Nõukogude Liit oli liider kõige arenenumate mitmekordse raketisüsteemide (MLRS) loomisel, mis ühendasid edukalt vollede suure jõu suure liikuvuse ja manööverdusvõimega. Ükski teine armee maailmas ei ole saavutanud nii laialdast raketi suurtükiväe kasutamist kui Nõukogude relvajõududes.
Rakettide suurtükivägi, olles salvtulerelv, on muutunud üheks võimsamaks vaenlase personali ja varustuse massihävitusvahendiks. Mitmed stardiraketisüsteemid ühendavad endas mitmeid laenguid, tulekiirust ja märkimisväärset lahingusalve. MLRS -i mitmekordne laeng võimaldas saavutada sihtmärkide samaaegse hävitamise suurtel aladel ning võrkpõleng pakkus vaenlasele üllatust ja tugevat kahjustavat ja moraalset mõju.
Suure Isamaasõja ajal loodi meie riigis hulk raketiheitjaid-BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Pärast Teise maailmasõja lõppu jätkus Nõukogude Liidus töö reaktiivsüsteemidega 1950. aastatel.
Muuseumides auväärse koha saanud raketiheitja BM-13 "Katyusha" vääriline järeltulija oli sõjajärgse teise põlvkonna nõukogude süsteem-väli 122 mm jagatud mitmekordse raketisüsteemi BM-21 "Grad ", mille eesmärk on võita avatud ja varjatud tööjõudu. soomustamata ja kergelt soomustatud sõidukid kontsentratsioonipiirkondades; sealhulgas sõjatööstustaristu rajatiste hävitamine, tankitõrje- ja jalaväemiiniväljade kaugpaigaldamine lahingutsooni kuni 20 km kaugusele.
1950. aastate keskpaigaks oli Nõukogude armee relvastatud mitmekordse raketisüsteemiga BM-14-16, millel oli kuusteist 140 mm pöörlevat turboreaktiivmürsku, kuid sõjavägi ei olnud rahul nende MLRS-ide laskekaugusega, mis oli piiratud vaid 9,8 km. Nõukogude relvajõud vajasid uut, võimsamat jagunenud mitmekordse stardiga raketisüsteemi, mille eesmärk oli võita tööjõudu ja soomustamata varustust vaenlase kaitse lähimas taktikalises sügavuses. Seetõttu kuulutas raketi ja suurtükiväe direktoraat (GRAU) juba 1957. aastal välja konkursi uue raketi suurtükiväe mudeli väljatöötamiseks, mis suudab hävitada sihtmärgid kuni 20 000 meetri kaugusel raketipaigast.
Vastavalt NSV Liidu Ministrite Nõukogu 23. septembri 1958. aasta määrusele Sverdlovskis alustas projekteerimise eribüroo nr 203 - raketiheitjate väljatöötamise juhtorgan - arendustööd projekti väljatöötamiseks. uus lahingumasin 2 B5. Uuele lahingusõidukile pidi see paigaldama 30 juhist koosneva raketipaketi. See mitmekordne raketisüsteem oli algselt mõeldud Strizh (Raven) tüüpi juhitavate rakettide R-115 jaoks. Kuid nende konstruktsiooni iseärasuste ja raudtee mõõtmetega seatud piirangute tõttu sai uuele lahingumasinale paigaldada vaid 12–16 juhikut. Seetõttu otsustab SKB-203 peadisainer AI Yaskin raketi ümber kujundada. Selle suuruse vähendamiseks ja juhikute arvu suurendamiseks oli kavas teha sabauimed kokkuklapitavad. See töö usaldati disainerile V. V. Vatolinile, kes oli varem aktiivselt osalenud MLRS BM-14-16 loomisel. Ta tegi ettepaneku sobitada stabilisaatorid mürsu suurusse, muutes need mitte ainult kokkuklapitavateks, vaid ka kumerateks mööda silindrilist pinda, mis võimaldas kasutada torukujulisi stardijuhte, nagu näiteks mudelil BM-14-16 MLRS. Raketi uue versiooniga lahingumasina uuringu eskiis näitas, et sel juhul vastab projekt kõigile TTZ nõuetele ja lahingumasinale saab paigaldada 30 juhendiga paketi.
