Alates 2018. aastast on täiustatud teadusuuringute sihtasutuse ja ettevõtte "Android Technology" riiklik tehnoloogia- ja robootika põhielementide arendamise riiklik keskus töötanud katseplatvormi "Marker" kallal. Eelmisel aastal tutvustati seda arengut esmakordselt avalikkusele ning hiljuti said teatavaks tehtud töö uued detailid ja tulevikuplaanid.
Ametlike andmete kohaselt
21. aprillil avaldas TASS intervjuu teadus- ja tehnikanõukogu juhi ning FPI peadirektori asetäitja Vitali Davydoviga. Vestluse teemaks olid uued arengud robootika valdkonnas - sh. eksperimentaalne robotplatvorm "Marker".
FPI esindaja meenutas projekti eesmärke. "Markeri" abil töötatakse välja tehnoloogiaid paljutõotavate sõjaväelise kvaliteediga RTK-de loomiseks ja kasutamiseks. Harjutatakse iseseisva töö meetodeid ja suhtlemist inimeste, teiste robotite või relvade ja sõjatehnikaga. Nende protsesside käigus katsetatakse spetsiifilisi tehnilisi lahendusi kõikides suuremates valdkondades. Parimad ideed valitakse ja arendatakse.
Markeri pilootprojekti lõppeesmärk on luua täielikult autonoomne RTK, mis on võimeline iseseisvalt tegema laias valikus töid. Operaator saab ülesande seada ja robot lahendab kõik muud probleemid iseseisvalt - marsruudi ehitamise, sihtmärgi otsimise ja relvade kasutamise.
Samal ajal jääb "Marker" eksperimentaalseks projektiks konkreetsete lahenduste väljatöötamiseks. Selleks on platvormil avatud arhitektuur, mis võimaldab rakendada ja katsetada erinevaid kodumaise disaini seadmeid ja komponente.
Valmis ja planeeritud
Projekt rakendab mitte ainult autonoomiat, vaid ka teleoperaatori režiimi. See võib olla kasulik teatud ülesannete täitmisel, näiteks miinide puhastamisel või inimestele ohtlikes tingimustes töötamisel. Samas, nagu märkis V. Davydov, on kaugjuhtimine läbitud etapp - nüüd on kogu tähelepanu suunatud keerukamatele arengutele.
Laiemale avalikkusele esimese demonstratsiooni ajal sai RTC "Marker" iseseisvalt marsruute ehitada, näidatud punktidesse minna ja tuld teha. Teadus- ja projekteerimistööd jätkuvad, mis toob juba uusi tulemusi.
V. Davõdovi sõnul on kompleks juba "õppinud" käsirelvade kasutamist. Tema abiga lööb ta iseseisvalt nii maa- kui ka õhu sihtmärke. Lähitulevikus peaks algama uue relvakompleksi, sealhulgas granaadiheitjate katsetamine. See laiendab lahendatavate lahinguülesannete ringi.
Lähitulevikus on RTK Markeris mehitamata õhusõidukid. Nende abiga tehakse ettepanek läbi viia luuretegevus ja suurendada olukorrateadlikkust, samuti lüüa mõned sihtmärgid. Võimalik on kasutada nii UAV-sid kui ka nn. loiderdav laskemoon.
Kõik relvadega tehtavad toimingud tuleks läbi viia ülema kontrolli all, sõltuvalt olemasolevatest tingimustest ja määratud ülesannetest. Tehnika rakendamiseks pakutakse mitmeid võimalusi. Esimene näeb ette autonoomset tööd antud piirkonnas. Teisel juhul peab robot üksust toetama ja saama oma ülemalt konkreetseid ülesandeid.
Oodatud tulemus
Tööd Markeri katseplatvormiga on plaanis lõpetada järgmisel aastal. Selleks ajaks ehitatakse platvormi võimaluste ja selle peamiste lahenduste demonstreerimiseks mitu prototüüpi. Projekti peamine tulemus on aga kõige edukamate ja tõhusamate tehnoloogiate komplekt, mis sobib kasutamiseks paljutõotavates projektides.
