Seitsmekümnendate keskel kosmonautika huvides loodud paljutõotav otsingu- ja evakueerimiskompleks PEK-490 pidi koosnema mitmest ülikõrge jõudlusega sõidukist. Koos teiste näidistega oli kavas välja töötada pöörleva kruvipropelleriga lume- ja soosõiduk, mis on võimeline jõudma ka kõige kaugematesse piirkondadesse. Esimene katse sellise masina loomiseks oli projekt ZIL-2906. Seda tüüpi prototüüp näitas ebapiisavaid omadusi ja see tõi kaasa uue projekti ZIL-29061 alustamise.
ZIL-2906 tigu lume- ja soosõiduki testid algasid 1975. aastal ning kiiresti tehti kindlaks, et see masin ei vasta kõigile kliendi nõuetele. Selle peamine probleem oli ebapiisav mootori võimsus. Paar 37-hobujõulist MeMZ-967A mootorit ei suutnud nõutavat jõudlust pakkuda. Lisaks näitas maastikusõiduk vee peal ebapiisavat stabiilsust ning avatud kabiin raskendas meeskonna tööd. Enamiku neist puudustest saab kõrvaldada, muutes olemasoleva masina mõnda seadet.
Tigu ZIL-29061 ratastega sõidukite taustal ZIL-4906, 15. veebruar 2015 Vene Föderatsiooni kaitseministeeriumi foto
Sellest hoolimata jõudis SKB ZIL kiiresti järeldusele, et olemasoleva maastikusõiduki prototüübi ümbertegemine ei ole otstarbekas. Niisiis oli koguvõimsuse suurendamiseks vaja uusi erineva mõõtmetega mootoreid. Nende paigaldamiseks tuleks kogu korpus ümber teha ja seetõttu polnud ZIL-2906 lihtne kaasajastamine mõttekas. Olemasoleva projekti alusel oli aga võimalik välja töötada uus, võttes esialgu arvesse hiljutiste testide olemasolevat kogemust.
Uus teo pidi põhinema olemasoleva projekteerimisel; pealegi võiks seda pidada selle modifikatsiooniks. Sellega seoses nimetati järgmine projekt ZIL-29061, mis näitas arengute järjepidevust. Samuti anti sellele lume- ja soosõidukitele nimeks FEM-1M, mis meenutas samuti baasmudelit.
Uues projektis tehti taas ettepanek kasutada alumiiniumpaneelidest valmistatud keevitatud korpust. Laevakere ülemine osa, mis sisaldas kokpitit ja mootoriruumi, oli madala kõrgusega kaldus esiseinaga karp. Kere alumine osa sai laiema külgrihma. Erinevalt eelmistest autodest kasutati veidi kõverat põhja. Masina esi- ja tagaosas olid toed pöörleva kruvipropelleri jaoks. Tehti ettepanek varustada esituged eemaldatavate kolmnurksete suuskadega, et hõlbustada takistusele ronimist. Teo tagumised toed paigaldati vertikaalselt, mitte nurga all nagu eelmistes projektides.
Tigu soo roveri skeem. Joonis "Varustus ja relvad"
Kere tagaküljele paigaldati hoorattaid ettepoole kaks VAZ-2103 automootorit võimsusega 77 hj. Taas kasutati rongisisest energiajaotusskeemi, milles iga mootor oli seotud ainult ühe rootoriga. Iga mootor oli varustatud üheplaadilise kuiva siduriga, neljakäigulise manuaalkäigukastiga, silindrilise reduktori ja kardaankäiguga. Ka käigukastis oli kaks tagurpidikäigukasti, võllid ja lõppvedu. Ülekandeseadmed liikusid mööda korpust ja "laskusid" eesmise rootori laagritesse. Erinevalt eelmistest projektidest olid seekord tigude lõppkäigud masina eesotsas.
Projektis ZIL-29061 pakuti välja uuendatud konstruktsiooniga rootorid. Need koosnesid peamisest silindrilisest korpusest ja paarist kärbitud koonustest. Uue tigu sees olid vaheseinad, mille abil jagati see mitmeks suletud sektsiooniks. Kahe niidiga spiraali kujul olev nööp oli valmistatud bimetallilisest (terasest ja alumiiniumisulamist) plaadist, mis suurendas selle ressurssi mitukümmend korda. Uue rootori pikkus oli 3,35 m, nööri läbimõõt 900 mm. Spiraali nurk on 35 °.