Veebruaris 1959 esitas kaitsetehnoloogia riiklik komitee „Arendustöö taktikalised ja tehnilised nõuded“jagatud raketisüsteem „Grad“ning peagi määrati peamiseks täideviijaks Tula NII-147 (hiljem GNPP „Splav“). sellel teemal tegeles A. N. Ganitševi juhtimisel uue suurtükiväe laskemoona, sealhulgas raketi loomisega. Esialgse eskiisuuringu käigus leidsid NII-147 projekteerijad ka, et pulbermootoriga 122 mm mürsu valitud kaliiber võimaldab lähimat lähenemist taktikaliste ja tehniliste nõuete täitmisele mürskude koguarvul. raketi maksimaalse laskeulatuse saavutamiseks raketi teatud massi jaoks.
1959. aasta suveks olid SKB-203 projekteerijad välja töötanud lahingumasina 2 B5 eelnõude eelprojektide neli versiooni. Kõik arendused viidi läbi kahte tüüpi mürskude puhul: rippmenüüst stabilisaatoritega ja jäiga sabaga mürsu jaoks.
Esialgu peeti uue mitmekordse raketisüsteemi lahingumasinaks variante, mis põhinevad 30 juhikuga SU-100 P ACS-il ja 60 juhikuga veokil YaAZ-214. Lõppkokkuvõttes valiti lahingumasina peamiseks šassiiks uus kolmeteljeline nelikveoline veok Ural-375, mis oli seda tüüpi lahingumasinatele kõige sobivam.
Mõni kuu hiljem, sama aasta sügisel, toimusid Pavlogradi SKB-10 katsepaigas esimesed uute rakettide katsetused, et testida rakettide tugevust, lennuulatust, plahvatusohtlikkust ja killustatust. lahingu täpsus, varustuse vastupidavus ja kanderaketi elementide väljatöötamine. Katsetamiseks esitati kaks mürsu versiooni - jäiga saba ja allalastava sabaga. Kõik esialgse visandamise tööd võimaldasid luua olulise aluse uue mitmekordse raketisüsteemi kavandamiseks. Peagi jõudsid need tööd kvalitatiivselt uuele tasemele.
30. mail 1960 pidi kodumaine kaitsetööstus vastavalt NSV Liidu Ministrite Nõukogu määrusele looma uue väljajaotusega mitmekordse raketisüsteemi "Grad", mille eesmärk oli asendada BM-14 MLRS. Disainerid, kes osalesid "Grad field reaktiivse süsteemi" arendustöös, pidid looma hõlpsasti valmistatava ja kasutuskompleksi, mis ei jääks oma tehniliste omaduste poolest alla välismaistele kolleegidele. Kõigi projekteerimistööde üldjuhtimist teostas andekas insener-NII-147 peadisainer Aleksander Nikitovitš Ganitšev ning kanderaketi väljatöötamist juhtis jätkuvalt SKB-203 peadisainer AI Yaskin. Nüüd tegeleti MLRS "Grad" loomisega koostöös paljude teiste arendusettevõtetega: juhitava raketi väljatöötamisega tegelesid NII-147 ja sellega seotud ettevõtete meeskonnad (NII-6 tegeles tugevate raketikütuse laengud, GSKB-47-varustades 122 mm juhtimata reaktiivkorpusega lõhkepead) ja SKB-203 jätkasid tööd mobiilse kanderaketi 2 B-5 loomisel.
Uue MLRS -i loomise töö osutus paljudeks probleemideks. Kõigepealt tekkis küsimus raketi aerodünaamilise disaini valimise kohta. Tegelikult kulges töö raketi mürsul konkurentsivõimelistel alustel NII-147 ja NII-1 vahel, mis pakkus moderniseeritud Strizh-tüüpi õhutõrjeraketti. Mõlema ettepaneku kaalumise tulemuste põhjal pidas GRAU parimaks mürsku NII-147, mille peamine eelis oli raketi mürskude kere tootmise arenenum tehnoloogia. Kui NII-1 tegi ettepaneku toota neid terasest toorikust traditsioonilise lõikamise meetodil, siis NII-147 tegid nad ettepaneku kasutada teraslehttoorikust kuumtöötluse uut suure jõudlusega tehnoloogilist meetodit korpuse valmistamiseks. raketid, nagu tehti suurtükiväe laskemoona korpuste tootmisel. Sellel konstruktsioonil oli revolutsiooniline mõju kogu selle kaliibriga raketi suurtükisüsteemide edasisele arengule.
NII-147 tehtud suure töö tulemusena loodi juhtimata 122 mm rakett M-21 OF (plahvatusohtliku killustamispeaga, millel oli kahekambriline rakettmootor ja stabilisaatoriplokk). Raketilaeng, mille töötasid välja NII-6 töötajad (praegu Vene Föderatsiooni riiklik teaduskeskus, föderaalne osariigi ühtne ettevõte “Keemia ja mehaanika teadusuuringute keskinstituut”), sisaldas igas kambris ühte ühekambrilist pulberlaengut. tahkest raketikütusest, kuid erineva suurusega. Kahe laengu mass oli 20, 45 kg.
