Selle väga ebatavalise ratastega roomikutega jalaväe lahingumasina projekt viidi läbi Altai traktoritehase ja VA BTV kosmoseaparaadis 1964. aastal. Sõiduk sai nimeks Objekt 19. Sellel oli traditsiooniline keevitatud kere, mis oli valmistatud valtsitud soomusplaatidest. Sõiduki veermik oli 4 × 4 ratastega šassii koos roomikute lisaliigutusega. See liigutaja oli kogu trikk. See asus esi- ja tagarataste telgede vahel ning seda kasutati murdmaasõidu suurendamiseks, selleks lasti see maapinnale. Üleminek ratastega ratastega röövikutele viidi läbi kohapeal või liikvel 15-20 sekundiga. Rööbasteega propeller kasutas PT-76 amfiibmahuti rulle.
Soomukikandja Object 19 paigutus oli tol ajal traditsiooniline. juht asus ees vasakul, juhist paremal oli ülema iste ning tema ja teine pääsesid katuseluukide kaudu autosse. Soomustransportööri keskel oli lahinguruum, mis koosnes ühest tornist, mis oli relvastatud 73 mm 2A28 sileraudse kahuriga ja sellega ühendatud 7, 62 mm kuulipildujast. Torni peale kinnitati kanderakett ATGM 9M14M "Baby". Nagu näete, liikus sõiduki torn tuntud BMP-1-lt ilma muudatusteta. Dessantväed paigutati võitlusruumi ümber. Maandumine toimus laevakere katusel olevate luukide kaudu. Mootoriruum asus auto tagaosas ja koosnes 300 hj vesijahutusega mootorist. Auto, nagu BMP-1, võis kahe jet-tüüpi veekahuri tõttu ujuda ja liikuda läbi vee.
PS. Miks seda masinat kasutusele ei võetud, pole mul andmeid. Seetõttu võib vaielda, kas see tehti õigesti või valesti.
Ühelt poolt näeme disaini selget keerukust, võrreldes seeria BMP-1 ja BTR-60. Kuid teisest küljest võib see masin edukalt asendada mõlemad ülaltoodud masinad. Maapinnal sai ta liikuda segatud, ratastega rööbasteel ja vastavalt teedel ainult ratastega.