Põhilisel ZIL-2906-l oli avatud kabiin, mis polnud eriti mugav ja mugav. Uues projektis võiks elamiskõlbliku sektsiooni katta kõvade ja pehmete seadmetega. Nii kasutati esiklaasidega ristkülikukujulise raami asemel kolme kaldaknaga kapotti. Ülevalt oli sellel luuk. Kork valmistati ühes tükis, millel oli keha hulknurkne pealmine leht. Kogu see konstruktsioon oli pöördraamiga tagumise raami külge kinnitatud ja seda sai üles tõsta, võimaldades masinale juurdepääsu. Samal ajal volditi keha eesmine kaldus osa ette ja alla. Mootoriruumi esiseinale tehti ettepanek paigaldada paari väikese aknaga kiiresti eemaldatav sein. Korki ja seina saab kasutada soojustatud varikatuse paigaldamiseks.
Astronauti laadimine luugi kaudu, mis on moodustatud hingedega kapuutsiga. Foto "Varustus ja relvad"
Kabiini esiosas, selle keskel, oli juhi juhtimispost. Eelmise projekti kogemustele tuginedes varustati maastikusõiduk kangide kujul traditsiooniliste juhtimisseadmetega. Juhi käsutuses oli kahekordne juhtseadiste komplekt, mis andis täieliku kontrolli kahe jõuallika ja tigude üle. Sidureid ja gaasihoovastikku juhtis paar pedaali. Armatuurlaua varustus võimaldas jälgida kõigi süsteemide tööd.
Juhiistme taga oli arsti teine koht. Samuti pidi ZIL-29061 vedama kahte astronauti lamavas asendis. Kanderaamide mahutamiseks pakuti elamiskõlbliku sektsiooni külgedele kohti. Tehti ettepanek koormata kanderaam nii, et kapuuts oli ülestõstetud ja eesmine leht tagasi voltitud. Mugavaks sõitmiseks külmal aastaajal oli kabiin varustatud autonoomse kütteseadmega.
Otsingu- ja evakueerimisülesannete täielikuks lahendamiseks oli uus maastikusõiduk varustatud erivarustuse komplektiga. Pardal oli tavaline raadiojaam R-809M2 ja kaasaskantav raadiosuunaotsija NKPU-1. Samuti võiks meeskond sõltuvalt praegusest olukorrast kasutada kinnistavat tööriista, kanderaami või muud meditsiinitehnikat, ravimeid jne. Abivahenditega varustamise seisukohast ei erinenud tigu peaaegu teistest "490" kompleksi masinatest.
Loojate idee kohaselt pidi uue maastikusõiduki transportima töökohale ratastega ZIL-4906. Enne kandurile laadimist oli vaja sellest eemaldada esisuusad, samuti kork ja salongi tagasein. Pärast seda võis tavaline maastikuauto kraana tigu üles tõsta ja kere sisse panna. Enne töö alustamist laaditi masin maapinnale ja varustati transpordiks eelnevalt eemaldatud vajalike elementidega. Teo lume- ja soosõiduki laskumine või tõus ei võta rohkem kui 20–25 minutit.
Kosmoselaeva laskumissõiduki pukseerimine. Foto "Varustus ja relvad"
Uue projekti raames, mis hõlmas elektrijaama ja jõuülekande vahetamist, oli vaja tegelikult luua uus kere, mis tõi kaasa märgatava suuruse suurenemise. Maastikusõiduki ZIL-29061 pikkus (piki keha) oli 4,1 m. Esisuusad suurendasid seda parameetrit 760 mm võrra. Sõiduki laius ei ületanud 2,4 m, kõrgus piki piloodikabiini katust oli 2,2 m. Kliirens kõval pinnal ulatus 760 mm -ni. Sõiduki kuivmass määrati tasemel 1,69 tonni; varustatud - 1, 855 tonni. Maksimaalne kaal ulatus 2250 kg -ni, samas kui 400 kg langes kandevõimele. Viimane koosnes neljast inimesest ja veidi vähem kui sentnerist varustust.
Eksperimentaalse tigu ZIL-29061 kokkupanek viidi lõpule 1979. aasta kevade lõpus. Mõni päev hiljem saadeti auto Nara kalatehasesse, mille tiike kasutati juba uute seadmete katsepaigana. Augusti alguseni katsetati maastikusõidukit erinevates režiimides ja erinevates tingimustes. Leiti, et see võib kaldast ronida või laskuda 23 ° järsusega. Sildumiskatsete käigus tekkis pöörleva kruviga sõukruvi tõukejõuks 760 kg. Maksimaalne kiirus vees ulatus 15 km / h. Madalas mudase põhjaga vees ei ületanud kiirus 11,3 km / h. On uudishimulik, et koos ZIL-29061-ga tehti sarnaseid katseid ka baasil ZIL-2906. See auto näitas üsna ootuspäraselt vähem suurt jõudlust.