Raketil M-21 PF oli segastabiliseerimissüsteem, mis stabiliseerus lennu ajal nii terade voltimise kui ka pikitelje ümber pöörlemise teel. Kuigi raketi pöörlemine lennu ajal pärast juhikust rööbastelt mahatulekut toimus väikese kiirusega, vaid mõnikümmend pööret sekundis, ega loonud piisavat güroskoopilist efekti, kompenseeris see mootori tõukejõu kõrvalekalde, kõrvaldades sellega kõige olulisem põhjus rakettide hajumiseks. 122 mm Grad rakett kasutas esmakordselt nelja kõvera laba sulestikku, mis lendas mürsult juhilt laskudes kokku volditud asendisse, mis oli kinnitatud spetsiaalse rõngaga ja tihedalt sabaosa silindrilise pinna külge kinnitatud, minemata mürsu mõõtmetest kaugemale. Selle tulemusena õnnestus NII-147 disaineritel luua üsna kompaktne rakett, mis sobib hästi torukujulise stardirajaga. Esialgne pöörlemine anti tänu mürsu liikumisele juhikus, millel on spiraalselt juhtiv U-kujuline soon.
Mürsu pöörlemist lennul piki trajektoori toetasid rippmenüüst stabilisaatori labad, mis olid fikseeritud mürsu pikitelje suhtes 1 kraadise nurga all. See stabiliseerimissüsteem osutus optimaalse lähedaseks. Seega suutis disainimeeskond AN Ganitševi juhtimisel suleraketi suure müra pikenemisega põikimõõtmetes koos võimsa mootoriga mitte ületada selle läbimõõtu, mis varem saavutati ainult turboreaktiivi projekteerimisel mürske ja samal ajal jõuda kindlaksmääratud laskeulatuseni - 20 kilomeetrit. Lisaks sai tänu sellele konstruktsioonile võimalik suurendada lahingumasina juhikute arvu, suurendada salvavõimsust ja vähendada sihtmärgi tabamiseks vajalike lahingumasinate arvu.
Uue raketi plahvatusohtlik toime oli sarnane 152 mm suure plahvatusohtliku killustikuga suurtükiväe mürskudele, samal ajal moodustati palju rohkem kilde.
Maastikuauto Ural-375 D šassii valiti lõpuks lahingumasina 2 B5 šassiiks. See kolmeteljeline nelikveoline veok oli varustatud 180-hobujõulise karburaatoriga bensiinimootoriga. 1960. aasta lõpus tarniti üks esimesi šassii Ural-375 prototüüpe isegi koos kokpiti lõuendiga ning juba 1961. aasta jaanuaris ilmus esimene prototüüp MLRS. Kanderaketi konstruktsiooni lihtsustamiseks said juhikud torukujulise kuju ja algses versioonis valiti tulistamiseks mõeldud juhikute paketi standardasend sõiduki pikitelje ulatuses. Kuid juba esimesed raketikatsetused näitasid sellise skeemi täielikku sobimatust mitte ainult platvormi tugeva õõtsumise tõttu laskmise ajal, vaid ka laskmise enda täpsuse vähenemise tõttu. Seetõttu pidid disainerid koos juhendite pööramisega vedrustust oluliselt tugevdama ja võtma meetmeid kere stabiliseerimiseks. Nüüd on tulistamine (nii üksikud mürsud kui ka salv) muutunud võimalikuks mitte ainult rangelt mööda sõiduki pikitelge, vaid ka selle suhtes terava nurga all.
Kaks katseinstallatsiooni BM-21 "Grad" läbisid tehase testid 1961. aasta lõpus. 1. märtsist kuni 1. maini 1962 toimusid Leningradi sõjaväeringkonnas Rževski suurtükiväe piirkonnas Grad jagunenud väliraketisüsteemi riiklikud laskekauguskatsed. Nende peale plaaniti tulistada 663 raketti ja teha 10 000 km kaugusel lahingumasinaid. Prototüüp 2 B5 läbis aga vaid 3380 km, pärast mida tekkis tal šassii. Pärast suurtükiväeosa paigaldamist uuele šassiile jätkati katseid, kuid rikked kummitasid seda süsteemi jätkuvalt. Taga- ja kesktelje läbipainded ilmnesid taas, sõukruvi võlli painutati kokkupõrkest tasakaalukiirte teljega jne. Selle tulemusena pidid Uurali autotehase spetsialistid oma šassii põhjalikult parandama. Töötati tagatelgede täiustamiseks ja legeerterasest raamide kasutamiseks külgmiste osade valmistamiseks. Tuvastatud puuduste kõrvaldamiseks ja kompleksi põhjalikumaks peenhäälestamiseks kulus umbes aasta.
