Eelmise sajandi 90ndatel hoolitsesid Singapuri relvajõud oma varustuse, eriti väikerelvade, ajakohastamise eest. Ameerika M16 litsentsitud versioon ning enda ründerelvad SAR-80 ja SR-88 olid juba aegunud ega sobinud julgeolekujõududele. Uue tüübi väljatöötamine usaldati Chartered Industries Of Singapore'ile. Hiljem saab see Singapuri tehnoloogiate osaks ja kannab nime ST Kinetics.
Rünnakupüss sai nime SAR-21 (Singapuri ründerelv-21. sajand. Tõlkes "XXI sajandi Singapuri ründerelv") ja seda demonstreeriti avalikkusele esmakordselt 1999. aastal DSEi-99 näitusel. Samal aastal võeti ta teenistusse.
Uue relva põhinõue oli kompaktsus ja kasutusmugavus. Nendest kaalutlustest lähtudes otsustati püss ehitada bullpupi paigutuse järgi. Kõigi selle skeemi eelistega kaasnesid mõned puudused, kuid neist lähemalt hiljem. Üldiselt sarnaneb SAR-21 paigutus ja disain Austria Steyr AUG vintpüssiga: sama bullpupi skeem, sama löögikindel plastkarp, kandekäepide ja sama padrun-5, 56 mm NATO.
Singapuri masina automatiseerimine põhineb pika käiguga gaasi väljalaskesüsteemil. Viimane asub tünni kohal ja on jäigalt ühendatud poltkanduriga. Laadimiskäepide, nagu Heckler & Koch G36 puhul, asub vastuvõtja ülaosas, püstoli käepideme kohal ja kandekäepideme all. Laskmise ajal voldib laadimiskäepide ette ega liigu. Tünn lukustatakse poldi keeramisega; lukustusmehhanism on sarnane Ameerika M16 -ga. Mürsud visatakse välja masina paremal küljel asuva akna kaudu, mis relva suuruse tõttu ei võimalda vasakukäelistel kasutada seadet SAR-21. Tuleohutuslüliti asub päästiku kaitsel. Kolme asendiga nupp: päästiku lukustus, ühekordne tuli ja automaat.
Masina mittetäielik lahtivõtmine eeldab selle jagamist neljaks eraldi üksuseks: vastuvõtja ülemine osa koos tünniga, kasti alumine osa koos püstolkäepidemega ja ajakirja vastuvõtja, tulistamismehhanism eraldi korpuses ja poltide rühm. Erilist huvi pakub päästiku paigutus: see asub ajakirja vastuvõtja taga vastuvõtja põhjast. Süütamismehhanismi tagakülg mängib põkkplaadi rolli.
Vastuvõtja ülaosas on SAR-21 kandekäepide. Nagu Steyr AUG, on sellel ka teleskoopsihik (suurendus 1,5). Käepideme ülemisele pinnale on paigaldatud avatud esi- ja tahavaatepilt. Kolmas standardne vaatlusseade on lasermärk. Isegi tehases on see paigaldatud tünni alla ja see töötab kahe AA patarei / laetava patareiga. LCU toitenupp asub küünarvarre vasakul küljel ja sobib kenasti pöidla alla.
SAR-21 toiteallikaks on NATO nõuetele vastav 30 ringi ümmargune kastiajakiri. Mõnede Euroopa relvade näidiste kujutises ja sarnasuses on Singapuri kuulipilduja tavalised kauplused valmistatud läbipaistvast plastikust - omamoodi laskemoonaletist.
Lisaks esialgsele versioonile toodetakse SAR-21 mitmel kujul:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Võimalus tehasepaigaldatud 40 mm granaadiheitjaga. See võib olla Singapuri CIS 40GL või Ameerika M203 ekspordiversioonis.
-raudtee SAR-21P. Sellel modifikatsioonil puudub kandekäepide ja selle asemel on pikk Picatinny rööp erinevate seadmete paigaldamiseks.
- standardne SAR-21MMS. Esiplaani asemel on paigaldatud "Modular Mounting System", mis koosneb Picatinny rööpadest. Muudatus on mõeldud taskulampide, "taktikaliste" käepidemete ja muude tarvikute paigaldamiseks.
- SAR-21MMS karabiin. Üldiselt eelmisega sarnane versioon, kuid lühendatud 70 millimeetri võrra.
- SAR-21LWC. Kerge kaaluga karabiin. Masina kõige kompaktsem ja kergem versioon. Sellel pole kandekäepidet ja laadimiskäepide liigutatakse ettepoole. Algse asemel on sellele modifikatsioonile paigaldatud esipaneel, mis sarnaneb Saksa G36 vintpüssi vastava osaga.
Alates 1999. aastast on SAR-21 erinevates versioonides tarnitud Singapuri jõustruktuuridele. Täpseid ekspordiandmeid pole, kuid on teada, et seda ründerelva tarnitakse Marokosse, Bangladeshi, Bruneisse, Sri Lankale ja mõnedesse teistesse Aasia riikidesse. Vaatamata revolutsiooniliste lahenduste ja tehnoloogiate puudumisele on ülevaated SAR-21 kohta üldiselt positiivsed ja enamik negatiivseid puudutab põhimõttelist võimetust vasakult õlalt tulistada.
