Pärast sellise varustuse saamist saavad inseneriväed ja muud relvajõudude üksused tõhusamalt lahendada mõningaid tekkivaid ülesandeid.
Tootja sõnul on robot ROIN R-300 iseliikuv multifunktsionaalne platvorm, mis on varustatud hulga erivarustusega. Lisaks saab masina poomile paigaldada erinevaid lisaseadmeid. Ühilduvate seadmete ja seadmete valik sisaldab kolmsada toodet erinevatel eesmärkidel. Tänu sellele saab kompleksi kasutada mitmesuguste ülesannete lahendamiseks keerulistes tingimustes ilma inimeste otsese osaluseta.
Põhikonfiguratsiooni R-300 aluseks on rööbasteega šassii, millel on propelleri kummiribad. Oma šassii abil saab robot liikuda rasketel maastikel, sisenedes tööpiirkonda. Samuti pakub tootja kompleksi muid konfiguratsioone. Sõltuvalt kliendi soovidest saab erivarustusega platvorm vastu võtta raudtee šassii või paigaldada sobivate omadustega veokile. Viimaste pressiteadete kohaselt tarnitakse kaitseministeeriumile R-300 kompleksid iseliikuval roomikversioonil.
Ristkülikukujuline platvorm on paigaldatud otse kliendi valitud šassiile, mis on aluseks kõikide teiste üksuste paigaldamisele. Platvormi esiosas on poomi pööramise tugiseade, mis annab võimaluse väljastada erivarustust mis tahes suunas. Platvormi tagakülg on antud korpuse paigaldamiseks koos erinevate seadmetega. Eelkõige on selle seadme sisse paigaldatud hüdrosüsteemi põhielemendid: oma sisepõlemismootor ja aksiaalne kolbpump, mis vastutavad rõhu tekitamise eest liinides.
Robot veetaval ratastega šassiil koos tõsteseadmetega
Alusplatvormi külgedel on neli hüdrauliliselt juhitavat tugijala, mis töötavad rööpkülikumehhanismi põhimõttel. Tööasendis lastakse tugijalad alla maapinnale, mis võimaldab kompleksi riputada tugipinna kohale. Transpordiasendis tõstetakse ja tõmmatakse toed ümber, pöörates ümber vertikaaltelje, misjärel need asuvad teiste üksuste kõrval.
Töökohale õigeks paigutamiseks on Intechros ettevõtete grupi robot varustatud automaatse nivelleerimissüsteemiga. See seade tuvastab automaatselt alusplatvormi asukoha ja genereerib ka tugijalgadele käsud. Tänu sellele saab masina paigutada soovitud asendisse isegi märgatava kaldega maastikualadele. Nivelleerimise täpsust mõõdetakse 10 kaareminutil.
ROIN R-300 kompleksi peamine "tööriist" on originaalse disainiga poom, millel on hüdraulilised ajamid ja mis on võimeline kasutama tööriistu erinevatel eesmärkidel. Poom on paigaldatud U-kujulisele toele, mida saab ümber vertikaaltelje pöörata. Toele kinnitatud poomiosal on võimalus liikuda vertikaaltasandi laias sektoris, mille jaoks kasutatakse kahe hüdrosilindri kujulist ajamit. Poom on konstrueeritud nii, et see võib suhelda nii ülemise kui ka alumise poolkera objektidega.
Poom koosneb kolmest osast, mis on ühendatud hingedega ja varustatud hüdrauliliste ajamitega. Lisaks saab kolmas sektsioon, millel on kinnitusvahendid spetsiaalse varustuse paigaldamiseks, muuta teleskoopstruktuuri ja vastavate juhtimismehhanismide tõttu selle pikkust. Poomi konstruktsioon kasutab mitut hinge, millel on suur hulk vabadusastmeid, mis võimaldab seda vastavalt vajadusele painutada ja isegi raskesti ligipääsetavate objektideni jõuda, säilitades samas täieliku funktsionaalsuse. Transpordiasendisse teisaldamisel liigutab pöördetugi poomi tagasi keha poole, misjärel asetatakse sektsioonid kõige kompaktsemasse asendisse.
Transpordi asend
Poomi konstruktsioon võimaldab töötada kuni 5 m ulatuses, töökorpuse maksimaalne tõstekõrgus on 6 m. Alumisel poolkeral töötades saab poomi langetada 3 m sügavusele. tugi tagab poomi ringikujulise liikumise ja võimaluse töötada igas suunas. Poomi koormusmoment on 5 tm, kandevõime 3 t. Poomi maksimaalse ulatuse korral vähendatakse viimast parameetrit 1 t -ni.
Spetsiifiliste ülesannete lahendamiseks saab R-300 roboti poomi varustada vastava erivarustusega. Niisiis, mullatöödeks saab kasutada hüdraulilise ajamiga ämbrit või puurit, konstruktsioonide demonteerimiseks - betoonimurdja või hüdraulilise haamriga, koormate teisaldamiseks - konksu jne. Samuti on võimalik paigaldada häll, mis on mõeldud spetsialisti töökohta tõstmiseks. Poomi varustuse vahetamiseks kulub mitte rohkem kui paar minutit. Robotikompleksi oluline omadus on võimalus asendada töökorpus kaugjuhtimispuldi käskudega. Sel juhul kasutatakse nn. hüdrauliliste seadmete automaatne sünkroniseerimine kõrvaldab töövedeliku lekked.