28. märtsil 1963 asus mitmete stardiraketisüsteem Grad kasutusele koos Nõukogude armee motoriseeritud vintpüssi üksikute raketi suurtükidivisjonide ja tankidivisjonidega. Gradi süsteemi kasutuselevõtmisega kõigi diviiside suurtükiväerügementides võeti kasutusele reeglina eraldi MLRS-diviis, mis koosnes 18 lahingumasinast BM-21.
Nende raketisüsteemide mitmekordne laeng, millel on väikesed ja lihtsad kanderaketid, määras kindlaks sihtmärkide samaaegse hävitamise võimaluse suurtel aladel ning võrkpõleng tagas vaenlasele üllatuse ja suure mõju. Lahingusõidukid BM-21 "Grad", olles väga liikuvad, suutsid pärast positsiooni saabumist mõne minuti pärast tule avada ja sealt kohe lahkuda, pääsesid tagasitulest.
Seejärel ühendati mitu suurtükiväeüksuse BM-21 konstruktsioonielementi ja lisaseadet lahingumasina 9 P125 Grad-V MLRS ja 9 P140 Uragan MLRS suurtükiväeüksuste kokkupanekuks.
Mitmekordse raketisüsteemi BM-21 Grad seeriatootmine käivitati 1964. aastal Permi masinatehases. VI Lenin ja 122 mm juhitavad raketid M-21 OF-tehase numbril 176 Tulas.
Juba 7. novembril 1964 marssisid Permis kokku pandud kaks esimest seerialahingumasinat Grad BM-21 Moskvas Punasel väljakul toimunud sõjaväeparaadil. Kuid need olid endiselt puudulikud - neil polnud suurtükiväeüksuse elektriajami. Ja alles 1965. aastal hakkas Gradi süsteem jõudma vägedesse tohutul hulgal. Selleks ajaks oli Miassi autotehases käivitatud veoautode Ural-375 D seeriatootmine lahingumasinale BM-21. Aja jooksul täiustati lahingumasinat BM-21 märkimisväärselt ja selle raketite valikut laiendati oluliselt. 9 K51 Grad mitmekordse raketisüsteemi tootmist jätkas Nõukogude kaitsetööstus suures ulatuses kuni 1988. aastani. Selle aja jooksul tarniti ainuüksi Nõukogude armeele 6536 lahingumasinat ja ekspordiks toodeti veel vähemalt 646 sõidukit. 1994. aasta alguseks oli Vene Föderatsiooni relvajõududes kasutusel 4500 BM-21 MLRS-i ja 1995. aastal, see tähendab mitu aastat pärast seeriatootmise lõppu, kasutati üle 2000 lahingumasina BM-21 Grad enam kui 60 riigis üle maailma. Samal ajal toodeti Grad MLRS jaoks üle 3 000 000 erineva 122 mm juhimata raketi. Ja praegu on BM-21 MLRS jätkuvalt selle klassi massiivseim lahingumasin.
Võitlusauto BM-21 "Grad" võimaldab tulistada kabiinist ilma laskeasendit ette valmistamata, mis annab võimaluse kiiresti tuld avada. MLRS BM-21 omab kõrgeid dünaamilisi omadusi ja manööverdusvõimet, mis võimaldab seda tõhusalt kasutada koos soomukitega marsil ja rindel sõjategevuse ajal. Kõrge murdmaavõimega kanderakett saab hõlpsasti üle rasketest maastikuoludest, järskudest laskumistest ja tõusudest ning kõvakattega teedel sõites võib see ulatuda kiirusega kuni 75 km / h. Lisaks on lahingusõiduk BM-21 võimeline ilma eelneva ettevalmistuseta ületama ka veetõkkeid kuni 1,5-meetrise fordi sügavusega. Tänu sellele saab raketi suurtükiväe üksusi sõltuvalt olukorrast üle viia ühelt positsioonilt teisele ja äkitselt vaenlast tabada. Ühe lahingumasina BM -21 salv tagab tööjõu hävitamise ala - umbes 1000 ruutmeetrit ja soomustamata sõidukid - 840 ruutmeetrit.
Lahingumasina BM-21 arvutus koosneb 6 inimesest ja sisaldab: ülem; 1. meeskonnanumber - laskur; 2. number - kaitsme paigaldaja; 3. number - laadur (raadiotelefoni operaator); 4. number - transpordivahendi juht - laadur; 5. number - lahingumasina juht - laadur.
