Kaasaegsed robotsüsteemid on võimelised teatud ülesandeid täitma autonoomses režiimis, näiteks liikuma mööda antud marsruuti, võttes arvesse maastikku ja takistuste ületamist. Samuti töötatakse välja uusi süsteeme, mis suudavad teostada järelevalvet ja luuret, töödelda andmeid ja väljastada inimesele valmis teavet. Seda tüüpi eksperimente on hiljuti tehtud Ameerika Ühendriikides.
Viimased arengud
Lahinguvõimete juhtkond ja armeeuuringute labor (ARL) viisid 24. augustil läbi uued katsed ja testid. Koos mitmete teiste organisatsioonidega rakendavad nad olulisi uurimisprogramme tehisintellekti liikuvuse ja manöövrite jaoks, mille eesmärk on luua maapealsete RTK -de jaoks tehisintellekt ja tagada selle suhtlus inimestega.
Praeguseks on selle programmi raames loodud mitmeid seadmete eksperimentaalseid mudeleid. Viimased neist on varustatud täiustatud jälgimisseadmetega, mis pakuvad autonoomset tutvumist ja andmete väljastamist isikule liitreaalsussüsteemi kaudu.
Katsetamiseks valmistati kaks eksperimentaalset RTK -d erinevate seadmete ja tarkvaraga, samuti inimeste varustusega. Kõik need tooted töötasid tõelisel katseplatsil ja tõestasid üldiselt oma võimeid. Robotid tuvastasid maapinnal edukalt kahtlased objektid ja operaatorid nägid sõna otseses mõttes luure tulemusi.
Kogenud tehnik
Hiljutistes katsetes kasutati kahte sarnase välimusega RTK -d. Need ehitati Clearpath Robotics Warthog UGV platvormi alusel. Tegemist on kompaktsete mõõtmetega nelikveolise nelikveolise sõidukiga, millel on elektrimootorid, mis on võimelised kandma koormat või erivarustust, sh. integreeritud juhtimisahelatesse. Selline platvorm on võimeline töötama operaatori käskude alusel või iseseisvas režiimis.
Katsetes olukorra jälgimiseks kasutati kahte tüüpi skaneerivaid lidreid. Üks Warthog sai Velodyne'ilt VLP-16 LiDAR süsteemi; teine oli varustatud Ouster OS1 LiDAR tootega. Tehnilise nägemise vahendid olid ühendatud arvutusseadmete ja andmeedastusseadmetega.
Kahe tüüpi robot -skautide tööpõhimõte on üsna lihtne. Kohapeal töötades peab RTK keskkonda "kontrollima" ja looma kolmemõõtmelise lähtejoone. Seejärel jätkavad sidurid skaneerimist ja elektroonika võrdleb uusi andmeid algtasemega. Kui avastatakse mingeid muudatusi, peaks automaatika nende olemuse koheselt kindlaks tegema, riske hindama ja isikut teavitama.
Sellise keeruka operaatori jaoks on mõeldud liitreaalsuse prillid ja mõned nendega seotud seadmed. Teave kahtlaste objektide ja muudatuste kohta kuvatakse graafiliselt reaalajas. Prillid näitavad märki maastiku konkreetses punktis ja lisavad sellele lühikirjelduse - ulatus, ohuaste jne. Olles saanud täieliku teabe, saab operaator määrata edasised toimingud nii enda kui ka robotite jaoks.
Testi tulemused
Hiljutised katsed on kinnitanud uue tehnoloogia üldist potentsiaali. Lisaks on täpsustatud komponentidele esitatavaid nõudeid. Seega selgus, et isegi lihtsad ja suhteliselt odavad madala eraldusvõimega sidurid suudavad inimese nägemist tõhusalt täiendada. Sellest tulenevalt kaob vajadus keerukamate ja kallimate toodete järele - ilma efektiivsuse vähenemiseta ja mõningase tootlikkuse suurenemisega.
Katsete käigus uuendasid lidrid pilti kuni mitukümmend korda sekundis. Eraldusvõime - 10 cm Sellest piisas tõhusaks tööks, tingimuslike sihtmärkide tuvastamiseks ja operaatorile andmete väljastamiseks.
