Punaarmee üleminek aktiivsetele ründeoperatsioonidele 1942. aasta lõpus näitas vajadust varustada see erivõimsusega liikursuurtükiväega. Võitlemiseks võimsate punkritega ja linnalahingute ajal kindlustatud hoonete hävitamiseks ei piisanud mõnikord isegi pukseeritavatest suurtükiväesüsteemidest kaliibriga 152, 4 mm. Selliste probleemide lahendamiseks oli Punaarmeel veetav haubits B-4 mod. 1931, kuid selle edasiliikumine otsese tule kohale oli relva, meeskonna ja traktori jaoks väga ohtlik. Lisaks ei võimaldanud marsil B-4 madal liikumiskiirus haubitsat kasutada kiirete ja sügavate vaenlase kaitsesse suunatud löökide ajal.
Nendest kaalutlustest lähtuvalt koostas NSV Liit juba 1942. aastal projekti kavandi haubitsa B-4 paigutamiseks ründerelvade klassi kuuluvale täielikult soomustatud iseliikuvale relvale. Iseliikuv relv oli kavas luua tanki KV-1 baasil, see projekt sai nimeks U-19. Arendatud sõiduki projekteerimismass oli 60 tonni, millest sai raske tanki KV-1 niigi ülekoormatud ja ebausaldusväärse ülekande jaoks väljakannatamatu koormus. Sellise ACS -i teine piirang oli haubitsa väike tõusunurk, mis ei võimaldanud kasutada selle võimet juhtida monteeritud tulekahju suletud positsioonidest maksimaalses ulatuses. Projekt tühistati.
1943. aasta sügisel naasis GAU taas idee juurde luua suure ja eriti suure võimsusega ACS. Iseliikuvate suurtükiväeüksuste peamine relvastus pidi olema 203 mm haubitsamoodul. 1931. aastal, mille tootmist enamlaste tehases plaaniti jätkata 1944. aastal. Selles otsuses pole midagi imelikku, kuna valitud suurtükisüsteem eristus suure surmavusega ja roomikraamile paigaldatuna oleks Punaarmee käsutuses suure võimsusega mobiilne hävitav relv. Relvastuse rahvakomissari DF Ustinovi korraldusel kuulutati 1943. aasta novembris välja konkurss uue iseliikuva relva loomiseks, mis sai poolametliku nimetuse "Vityaz".
Mõni nädal hiljem esitasid uue ACS -i esialgse disaini tehased # 100 NKTP, Uralmash Design Bureau ja TsAKB. Esimene neist oli haagisega iseliikuv relvavanker, millesse oli plaanis paigutada osa relva laskemoonast. Mõnes mõttes meenutas see projekt Prantsuse GPF 194, ainult ACS võimsus oli suurem.
Disainibüroo Uralmash esitas konkursile korraga kaks võimalust: 203 mm haubits B-4 tanki KV-1S šassiil (U-19 ACS moderniseerimine) ja 203 mm haubits või kaks 152 mm haubitsad, mis on paigaldatud kahe SU-122 ACS šassiile. Vahetult enne tulistamist tehti ettepanek ühendada šassii, samal ajal kui põletamiseks ettevalmistamine kestis kuni 40 minutit, võrreldes tehase nr 100 NKTP kavandatud projektiga 20 minutit.
Samal ajal ei leidnud tehased nr 100 ja Uralmashi disainibüroo esitatud tööd komisjoni liikmetelt prognoositavalt piisavat tuge, kuna neid eristas projektide suurenenud tehnoloogiline keerukus. Selle tulemusena kiideti heaks ainult TsAKB projekt indeksi C-51 all. ACS S-51 valmistati tanki KV-1S baasil. Peagi tehti kindlaks, et paagi šassiil oli ebapiisav tugipinna pikkus ja seda on vaja täiustada. Tehti ettepanek muuta šassii, laiendades seda 7 või 8 maanteerattale. Samal ajal oli täiustuste hulk üsna suur ja teostatud ACS -ide arv oleks vaevalt ületanud mitukümmend, mistõttu otsustati loobuda uue šassii tootmise loomise ideest. Lõplik otsus hõlmas suurtükisüsteemi paigaldamist tanki KV-1S muutmata šassiile, mis ei olnud parim valik.
Disaini omadused
Iseliikuv püss S-51 oli avatud tüüpi iseliikuv püss-täielikult soomustatud iseliikuv relva korpus toimis iseliikuva püssikäruna lahtiselt selle peale paigaldatud raskete haubitsate B-4 jaoks. Iseliikuvate relvade soomustatud kere oli valmistatud 75, 60 ja 30 mm paksustest valtsitud soomusplaatidest, nagu KV tanki algne kere. Reservatsioonid olid diferentseeritud ja kahurikindlad. Eesmistel soomusplaatidel olid ratsionaalsed kaldenurgad. Kere vööris oli juhiiste, samuti laskemoon ja selle kandjad, ülejäänud haubitsameeskond oli soomustatud kerest väljas. ACS käigukast ja mootor asusid ahtris. Laevakere põhjas paiknes avariiluuk sõidukist avariiliseks pääsemiseks.
Iseliikuvate relvade S-51 peamine relvastus pidi olema modifitseeritud 203,4 mm haubits B-4. Haubits oli avalikult paigaldatud soomustatud kere katusele ja selle vertikaalsed suunanurgad olid vahemikus 0 kuni 60 kraadi, horisontaalne juhtimissektor oli 40 kraadi (20 kummaski suunas). Tulejoone kõrgus oli 3 m kõrguse sihtmärgi laskmisel 1070 meetrit. Otselöögi ulatus oli 6, 9 km, suurim laskekaugus 18, 26 km. Haubitsast tulistati käsitsi mehaanilise päästiku abil. Püstol B-4 oli varustatud kolvipoldiga ja haubitsa tulekiirus oli 1 lasku 1, 25-2, 5 minuti jooksul. Tulistamisasendis kaeti relva arvutamine massiivse soomuskilbiga, mis eemaldati marsi ajal ja haubitsatünn liikus tagasi hoiukohta.