Täisvolle kestus on 20 sekundit. Tänu kestade järjekindlale laskumisele juhikutelt on kanderaketi kiikumine laskmise ajal minimeeritud. Lahingumasina BM-21 Grad üleviimine sõiduasendist lahinguasendisse ei ületa 3,5 minutit.
Juhendid laaditakse uuesti käsitsi. BM-21 juhtpaketi iga toru laadib transpordivahendilt vähemalt 2 inimest ja maapinnalt vähemalt 3 inimest.
Kõrged dünaamilised omadused ja manööverdusvõime võimaldavad tõhusalt kasutada Gradi kompleksi koos soomustatud sõidukitega nii marsil kui ka lahingutegevuses ründes. 9 K51 Grad mitmekordse stardiga raketisüsteem ei ole mitte ainult üks tõhusamaid mitmekordseid raketisüsteeme, vaid on saanud aluseks ka paljudele teistele kodumaistele süsteemidele, mis on loodud relvajõudude erinevate harude huvides.
Süsteemi BM -21 ajakohastatakse pidevalt - täna on nende jaoks ette nähtud mitmeid lõhkepeade ja raketite modifikatsioone.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-õhusõidukitele mõeldud õhusõidukite mitmekordne raketisüsteem koos 12 juhikuga, mis on paigaldatud GAZ-66 V šassiile, kompaktsus ja väike kaal. Tänu kergema šassii kasutamisele ja juhikute arvu vähendamisele 40 -lt 12 -le, vähenes selle lahingumasina mass enam kui poole võrra - lahinguasendis 6 tonnini, mis saavutati selle lennukitranspordiga NSV Liidu õhujõudude massiivseim sõjalennuk -An -12 ja hiljem Il -76.
Seejärel töötati õhudessantväelaste soomustransportööri BTR-D baasil välja veel üks õhukompleks Grad-VD mitmekordse raketisüsteemi, mis oli Grad-V süsteemi jälgitav versioon. See sisaldas lahingusõidukit BM-21 VD koos paigaldatud 12 juhendiga ja transporti laadivat sõidukit.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-36-tünniline mitmekordne raketisüsteem. MLRS "Grad-1" võeti 1976. aastal vastu Nõukogude armee motoriseeritud vintpüssirügementide ja mereväe rügementide suurtükiväeüksuste poolt ning selle eesmärk oli hävitada vaenlase tööjõud ja sõjatehnika kontsentratsioonipiirkondades, suurtükiväe- ja mördipatareid, komandopunktid jm. sihtmärgid otse esiservas. Rügemendi lahingutegevuse väiksema esilaiuse ja sügavuse põhjal peeti diviisiga võrreldes võimalikuks selle süsteemi maksimaalse ulatuse vähendamist 15 km -ni.
Süsteemi Grad-1 lahingumasin 9 P138, mis pidi olema algsest versioonist massiivsem, töötati välja maastikusõiduki ZIL-131 odavama ja massiivsema šassii ning suurtükiväeüksuse baasil raketisüsteem Grad. Erinevalt BM -21 MLRS -st ei koosnenud lahingumasina juhikupakett 9 P138 mitte 40 -st, vaid 36 -st juhikust, mis olid paigutatud neljaks reaks (kahel ülemisel real oli kummalgi 10 ja kahel alumisel - 8 juhikut). 36 juhendist koosneva paketi uus disain võimaldas vähendada lahingumasina Grad-1 kaalu peaaegu veerandi võrra (võrreldes BM-21-ga)-10,425 tonnini. Rakettide salvist mõjutatud ala oli: tööjõu jaoks - 2,06 hektarit, varustuse jaoks - 3,6 hektarit.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Tankidiviiside suurtükiväerügementide relvastamiseks loodi 122-mm iseliikuva haubitsat 2 C1 "Gvozdika" šassii baasil koos 36 juhikuga paketi teine, jälgitav, mitmekordse kanderaketisüsteemi Grad-1 versioon.
"Grad-M" (A-215)-laevapõhine mitmekordne raketisüsteem, mille võtsid 1978. aastal vastu NSV Liidu mereväe suured amfiibrünnakulaevad. Grad-M sisaldas MS-73 kanderaketti 40 juhendiga. A-215 Grad-M kompleksi, mis paigaldati esmakordselt suurele dessantlaevale BDK-104, katsetati Balti laevastikus 1972. aasta kevadel. Laevaheitja erines BM -21 MLRS -st kiire (kahe minuti jooksul) uuesti laadimise ja kõrge vertikaalse ja horisontaalse juhtimiskiiruse - vastavalt 26 ° sekundis ja 29 ° sekundis (vastavalt), mis võimaldas koos tulejuhtimissüsteem, mis võimaldas kasutada "Thunderstorm-1171", et stabiliseerida kanderakett ja korraldada tõhus laskmine 0,8-sekundilise intervalliga laskude vahel mereolukorras kuni 6 punkti.
