Kovrovi elektromehaanilise tehase ülitäpsete toodete sari sisaldab kaugjuhtimisega mooduleid, erinevate erialade roboteid ja palju muud.
Roboti arendamise kõige keerulisem osa ei ole üks osa ega mehhanism. Kõige keerulisem on robot integreerida, panna kõik toimima ühtse organismina. Kuid me oleme harjunud olema tuttavad keeruliste ülitäpsete süsteemidega,”räägib peadirektor Vladimir Lebedev sõjalisele tööstuskullerile.
Kovrovsky Electromechanical, mis on osa ülitäpsete komplekside valdusest, on võib-olla mõnevõrra kadunud infokeskkonnas selliste ettevõtete taustal, mis on laialdaselt tuntud oma ainulaadsete toodete poolest, nagu Tula instrumentide valmistamise disainibüroo, Scheglovski Vali tehas ja Kolomenskoje KBM.
KEMZ on aga ainulaadsete ülitäpsete toodete tootja, ilma milleta pole mõeldavad kaasaegsed relvasüsteemid, eelkõige stabilisaatorid, pardal olevad info- ja juhtimissüsteemid jne.
Praegu on Kovrovi tehase tooted osa T-72, T-90, tankide, BMP-2, BMP-3, jalaväe lahingumasinate, BMD-4M õhusõidukite ja BTR-82 tulejuhtimissüsteemidest (FCS) soomustransportöörid. Kuid tehase eriliseks uhkuseks on uusima multifunktsionaalse platvormi Armata varustus, samuti BMP ja Kurganetsi pere soomustransportöörid.
„Lisaks stabilisaatoritele teeme Armatale kogu hüdraulika. Üks meie oskusteavet on hüdrostaatiline mehaaniline ülekanne. Selle loomine ja masstootmisse viimine on äärmiselt raske ülesanne. Lõppude lõpuks jõuavad seal läbivad jõuvoolud 500–600 kilovattini ja kogu jõuülekande kaal ei ületa 100 kilogrammi. Kas te kujutate ette, milline energia on olemas, milline tõhusus? - Nikolai Kokoshkin, innovatsioonipoliitika ja turunduse direktor, kutsub teid järele mõtlema.
Viimaste Vene soomusmasinate jaoks on siin välja töötatud uue põlvkonna stabilisaatorid, mida eristavad mitte ainult üsna väikesed kaalu- ja suurustunnused, vaid ka suurem täpsus ja mis kõige tähtsam - reaktsiooniaeg. „Need on tarkvaraga juba digitaalsed, võimelised lahendama probleeme, mida pole meile varem seatud. Nendes toodetes läksime üle uuele elemendibaasile, samuti güroskoopiale,”selgitab Nikolai Kokoshkin.
Uusimad stabilisaatorid paigaldatakse ka uuendatud T-72 ja T-90 mudelitele. Need kaasatakse ka niinimetatud moderniseerimisvõimalustesse, mida Uralvagonzavod on valmis pakkuma välismaistele ostjatele, kes on tellinud oma tankipargi uuendamise.
“Ja ometi on meie peamine spetsialiseerumine hüdraulilised seadmed. Hüdropumbad, hüdromootorid, hüdraulilised süütevõimendid, hüdraulilised ajamid jne. Nüüd aga toodame laias valikus tsiviilotstarbelisi tooteid. Need on esilaadurid, hüdroplatvormid ja palju muud,”täpsustab Kokoshkin.
Kovrovi tehases oli mitu aastat meisterdatud ülitäpsete tööpinkide tootmist. Ja kui varem kasutati seda toodangut tööpinkide tootmise juhi - vanemmehaaniku Alexander Grishini sõnul ainult kohaliku ettevõtte vajaduste jaoks, siis nüüd ostavad KEMZi toodetud freesimiskeskusi aktiivselt erinevad Venemaa ettevõtted.
Samal ajal on Kovrovi elektromehaanikatehas arendaja ja tootja ainulaadsele robotirivile, mida praegu tarnitakse erinevatele õiguskaitseasutustele. Ja hiljuti täiendati ettevõtte valikut ka kaugjuhtimisega lahingumoodulitega, mis on paigaldatud soomukitele, kergetele soomukitele jne.
„Meie tootesarja uuendatakse igal aastal 30 protsenti. Kui me seda ei tee, loovutame oma positsioonid konkurentidele, tunnistab KEMZi rahvusvahelise koostöö direktor sõjalis-tööstuskuller Sergei Tsybulnik.
Ülitäpne tuli iga ilmaga
Sel aastal Nižni Tagilis toimunud näitusel RAE 2015 said selle maailma relvaturu jaoks olulise saidi külastajad näha mitte ainult staatilist ekspositsiooni, vaid ka näidisetendustel kaugjuhtimisega soomukid "Tiger" ja "Typhoon" moodulid "Crossbow", mille on välja töötanud ja tootnud ühiselt Kovrovi elektromehaaniline tehas ja ettevõte Arms Workshops.