Samuti viidi läbi katseid maastikul ja liival. Kõikidel juhtudel näitas uus prototüüp vastuvõetavat jõudlust. Samas selgus, et märjal liival saab maastikusõiduk liikuda vaid külgsuunas, kiirusega mitte üle 0,5 km / h. Kuid sellisel maastikul ei olnud manööverdusvõimega probleeme.
Tigu ZIL-29061 koos niidukiga. Foto "Varustus ja relvad"
1978. aasta talvel läks kogenud ZIL-29061 Vorkutasse testima kõige raskemates tingimustes. Selgus, et õhutemperatuur -40 ° C ei sega auto käivitamist ja soojendamist vaid poole tunniga. Mõni minut pärast liikumise algust soojenesid mehhanismid ja võisid töötada vajalikes režiimides. Salongisoojendi võimaldas tõsta temperatuuri umbes 30 ° võrra 15-20 minutiga. Siiski tuvastati tüüpiline probleem: olenemata kütteseadme toimimisest jäid kanderaamid külmaks. Fakt on see, et kanderaami metallelemendid olid laevakerega kontaktis ja neil polnud aega soojeneda: neilt saadud soojus kandus kere ja päramootorile.
Pärast nõutavat ettevalmistust näitas maastikusõiduk kõige kõrgemaid tulemusi. Niisiis kiirendas auto 1 m sügavusel lumel, mis kandis täisvõimsust, 25 km / h. Manööverdusvõime leiti olevat rahuldav. Olenevalt koormusest ja kiirusest võib kütusekulu kõikuda vahemikus 20-33 l / h.
Jaanuari viimastel päevadel alustati Vorkuta lähedal esimeste taktikaliste harjutustega kompleksi PEC-490 masinate, sealhulgas ZIL-29061 abil. Kaubamaastur ZIL-4906 toimetas tigu määratud piirkonda, pärast mida liikus see iseseisvalt laskuva sõiduki tingimusliku maandumise kohale. Et aega mitte raisata, võttis meeskond enne maastikusõiduki maapinnale laskmist oma kohad kokpitis ette ning käivitas ja soojendas ka mootorit. Tänu sellele kulus kogu maa peale laskumise etapp koos järgneva lahkumisega kosmonautide juurde vaid paar minutit. Leides tingimuslikud kosmonaudid, laadis meeskond lamavasse autosse, mis võttis samuti aega mitte rohkem kui viis minutit. Samuti katsetati praktikas võimalust, kuidas laskuv sõiduk pukseerimisköie abil läbi lume liigutada.
Tööauto tööl. Foto "Varustus ja relvad"
Järgmise paari kuu jooksul tehti SKB ZIL-is välja töötatud pöörlevate kruvidega maastikusõiduk ja muud masinad erinevaid katseid ja kinnitasid arvutatud omadusi. Tehnika on näidanud kõiki oma võimalusi ja demonstreerinud kõrget töökindlust. Katsetulemuste kohaselt võeti ühtse riikliku lennuotsingu- ja päästeteenistuse tarnimiseks vastu ratastega maastikusõidukid ZIL-4906 ja ZIL-49061, samuti tigu lume- ja soosaut ZIL-29061. Arendustehas sai tellimuse kolme tüüpi seadmete seeriatootmiseks.
Esimene seeria ZIL-29061 lahkus montaažipoest 1981. aastal. Tootmine jätkus. Igal otsingu- ja evakueerimiskompleksil "490" oleks pidanud olema oma tigu. Tuleb märkida, et ZIL-29061 sai esimeseks kodumaiseks sarnase šassiiga maastikusõidukiks, mis võeti kasutusele. Pealegi visati uus tehnoloogia kohe kõige vastutustundlikumasse suunda.
Varsti pärast masstootmise algust töötas SKB ZIL välja projekti uute masinate moderniseerimiseks. 1984. aastal sai esimene prototüüp paar VAZ-2106 mootorit, võimsusega 80 hj. Samuti on auto käigukast uuendatud. Meeskonna mugavamaks muutmiseks on elamiskõlbulik kupee ümber kujundatud. Järgmise aasta esimestel kuudel katsetati ümberehitatud prototüüpi Vorkutas. Omadusi oli võimalik mõnevõrra suurendada, kuid disaini uuendamise protsess ei peatunud.