Haubitsa laskemoon koosnes 12 padrunist eraldi korgiga. Laenguid ja mürske hoiti iseliikuvate relvade soomustatud keres, realiseeriti ka võimalus neid maapinnalt varustada. Iseliikuvad püssid S-51 võisid tulistada kogu haubitsast B-4 laskemoona, mis sisaldas betooni läbistavaid ja 100 kg kaaluvaid plahvatusohtlikke mürske. Väga plahvatusohtlikud kestad F-623, F-625 ja F-625D olid algkiirusega 575 m / s, betooni läbistavad G-620 ja G-620T kiirendasid kiirusele 600-607 m / s.
ACS S-51 oli varustatud neljataktilise V-kujulise 12-silindrilise V-2K diiselmootoriga võimsusega 600 hj. Mootori käivitamiseks kasutati ST-700 starterit (võimsus 15 hj) või suruõhku, mis paigutati kahte 5-liitrisesse silindrisse auto külgedel. Kütusepaagid kogumahuga 600–615 liitrit asusid sõiduki soomustatud kere sees mootoriruumis ja juhtimisruumis.
ACS-jõuülekanne oli mehaaniline ja sisaldas: mitme kettaga peamist sidurit kuiva hõõrdumisega "teras vastavalt ferodole"; 2 mitme plaadi külgsidurit teras-teras-hõõrdumisega; 4-käiguline käigukast vahemikuga (8 edasi ja 2 tagurpidi); 2 planeetilist käigukasti. S-51 ACS jõuülekande ebausaldusväärset tööd täheldati selle testide ajal. See asjaolu sai veel ühe kinnituse teesile, et ülekandevead jäid üheks peamiseks puuduseks, mis oli omane kõigile KV -seeria tankidele ja sellel põhinevatele soomusmasinatele.
Iseliikuva relva šassii kordas tanki KV-1S šassii. ACS -il oli individuaalne torsioonvarda vedrustus iga 6 viilkatusega maanteeratta jaoks (läbimõõt 600 mm) mõlemal küljel. Iga rulli vastas oli kere külge keevitatud vedrustuse tasakaalustaja sõidupiiraja. Laiskused olid ees ja laternate hammasrataste eemaldatavate hammastega veljed olid taga. Raja ülemist osa toetasid 3 väikest kandurulli.
Üldiselt ei muutunud seeria KV-1S tanki šassii, mootor ja kere mingeid muudatusi. Torn demonteeriti paagist, selle asemele paigaldati avatud vankrile haubits B-4. Kuna S-51 ACS (kaaluga ligi 50 tonni) kaal ületas täisvarustusega torniga seeriapaagi kaalu, oli sõiduki sõiduomadused üsna keskpärased.
Projekti saatus
Iseliikuvate püsside esimene proov S-51 alustas tehase katsetusi veebruaris 1944, katsed viidi läbi lühendatud programmi järgi. Samal ajal oli huvi suure võimsusega iseliikuvate relvade projekti vastu nii suur, et iseliikuv relv, ootamata nende ametlikku lõpuleviimist, anti üle ANIOPile. Just siin ilmusid selle masina kõik suuremad puudused täielikult esile. Kõrge tulejoone tõttu õõtsus ACS tulistades väga tugevalt ja inertsist läks külgsuunalise nihkega tagasi. Juhul, kui relva tõusunurk oli piisavalt suur, oli haubitsa tagasilöök nii tugev, et meeskond ei saanud oma kohtadele jääda. Kõik see kokku tõi kaasa sihiku löömise ja suure hajumise tulistamise ajal (avajate paigaldamine oli vajalik) ja tekitas ACS -i meeskonnale ebamugavusi. Lisaks oli tanki KV-1S šassii ise nii võimsa relva paigaldamiseks halvasti kohandatud.
Võrreldes kõiki katse käigus saadud andmeid, leidis GAU, et S-51 saab siiski masstootmisse saata, kuid seda lahendust praktikas ei rakendatud. Esiteks oli see tingitud asjaolust, et tankide KV -1S tootmine lõpetati juba 1942. aasta detsembris - see tähendab, et uuele ACS -ile oli võimalik saada vajalik šassii ainult toodetud seeriamahutite ümbertöötamisega. Teiseks oluliseks probleemiks oli haubitsate B-4 puudumine, mille vabastamist kunagi ei kasutatud.
Ka M. Kolomietsi monograafias, mis on pühendatud tankile KV, on mainitud sarnase konstruktsiooniga ACS-i, kuid relvastatud 152, 4 mm Br-2 kahuriga. Seda ACS -i katsetati 1944. aasta juulis Leningradi lähistel ja isegi tekkis küsimus selle tootmise alustamise kohta IS -i tankide baasil 1944. aasta sügisel. Kuid seda projekti ei rakendatud ja pärast sõja lõppu jätkati katseid ülivõimsate iseliikuvate relvadega. Siis käis juba töö suure kaliibriga suurtükiväe loomisega, mis suudaks tulistada tuumalõhkeainetega mürske. Seda tüüpi seeria iseliikuvast püstolist on juba saanud üsna kaasaegne iseliikuv relv 2S5 "Hyacinth".