BM -21 PD "Tamm" - rannikukompleks. Iseliikuv 40-barreline mitmekordne raketisüsteem on loodud nii pinna- kui ka veealuste sihtmärkide haaramiseks, samuti mereväebaaside kaitsmiseks väikeste allveelaevade tegevuse eest ja diversantide vastu võitlemiseks. Tula Splavi osariigi uurimis- ja tootmisettevõttes loodud Damba rannikukompleks võeti 1980. aastal vastu mereväe poolt. Moderniseeritud versioonis paigaldati 40-barreliline kanderakett DP-62 veoauto Ural-4320 šassiile. Süsteemist BM-21 PD saab tulistada nii üksikute raketiheitmetega kui ka osaliste või täisvoltidega. Vastupidiselt tavalisele BM-21-le oli Damba kompleks varustatud vahenditega, mis võimaldavad vastu võtta, sihtida ja paigaldada rakette lõhkepead. Kompleks "Tamm" töötas koos hüdroakustilise jaamaga, mis on osa rannikukaitsesüsteemist, või autonoomses režiimis. Mürsu pea tehti silindriliseks, et välistada veepinnalt rikošett. Lõhkepea plahvatati sarnaselt tavapärase sügavuslaenguga antud sügavusel.
"Grad-P" (9 P132)-122 mm kaasaskantav mitmekordne raketisüsteem. Vietnami Demokraatliku Vabariigi valitsuse palvel Lõuna-Vietnamis erioperatsioonide läbiviimiseks 1965. aastal lõid NII-147 disainerid koos kolleegidega Tula spordi- ja jahipiirrelvade disaini- ja uurimiskeskusest kaasaskantava singli. laskuheitja 9 P132. See oli osa "Grad-P" ("Partizan") kompleksist ja oli 2500 mm pikkune torukujuline juhtlask, mis oli paigaldatud vertikaalsete ja horisontaalsete juhtimismehhanismidega statiivi voltimismasinale. Paigaldus viidi lõpule vaatlusseadmetega: suurtükikompass ja sihik PBO-2. Paigaldise kogumass ei ületanud 55 kg. Seda oli lihtne lahti võtta ja seda vedas 5 -liikmeline meeskond kahes 25 ja 28 kg pakendis. Paigaldus viidi sõiduasendist lahinguasendisse - 2,5 minutiga. Tulekahju ohjamiseks kasutati suletud kaugjuhtimispulti, mis ühendati kanderaketiga 20 meetri pikkuse elektrikaabliga. Spetsiaalselt Grad-P kompleksi jaoks töötas NII-147 välja 122 mm juhitava raketi 9 M22 M ("Malysh") kogumassiga 46 kg, mis on kohandatud ka kahe pakendi kandmiseks. Maksimaalne stardivahemik ei ületanud 10800 meetrit. 122-mm kaasaskantava mitmekordse raketisüsteemi "Grad-P" (9 P132) seeriatootmine korraldati Kovrovi mehaanikatehases 1966. aastal. 1966. aastal - 1970. aastate alguses tarniti NSV Liidust Vietnami mitusada Grad -P ühikut. Installatsiooni "Grad-P" ei võetud koos Nõukogude armeega kasutusele, vaid toodeti ainult ekspordiks.