Üks seeriakruvidest. Foto Wikimedia Commons
1986. aasta alguses tuli katsetamiseks välja VAZ-411 pöördkolbmootoritega varustatud prototüüp võimsusega 110 hj. iga. Ülekandeseadmeid on jälle vahetatud. Elektrisüsteemid on samuti ringlusse võetud. Mootorite erineva konstruktsiooni tõttu oli vaja olemasoleva kere teatud muudatusi. Katsete ajal kiirendas uute mootoritega ZIL-29061 esmasel lumel kiirust 32 km / h, kuigi seetõttu suurenes kütusekulu 70 l / h. Säilitades samal ajal suure jõudluse, võis ta pardale võtta neli inimest ja 150 kg lasti.
1989. aasta keskel proovis "kosmose" maastikusõiduk end põllumajandusmasina rollis. Khersoni kalanduskolhoos neid. NLKP XX kongress palus varustada teda niidukiga lume- ja soosõidukiga. Varsti ilmus ühel maastikusõidukil niiduki KRN-2, 1A lõikamisseade koos hüdrostaatilise ajamiga vasakust standardmootorist ja võimalusega kõrgust reguleerida. Sõiduki esiosa lisamass sundis ahtrisse paigaldama vastukaalud.
1990. aasta veebruaris läks auto määratud tiigi juurde, kus see pidi niitma tarbetut taimestikku. Tihnikud hõlmasid kokku umbes 15 hektarit ja koosnesid kuni mitme meetri kõrgustest roostikest. Veehoidla põhjas oli muda kiht, mille sügavus oli 700 mm. Sellistes tingimustes saaks tõeliselt töötada ainult tigu. Töö käigus pidid juht ja auto silmitsi seisma tõsiste raskustega. Kõrgenenud tolm ja kohevus sundisid juhti kasutama isikukaitsevahendeid ning lisaks kukkusid need filtritesse ja radiaatoritesse. Pärast igat töötundi tuli neid puhastada. Liikudes keskmise kiirusega 5 km / h, niidukiga maastikusõiduk sai ülesandega hakkama 38 tunniga ja vabastas tiigi tarbetust taimestikust.
Selle töö tulemusel tuli kalandusorganisatsiooni juhtkond välja ettepanekuga luua rahvamajanduses kasutamiseks sobiv spetsiaalne tigu. Võib -olla võtaks SKB ZIL sellise töö ette, kuid NSV Liidu kokkuvarisemine takistas paljutõotavate ettepanekute elluviimist.
Ratastega maastikusõiduk ZIL-4906 laadib kruvirootoriga masina ZIL-29061 maha. Otsingu- ja päästeõppus, 18. veebruar 2015 Foto Vene kaitseministeerium
Paar aastat hiljem taim. Likhachev sai veel ühe soodsa pakkumise. Üks naftatööstuse suurtest ettevõtetest soovis saada kruvirootoriga lume- ja soosõidukit inimeste ja kaupade veoks Siberi ja Arktika raskesti ligipääsetavates piirkondades. Projekt nimetuse ZIL-29062 all töötati välja, kuid see ei jõudnud masstootmiseni. Õlimehed ei jäänud aga ilma erivarustuseta. Ettevõte tellis endiselt komplekti PEK-490 koos mitme masinaga, sealhulgas tiguga ZIL-29061.
Teadaolevate andmete kohaselt jätkus ZIL-29061 masinate täiemahuline seeriatootmine kaheksakümnendate algusest üheksakümnendate alguseni. Pärast seda langes tootmistempo järsult. Samal ajal omandas tootmisettevõte uusi kliente erinevate tsiviil- või kaubandusstruktuuride näol. Praeguseks on mitmed kliendid saanud kokku vähemalt kaks tosinat tigu.
Selliste seadmete peamine operaator on praegu kaitseministeeriumi alluvuses olev kosmoseotsingu ja -pääste föderaalne büroo. Selle konstruktsiooni tarne koosneb suurest hulgast ZIL-i mitut tüüpi maastikusõidukitest. Kasutades otsingu- ja evakueerimiskomplekse "490", aitab amet otsida ja koju tagasi maandunud kosmonaute. Ükski viimaste aastakümnete maandumine, mis viidi läbi meie riigi või naaberriikide territooriumil, ei läinud ilma PEK-490 masinateta.
Otsingu- ja evakueerimiskompleks "490", vaatamata oma märkimisväärsele vanusele, töötab endiselt ja lahendab määratud ülesanded. Asendust veel pole. Ilmselt kohtuvad ZIL-4906 perekonna sõidukid ja ZIL-2901 tigud pikka aega astronautidega ning lahendavad muid eriülesandeid, mis nõuavad kordumatult kõrgeid liikuvus- ja manööverdusvõime omadusi.