Uusima "Crossbow" jaoks, mis on võimeline lööma vaenlast päeval ja öösel ning läbib praegu riiklikke katseid, on juba antud korraldusi õiguskaitseorganitelt, eelkõige kaitseministeeriumilt ja Venemaa siseministeeriumi sisevägedelt.
Esmapilgul on kaugjuhtimisega seade üsna lihtne toode. Soomusobjekti katusele on paigaldatud kuulipilduja või automaatne granaadiheitja koos juhtimissüsteemiga, samuti optilised-elektroonilised seadmed. Kuulipilduja-operaator ise, kes asub masina korpuses ja on soomukitega vaenlase tule eest kaitstud, mitte ainult ei jälgi lahinguvälja eemalt, vaid lööb ka sihtmärke ilma tema elu ohtu seadmata.
Esimesed kaugmoodulid töötati välja 1980ndate lõpus Iisraelis, kuid masstootmine USA relvajõudude vajaduste, üksuste ja allüksuste jaoks, mis olid seotud pärast Iraagi okupeerimist 2003. aastal lahingutes väga linnastunud piirkondades, loodi alles 2006. aastal. 2008. Tähelepanuväärne on see, et mitte ainult Ameerika tööstusühendused, vaid ka Euroopa ja Iisraeli sõjatööstusettevõtted tarnisid oma tooteid Pentagoni jaoks.
Praegu on relvade ja sõjatehnika rahvusvahelisel turul üsna suur hulk kaugjuhtimisega mooduleid, mida toodavad kümned eri riikide ettevõtted. Kuid kuni viimase ajani ei saanud Vene relvadisainerid klientidele DUM-i masstootmiseks valmis esitada.
"Crossbow" on meie ühine algatus "Armory Workshopidega", millega alustasime 2013. aastal. Uurisime hoolikalt maailma kogemust, tutvusime Itaalia ja Iisraeli toodetega ning alles siis hakkasime tööle,”meenutab Nikolai Kokoshkin.
Kui vaatate kaasaegseid välismaiseid tooteid, on silmatorkav, et nende efektiivne laskeulatus ületab harva 600-700 meetrit. Ja DUM -ile paigaldatud kuulipildujad ja automaatne granaadiheitja on võimelised tabama sihtmärke palju suuremal kaugusel, sageli üle pooleteise kilomeetri, kuid nende moodulite tulejuhtimissüsteemid ei taga sellistel kaugustel laskmise täpsust.
“Arvatakse, et kaugjuhtimisega mooduli puhul on peamine asi optoelektroonilised süsteemid. See ei ole tõsi. Mooduli peamine asi on relvastuse stabiliseerimine,”jätkab Kokoshkin.
Nõukogude ja nüüd ka Venemaa stabilisaatorid töötati välja rangeid tingimusi järgides: minimaalse kaalu ja mõõtmetega, hästi kaitstud ja samal ajal kõrge juhitavuse tagamiseks.
Kodumaiseid tanke, jalaväe lahingumasinaid ja soomustransportööre on alati eristatud nende väiksuse ja kaalu poolest ning seal, kus välismaised arendajad said endale lubada suuremahulisi komponente ja komplekte, vähendasid meie insenerid ja disainerid tooteid, minetamata nende omadusi. Kovrovi moodulile paigaldatud stabiliseerimissüsteem ei ole mitte ainult väga täpne, vaid ka, mis on eriti oluline, võrreldes välismaiste kolleegidega märgatavalt vähem ruumi.
Lisaks ainulaadsele relvade stabiliseerimissüsteemile on uusimal "Crossbowl" meteoroloogiline andur, samuti tulejuhtimissüsteemi integreeritud ballistiline arvuti ja laserkaugusmõõtur. Mooduli optilis-elektrooniline kanal sisaldab mitte ainult videokaamerat, vaid ka öise nägemise seadet, aga ka termokaamerat, mis võimaldab tabada sihtmärke päeval ja öösel iga ilmaga kuni kahe kilomeetri kaugusel.
Automaatse jälgimismasina olemasolu tõttu piisab pärast sihtmärgi tuvastamist, et operaator võtab selle jälgimiseks ja seejärel arvutab Arbaleta OMS kõik parandused ja saadab objekti, kuni see on täielikult hävitatud või käsk maha visata.
Vastavalt Venemaa kaitseministeeriumi nõuetele on uusim moodul varustatud kuulipildujatega Pecheneg ja Kord ning automaatse granaadiheitjaga AGS-30. Pealegi on neid isegi põllul üsna lihtne asendada. Meeskond eemaldab näiteks kuulipilduja ja selle asemele kinnitatakse pärast spetsiaalsete adapterite paigaldamist automaatne granaadiheitja.