BM-21-1 "Grad". 1986. aastal nimetati Permi masinaehitustehas I. VI Lenin lõpetas arendustöö "122 mm MLRS" Grad "kompleksi lahingumasina BM-21-1 loomine. Disainerid viisid radiaalsüsteemiga BM-21 Grad 40-barrel rakettide süsteemi radikaalselt kaasajastamiseni. Lahingusõiduki alusena kasutati diiselveoki Ural-4320 muudetud šassii. Lahingumasinal BM-21-1 oli uus suurtükiväeüksus, mis koosnes kahest 20-tünnisest juhikute paketist, mis olid monteeritud polümeerkomposiitmaterjalidest ühekordselt kasutatavatele transpordi- ja stardikonteineritele (TPK). Need paigaldati lahingumasinale spetsiaalse täiendava üleminekuraami abil. Selles süsteemis ei teostatud süsteemi kiirendatud ümberlaadimist mitte iga raketi käsitsi juhttorusse paigaldamisega, vaid kohe tõstevahendite abil konteinerite üldise asendamisega, mille mass laetud olekus oli 1770 kg iga. Laadimisaega vähendati 5 minutini, kuid paigaldise kogumass tõusis 14 tonnini. Lisaks said tänu Afganistani sõja kogunenud lahingukogemusele uues kompleksis erinevalt BM-21-st juhttorupaketid BM-21-1 kuumakilbi, mis kaitseb torusid otsese päikesevalguse eest. Lahingusõiduki BM-21-1 kokpitis oli nüüd võimalik kohe tulistada, ilma laskeasendit ette valmistamata, mis võimaldas kiiresti tuld avada. Kuid 1980. aastate lõpus, Nõukogude relvajõudude ümberkorralduste ja massiivse desarmeerimise ajal, ei võetud seda MLRS -i versiooni kunagi masstootmisse ning selle järkjärguline moderniseerimine jätkub tänaseni. Säilitades eelmise ühe juhendite paketi, paigaldati sellele täiustatud tulejuhtimissüsteem koos navigatsioonisüsteemi ja pardaarvutiga ning uued raketid suurendasid laskeulatust 35 km-ni.
"Prima" (9 K59) on mitmeotstarbelise 122 mm mitmekordse raketisüsteemi "Grad" sügav moderniseerimine, suurendades tulejõudu veoki Ural-4320 šassiil. Prima kompleksi kuulus lahingumasin 9 A51 koos 50-barrelise mitmekordse raketisüsteemiga ja veoauto Ural-4320 baasil transpordi- ja laadimissõiduk 9 T232 M, mille mehhaniseeritud laadimisprotsess kestis kuni 10 minutit. Kompleksi 9 K59 "Prima" võttis Nõukogude armee kasutusele 1989. aastal, kuid relvade piiramise poliitika tõttu, mida Nõukogude juhtkond restruktureerimise aastatel teostas, ei läinud see süsteem masstootmisse.
Kõige märgatavam väline erinevus "Prima" ja "Grad" vahel on pikem karbikujuline korpus, millesse on paigaldatud kanderaketi torukujuliste juhikute pakett. "Grad" BM-21 süsteemis on lahingumeeskonna arv vähendatud 3 inimeseni 7 vastu. Süsteemi "Prima" eripära seisneb selles, et koos BM-21 "Grad" standardrakettide kasutamisega kasutati esimest korda uut, tõhusamat juhitavat 122 mm plahvatusohtlikku raketti 9 M53 F langevarju stabiliseerimissüsteem, samuti suitsukarp 9 M43. Lasketiirus oli samuti 21 km, kuid kahjustatud piirkond oli 7-8 korda suurem kui lahingumasinal BM-21. Ühe salvi kestus oli 30 sekundit, mis oli 4–5 korda lühem kui BM-21-l, sama ulatuse ja lasketäpsusega.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). Aastal lõpetas Motovilikhinskiye Zavody OJSC projekteerimisbüroo töö Gradi moderniseeritud versiooni loomiseks-BM-21-1 põhinev automatiseeritud lahingumasin koos uute 122 mm juhitavate rakettidega, mille maksimaalne laskeulatus tõusis 40 km-ni.. MLRS 9 K51 M "Tornado-G" täiustatud mudel sai tähise "2 B17-1". Lahingumasin 2 B17-1 "Tornado-G" on varustatud automatiseeritud juhtimis- ja tulejuhtimissüsteemiga, satelliitnavigatsioonisüsteemiga, "Baget-41" arvutil põhineva ettevalmistus- ja stardiseadmega ning muu lisavarustusega. Kogu see kompleks pakub juhtimismasinaga teavet ja tehnilist liidest; teabe automatiseeritud kiire vastuvõtmine (edastamine) ja selle kaitse volitamata juurdepääsu eest, teabe visuaalne kuvamine arvutiekraanil ja selle salvestamine; autonoomne topograafiline viide (esialgsete koordinaatide määramine, praeguste koordinaatide määramine liikumise ajal), kasutades satelliitnavigatsiooniseadmeid koos asukoha ja liikumistee kuvamisega piirkonna elektroonilisel kaardil koos arvutiekraanil kuvamisega; giidide paketi esialgne orientatsioon ja juhendite paketi automaatne suunamine sihtmärgini, jättes meeskonna kabiinist lahkumata ja vaatlusseadmeid kasutamata; automatiseeritud kaugandmete sisestamine raketi kaitsmele; juhitavate rakettide käivitamine meeskonnast kabiinist lahkumata.