Avatud väljaannetes mainitakse kahe katseplatvormi olemasolu, millel on erinevad seadmete kompleksid, kuid erinevusi, mida nad testides näidata võiksid, ei avalikustata. Lisaks pole täpsustatud läbitud testide funktsioone - maastiku tüüp, tingimuslikud eesmärgid, kogu kompleksi ja üksikute süsteemide kiirus jne.
Arengusuunad
Kogenud RTK -d, mis põhinevad Warthog UGV -l, on eranditult tehnoloogia demonstreerijad. Nende abiga kontrollis ARL selle jaoks uue riistvara ja tarkvara funktsionaalsust. Samal ajal pannakse alus põhimõtteliselt uute, sõjaväes kasutatavate süsteemide loomisele. Tuleviku praeguste arengute põhjal saab luua uusi seadmete komplekse, mis sobivad praktikas rakendamiseks.
Projekti arendajad usuvad, et sellised tehnoloogiad peavad tingimata jõudma sõjaväkke. Inimeste ja tehnoloogia ühine töö võimaldab tõhusamat jälgimist ja ohtlikumate objektide tuvastamist. RTK -d saavad leida vaenlase varitsusi, lõhkeseadeldisi ja muid ohte - ohustamata elusolevaid sõdureid.
Tagasiside küsimused tuleb välja töötada. Operaator, olles saanud andmed leitud objekti kohta, saab teha omapoolseid kommentaare ja parandusi ning robot peab neid töötlema ja nendega arvestama. Lisaks ei ole välistatud õppesüsteemide loomine - sel juhul saab RTK kasutada kogunenud kogemusi ja olukorrale õigemini reageerida.
Teine paljutõotav idee, mida käesolevas programmis välja töötatakse, on nägemisorganite kaitsmise vahendite loomine liitreaalsuse funktsiooniga. Selliste tehnoloogiate vajadust peetakse lahingutehnika edasiarendamise kontekstis ilmseks ja kohustuslikuks. Prillid võivad väljastada mitmesugust teavet ja mitte ainult skautroboti andmeid.
Tuleb meenutada, et praegune töö on osa suuremast tehisintellekti mobiilsuse ja manöövri põhiuuringute programmist. Selle eesmärk on luua RTK, mis suudab iseseisvalt määrata kõik maastiku omadused ja parameetrid, kohaneda nendega ning vabalt liikuda ja manööverdada. Kavandatud tehnilisi nägemisvahendeid saab kasutada universaalse komponendina kõigi andmete kogumiseks, sõitmiseks, tutvumiseks, pildistamiseks jne.
Areng samm -sammult
Praeguseks on USA -s ja teistes riikides loodud sõjaliseks otstarbeks mõeldud robotsüsteemid, mis on varustatud erinevate funktsioonidega tehniliste nägemisseadmetega. Niisiis, nad on juba õppinud iseseisvat liikumist erinevate paikade kaudu või jälgima olukorda sihtmärkide kindlakstegemisega. Osa seniseid ülesandeid tuleb lahendada operaatorikonsooli abil.
Üks kiireloomulisi ülesandeid on töö tõhususe suurendamine juba omandatud aladel - sõidu või oskuste täpsema tuvastamise "oskuste" parandamine. Samuti luuakse tehnoloogiaid RTK tõhusaks suhtlemiseks inimestega, mida nüüd teeb USA armeelabor.
Pikemas perspektiivis peaksid praegused ja tulevased projektid viima väga huvitavate tulemusteni. Sõjaväeosadesse saab ilmuda lai valik eri klassi ja eesmärgiga roboteid. Nad saadavad sõdureid lahinguväljal ja võtavad osa ülesannetest ning vahetavad nendega koheselt teavet. RTK -d on võitlejate koormust juba vähendanud ja see trend jätkub ka tulevikus.
Seega võivad teaduse ja tehnoloogia saavutused muuta armee välimust ja võimeid. Ilmselt saab Ameerika armee esimesena uued luurevahendid selgeks. Tulevikus peavad aga sarnased süsteemid ilmuma ka teistes riikides. Milleni sellised sündmused viivad - aeg näitab.