„Klientide soovil saame tarnida mis tahes kuulipildujaid, automaatseid granaadiheitjaid, sealhulgas välismaiseid tooteid. Vajalike andmete sisestamiseks tulejuhtimissüsteemi on vaja ainult adaptereid ette valmistada ja tulistada,”selgitab Nikolai Kokoshkin.
Tuleb märkida, et kõik kerest välja võetud "ristikujulised" elemendid on kaetud soomustega, mis taluvad mitte ainult väikerelvade tulekahju, vaid ka suurtükiväe kilde, mördi miinid ja improviseeritud lõhkekehad.
Praegu on rahvusvahelisel relvaturul üsna suur osa kavandatavatest kaugjuhitavatest moodulitest lihtsad tooted ilma ballistiliste arvutite ja ilmaanduriteta ning mõnikord isegi ilma relvade stabiliseerimiseta - puldiga kuulipildujad ja videokaamera. Keerukamaid tooteid toodavad ainult sellised tõsised tegijad nagu prantsuse "Thales", itaalia "Otto Mellar", Iisraeli "Elbit". Muide, Pentagon ostab massiliselt soomukite ja soomustransportööride, sealhulgas Strikersi jaoks massiliselt M151 kaitsemoodulit, mida peetakse üheks maailma moodsamaks, kuigi see on toodetud Ameerika Ühendriikides. Norra firma Kensberg Defense and Aerospace ja Prantsuse Thales.
Nii et Kovrovi elektromehaanikatehase "amb" on kõrgliiga mängija, kes on võimeline mitte ainult võistlema, vaid ka vallutama oma niši rahvusvahelisel relvaturul.
Miinilaev, vetelpäästja ja isegi laadur
Sel aastal avasid Venemaa kaitseministeerium ja Nicaragua sõjaväeosakond ühise keskuse erinevate miinide, lõhkemata laskemoona, samuti IED -de neutraliseerimiseks mõeldud spetsialistide koolitamiseks riikides, kus varem toimus sõjategevus. Lisaks kaasaegsetele miinidetektoritele ning muudele avastamis- ja neutraliseerimisvahenditele on keskuses ka ainulaadne KEMZ-toode-kaugjuhtimisega robot ANT-1000, mis suudab probleemideta toime tulla terve miiniväljaga.
„Alustasime kergete robotsüsteemide loomisega 1990ndate lõpus ja 2000ndate alguses. Siis ilmus "Varan", mis on välja töötatud föderaalse julgeolekuteenistuse korraldusel lõhkeseadeldiste kõrvaldamiseks. Hiljem projekteeriti ja toodeti kergeid ja ülikergeid komplekse "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", aga ka muid tooteid, mida erinevad osakonnad aktiivselt ostavad. Kokku oleme valmistanud üle 200 kergekaalu roboti,”nendib Sergei Tsybulnik.
Ja nüüd on Kovrovi elektromehaanikatehase tootesarjas ilmunud raskemad robotid-loodud siin ettevõttes toodetud frontaallaadurite ANT-750 ja ANT-1000 baasil.
„Pärast lahinguid Jugoslaavia territooriumil lõi Tšehhi ettevõte Lakusta minilaaduri baasil selliste ülesannete lahendamiseks võimelise roboti, et puhastada miiniväljad raskesti ligipääsetavates piirkondades, eriti kitsastes kohtades ja mäed. Vaatasime neid töid ja mõtlesime: miks mitte? Nii ilmusid meie robotid ANT-750 ja ANT-1000,”ütleb Nikolai Kokoshkin.
ANT -robotite tootmistehnoloogia on üsna lihtne. Kabiin eemaldatakse laadurilt ja selle asemele paigaldatakse käigukastiga ühendatud juhtimissüsteem. Demineerimiseks kasutatakse spetsiaalset plokki, mis pöörleb sellele kinnitatud metallkette suurel kiirusel.
Kuid Kovrovi elektromehaanikatehase arendusinsenerid juhinduvad põhimõttest: robotid ei ole kõrgelt spetsialiseerunud masinad, vaid multifunktsionaalsed platvormid, kuhu saab kliendi soovil paigaldada kõik vajalikud seadmed. Seetõttu ei ole ANT-750 ja ANT-1000 mitte ainult sapöörid, vaid neid kasutatakse päästerobotite, tuletõrjujate ja isegi laadurite alusena.
„Koos hädaolukordade ministeeriumi Ivanovo tuletõrjeinstituudiga oleme välja töötanud ANT-1000 baasil roboti, millele on paigaldatud meie oskusteave: seade, mis kustutab tulekahju mitte suunatud joaga, vaid tekitab vett udu,”selgitab Kokoshkin.