ROIN R-300 kompleksi peamine juhtimisseade on kaugjuhtimispult koos kõigi vajalike tööriistade komplektiga. Juhtpaneelil on mitu juhtkäepidet ja nuppu, mis on ette nähtud kõigi robotsüsteemide töö juhtimiseks. Käskude edastamine masinaehitatud sõiduki rongisisestele juhtimissüsteemidele toimub raadiokanali või kaabli abil. Kaugjuhtimissüsteemide rikke korral pakub projekt otse robotile paigaldatud kaugjuhtimispulti. Alusplatvormil asuvad hoovad võimaldavad operaatoril poomi ja muid seadmeid täielikult juhtida.
Mõõtmed võimaldavad R-300 robotikompleksi transportida erinevate sobivate omadustega sõidukitega. Kui tugijalad ja poom on sisse tõmmatud, asetatakse robot veoauto voodisse. Toote pikkus transpordiasendis on umbes 2,5 m, laius 2 m. Masina kaal on 2,5 tonni, mis võimaldab kasutada üsna laia valikut "kandureid". Raudteetöötajatele mõeldud modifikatsioonis saab platvorm koos kogu varustusega vastava tüübi meeskonnaosa, millega saab seda rööpaga vedada.
R-300 ilma šassii ja erivarustuseta
Deklareeritakse võime töötada laias õhutemperatuuri vahemikus. Seega peab kompleks töötama temperatuuril -50 ° C. See roboti funktsioon võib teatud olukordades saada täiendavaks vahendiks operaatori kaitsmiseks ebasoodsate tegurite eest.
Kavandatud ROIN R-300 kompleksil on mitmeid positiivseid omadusi. Sõltuvalt versioonist ja kasutatavast vedajast saab kompleksi kiiresti üle viia töökohale mööda olemasolevaid teid või raudteid. Universaalsete poomiseadmete kasutamine võimaldab kasutada suurt hulka eri tüüpi erivarustust kuni käsitsi hüdrauliliste tööriistadeni, tänu millele saab robot lahendada mitmesuguseid ülesandeid. Kaugjuhtimispuldi kasutamine võimaldab saata P-300 ohtlikku piirkonda inimesi ohtu seadmata.
Organisatsiooni arendaja väidab, et selle pakutavat robotikompleksi saab kasutada erinevate tööstusharude erinevate infrastruktuurirajatiste tehniliseks hoolduseks. Sellist tehnikat on võimalik kasutada ka erinevate kommunikatsioonide, teede jms ehitamisel. Samuti võivad roboti võimalused olla hädaolukorras päästetööde tegemisel ja loodusõnnetuste tagajärgede likvideerimisel kasulikud. Seega pakub projekt R-300 välja universaalse insenerimasina, mida saab kasutada väga erinevates valdkondades.
Venemaa kaitseministeeriumist võib lähitulevikus saada üks sellise varustuse operaatoritest. Pärast robotikomplekside saamist saavad inseneriväed omandada uued laadimis-, ehitus-, mullatööd ja muud tööd. Lisaks võimaldab mitmekülgsus kompleksi kasutada mitte ainult infrastruktuuri ehitamisel või hooldamisel, vaid ka lõhkeseadeldiste kõrvaldamisel. Kasutades poomi koos sobiva manipulaatoriga, saab robotioperaator sooritada kõik vajalikud toimingud ilma endaga riskimata.
ROIN R-300 ekskavaatori konfiguratsioonis. Vedajana kasutati olemasolevat veokit
Teadaolevate andmete kohaselt käitab juba mitut ROIN R-300 kompleksi üks või teine kodumaine struktuur. Seega on sõlmitud leping roboti väiksema versiooni tarnimiseks Venemaa aatomienergia ministeeriumi avariitehnikakeskusesse. Raudtee rattapaaridega R-300 käitavad juba Moskva metroo spetsialistid. Lähitulevikus peavad relvajõud täiendama selliste seadmete operaatorite nimekirja.
Izvestia ja tema küsitletud ekspertide hinnangute kohaselt saab R-300 robotikompleksi vastupidavust madalate temperatuuride jaoks kasutada erinevate tööde tegemiseks Arktikas. Praegu arendab kaitseministeerium aktiivselt riigi põhjapiirkondi, kuid nende tingimused on insenerivägede spetsialistidele tõsiseks väljakutseks. Universaalse insenerimasina hankimine, mis on võimeline töötama erinevates tingimustes ja kasutades laias valikus erivarustust, võib oluliselt suurendada rajatiste ehitamisel ja hooldamisel osalevate üksuste tõhusust.
Samas pole kaitseministeerium viimaseid uudiseid veel ametlikult kommenteerinud. Sel põhjusel on võimalus saata ROIN R-300 komplekse Arktikasse endiselt sündmuste edasiarendamise üheks prognoosiks, mis võib tulevikus saada kinnitust või ümber lükata. On täiesti võimalik, et uued seadmed võetakse vastu ühendustes, mis teenindavad riigi teisi piirkondi, kuid vajavad ka sarnaseid masinaid.
Tänaseks on sõjaväeosakonnale mõeldud kompleks R-300 läbinud tehasekatsed, mis lähendab võimalikku tarnimiseks vastuvõtmise hetke. Lähiajal peavad kaitseministeeriumi spetsialistid uut varustust kontrollima, misjärel tehakse lõplik otsus seeriarobotite tarnelepingu kohta. Tootja hinnangul saab järgmisel aastal esimese seeria ROIN R-300 sõjaväkke üle anda.