V. Davõdovi sõnul ilmub lähiajal täisväärtuslik demonstratsioon RTK. See hõlmab viit erineva varustusega robotplatvormi. Prototüüpidel on kaasas kuulipilduja- ja granaadiheitjad, samuti seadmed UAV-de ja laskemoona laskmiseks. Selline RTK koosseis võimaldab näidata paljutõotavate ideede ja lahenduste kaudu saadud tehnoloogia kõiki võimalusi.
Kui kiiresti selline varustus jõuab vägedesse, ei ütle FPI juhtkond. Sihtasutuse ja sellega seotud ettevõtete ülesanne on tehnoloogiate väljatöötamine ja eksperimentaalsete näidiste loomine. Seadmete väljatöötamine täieõiguslikuks operatsiooniks peaks toimuma kaitseministeeriumi, siseministeeriumi või muude struktuuride eraldi korraldusel.
Katseproovid
Esimesed sõnumid Markeri programmi kohta ilmusid eelmise aasta alguses. Sellest ajast alates on FPI ja Android Technology korduvalt rääkinud praegusest tööst ja isegi avaldanud testimiskohas videomaterjali testimisseadmetest. Testimiseks ehitati kaks katseplatvormi erinevate sihtmärkidega. Lähiajal peaks ilmuma veel kolm erineva kandevõimega toodet.
Robotplatvorm Marker on keskmise suurusega roomiksõiduk, mis on varustatud elektroonikaseadmete komplektiga ja sihtkoormuse maandumiskohaga. Deklareeritud on võimalus ehitada ratastega sõiduk sarnase varustuse ja samade võimalustega. Robotikompleks sisaldab mitmeid platvorme erinevate seadmetega, juhtpaneeli ja muid komponente.
Platvorm ühendab kaugjuhtimispuldid, autopiloodi, arvutikompleksi, nägemissüsteemi jne. Seadmete koostist saab teatud uuringute läbiviimiseks muuta. Niisiis on praegustes katsetes kaasatud kuulipilduja ja granaadiheitja lahingumooduliga platvormid ning seade UAV käivitamiseks.
Eelmise aasta juuli lõpus teatati, et "Marker" läbis edukalt merekatsed. Masinad on näidanud oma võimet iseseisvalt teatud punkti marsruuti ehitada ja sellest üle saada. Lähiajal plaaniti alustada tulekatsetustega. Oktoobris näidati testi saidi tingimustes uuesti FPI -d ja "Android Technics".
Novembri lõpus teatas FPI, et 2020. aasta esimesel poolel peaks algama katsepõletamine tööga autonoomses režiimis. Siis sai teatavaks, et kaks ratastega šassiil asuvat prototüüpi liituvad tulevikus kahe roomikuga platvormiga.
Suuna väljavaated
Nagu arendajad on korduvalt maininud, on praeguse Markeri programmi eesmärk luua tehnoloogiate ja lahenduste kogum paljutõotavate RTK -de edasiarendamiseks. Nende väljatöötamise ajal katseplatvormide abil. Tulevikus on potentsiaalse kliendi huvi korral võimalik välja töötada täieõiguslikud lahingusüsteemid.
Selliste seadmete tellimine võib ilmuda lähitulevikus. Uue projekti kallal töötamine kestab mitu aastat, pärast mida on Vene armeel võimalik saada põhimõtteliselt uus varustuse mudel. Erinevalt paljudest olemasolevatest RTK -dest suudavad Markeri arendustel põhinevad paljutõotavad süsteemid töötada mitte ainult operaatori käskude abil, vaid ka iseseisvalt.
Tänu sellele ilmub erinevate üksuste koosseisu mehaaniline "võitleja", mis on võimeline aitama elavaid sõdureid või neid asendama. Sel juhul on inimese ja RTK suhtlus võimalikult lihtne ja mugav, vastavalt lahinguväljal oleva rakenduse nõuetele.
Uut tüüpi autonoomsed RTK -d ilmuvad aga sõjaväkke mitte varem kui mõne aasta pärast. Vahepeal on peamine ülesanne selles suunas jätkata olemasolevate katsesüsteemide, näiteks Markeri platvormi arendamist ja katsetamist. Lähitulevikus alustavad selle arendajad uut katsetamisetappi ja seejärel on oodata uute katseseadmete ilmumist. "Marker" praegusel kujul vägedesse ei satu, kuid avab tee teistele sama või täiustatud võimalustega sõidukitele.