Kovrovi ANT -l on tsiviilvaldkonnas suured väljavaated. Eelkõige demonstreeris näitusel suhteliselt hiljuti tuntud ettevõte-abiseadmete tootja "Bobcat" robotrulle-asfaltkatteid. Kolme robotit juhib üks operaator, mis mitte ainult ei vähenda töökohtade arvu, vaid suurendab ka tööviljakust mitmekordselt. Kovrovi käsitöölised võtsid selle paljutõotava idee teadmiseks.
Nüüd tegeleb KEMZ Venemaa kaitseministeeriumi huvides aktiivselt võitlusrobotite loomisega. Sõjaväeosakonnale pakutavate võimaluste hulka kuulub lisaks insenerivägede sapöörirobotitele ka ANT-1000, millele on paigaldatud lahingumoodul Crossbow.
Kovrovi arendajad võivad kiidelda palju tõsisemate toodetega. Eelkõige on sõjaväele juba tutvustatud robotikompleksi, mis sisaldab mitut transporditavat robotit, mis kaaluvad igaüks umbes tonni, relvastatud sõltuvalt ülesandest, suure kaliibriga kuulipildujate või automaatse granaadiheitjaga, samuti juhtimispunkti. Nagu KEM-is selgitatud, on võimalik, et lähitulevikus varustatakse lahingurobotid tankitõrjega juhitavate kompleksidega "Kornet".
Uusimad lahingurobotid on varustatud mitte ainult kõige kaasaegsema optoelektroonikaga, mis sisaldab öövaatlusseadet ja termokaamerat, vaid ka side- ja teabevahetussüsteemiga, millel on krüptitud segamisvastane kanal. See võimaldab operaatoril mitte ainult kontrollida "alluvate" tegevust kuni kahe kilomeetri kaugusel, vaid ka saada nende jälgimisseadmetelt stabiilse pildi, isegi kui ülesandeid täidetakse keerulistes tehnilistes objektides, nagu tehased või elektrijaamad.
Tuleb märkida, et kui varem oli vaja robotikompleksi juhtimiseks suuremahulisi ja vähese mobiiliga konsoole, siis nüüd kasutatakse tavalist tahvelarvutit või sülearvutit, millel on spetsiaalne tarkvara.
„Operaator peab juhtima viit, kuut, seitset robotit. Ja nad lahendavad keerulisi probleeme”
“Usume, et selline variant nagu robot, millele järgneb puldiga operaator, ei ole robotikompleks. Operaator peab juhtima viit, kuut, seitset robotit. Ja nad lahendavad keerulisi probleeme. Näiteks lastakse kaubanduskeskuses korraga luurele mitu robotit, kes viivad läbi ruumide täieliku kontrolli, »mõtiskleb Nikolai Kokoshkin.
Esmapilgul on robotite masstootmise loomine ja käivitamine üsna lihtne ülesanne, millega saavad hakkama ka väikesed tööstusharud. Kaugel sellest. Tõepoolest, lisaks kvaliteetsele mehaanilisele platvormile on vaja ka juhtimissüsteemi, mis ei anna ainult käske, vaid on võimeline sõltumatult otsuseid langetama ja teatud ülesandeid täitma, sõltuvalt tingimustest.
„Robotikompleksi loomisel on vaja lahendada palju teoreetilisi ja isegi ideoloogilisi probleeme, eelkõige optimeerimise, tehisintellekti, mehaanilise nägemise jms osas. On ka puhtalt tehnilisi aspekte - platvorm peaks olema stabiilne, suutma ületada erinevaid takistusi. Järgmine ülesanne on intellektuaalsete võimete arendamine. Nüüd on meil juba üsna palju kogemusi robotsüsteemide valmistamisel. Arendamise algusest kuni esimeste proovide tootmiseni kulub keskmiselt üks kuni poolteist aastat,”jätkab Nikolai Kokoshkin.
Roboti üksuste ja mehhanismide valmistamisel, mis nõuavad ülitäpset töötlemist, on raskusi.
„Roboti mehhanism on ennekõike ajam ja meie tehas on neile spetsialiseerunud. Kuid me valmistame ka selliseid keerulisi tooteid nagu ülitäpsed käigud ja neid leidub peaaegu kõigis robotimehhanismides,”selgitab KEMZi innovatsioonipoliitika ja turunduse direktor.
Kovrovi elektromehaanikatehas on ainulaadne ettevõte, mis toodab laias valikus konkurentsivõimelisi kõrgtehnoloogilisi tooteid mitte ainult sõjaliseks, vaid ka tsiviilotstarbeks. Ja mis kõige tähtsam, selle kõrgtehnoloogiliste komplekside valduses oleva ettevõtte arengud ei seisa paigal - neid uuendatakse pidevalt.