Kõik see võimaldas märgatavalt suurendada sihtmärkide tabamise tõhusust. Ja peagi ilmus teine võimalus - automatiseeritud lahingumasin 2 B17 M, mis on varustatud teabe edastamise seadme kaitsega. Hiljuti toimus MLRS -i "Grad" järjekordne moderniseerimine. Nende tööde tulemusena loodi veoauto KamAZ-5350 muudetud šassiile uus lahingumasin 2 B26.
Illumination (9 K510) on kaasaskantav mitmekordne raketisüsteem 122 mm juhitavate rakettide tulistamiseks. Valgustuskompleksi töötasid välja Tula MTÜ Splav ja sellega seotud ettevõtete disainerid. Selle eesmärk on pakkuda kerget tuge lahingutegevusele, öösel piiri valvavatele üksustele, olulistele riiklikele rajatistele, samuti õnnetuste ja loodusõnnetuste korral. Illumination kompleksi kuulusid 35 kg kaaluvad üheraudsed kanderaketid, 9 M42 juhtimata rakett ja stardiplatvorm. Kompleksi 9 K510 teenindab kaheliikmeline meeskond.
"Kobras" (9 Ф689) on sihtkompleks. 1997. aastal võttis Vene armee omaks Bobri sihtkompleksi. See on ette nähtud personali väljaõppekeskuste ja -väljade jaoks väljaõppeks ja proovitulistamiseks, kasutades rügementide ja diviiside tasemel kaasaskantavaid õhutõrjeraketisüsteeme ja õhutõrjeraketisüsteeme. Õhu sihtmärgi simulaatorid pakuvad simuleeritud õhurünnakurelvade lendu nii kiiruse kui ka trajektoori parameetrite osas, aga ka elektromagnetilise kiirguse omaduste poolest, sealhulgas varjatud õhusõidukid äärmiselt madalal kõrgusel; tiibraketid; täppisrelvade ja kaugjuhitavate lennukite silmatorkavad elemendid. Kompleksi "Bobr" kuulub 24,5 kg kaaluv üheraudne kanderakett, juhitavad raketid - õhu sihtmärkide simulaatorid ja kaugjuhtimispult. Sihtkompleksi "Bobr" teenindab kaheliikmeline meeskond. Mürskude käivitamist - õhu sihtmärkide simulaatoreid saab teostada kuni 10 km kaugusel. Kõik simulaatorimürsud sisaldavad märgistajat, mis võimaldab neid visuaalselt jälgida lennuteel.
Koos Venemaaga jätkatakse tööd Grad MLRS -iga ka endistes liiduvabariikides - SRÜ riikides.
Nii anti Valgevenes 2000ndate alguses välja mitmeastmelise raketisüsteem Grad-1 A (BelGrad), mis on valgevenelaste modifikatsioon Grad süsteemist, millel on veoauto MAZ veermikule paigaldatud lõhkepea BM-21. 6317-05.
Ukraina disainerid on loonud oma moderniseerimise MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M". Ukraina RZSO "Grad-M" on suurtükiväeüksus BM-21, mis on paigaldatud veoauto KrAZ-6322 või KrAZ-6322-120-82 šassiile. Uus šassii võimaldas lahingusüsteemile anda kahekordse laskemoona koormuse.
BM-21 "Grad" süsteemi jaoks 122 mm juhitavate rakettide täiustamist viis läbi uurimisinstituut-147, mida alates 1966. aastast nimetati Tula osariigi täppistehnika uurimisinstituudiks (nüüd nimetatakse seda "riiklikuks ühisettevõtteks GNPP" Splav) ").
Peamised laskemoona tüübid mitmekordse raketisüsteemi BM-21 Grad jaoks on plahvatusohtliku lõhkekehaga lõhkekeha ja eemaldatav suure plahvatusohtliku lõhkepea ning langevarju stabiliseerimissüsteem koos süüte-, suitsusuitsu- ja propagandapeadega, raketid. jala- ja jalaväemiiniväljade rajamine, raadiohäirete seadmiseks, raketite valgustamiseks.
Lisaks kasutatakse rakette, millel on kaks isesihitavat (reguleeritavat) lahinguelementi ja kaherealine infrapuna juhtimissüsteem, mis on varustatud kobarlahingupeaga. Nende eesmärk on hävitada soomustatud ja muud iseliikuvad sõidukid (tankid, jalaväe lahingumasinad, soomustransportöörid, iseliikuvad relvad). Kasutatakse ka kumulatiivse killustamispeaga varustatud rakettlahingupeaga raketti. Selle eesmärk oli hävitada parklates kergelt soomustatud sõidukid (jalaväe lahingumasinad, soomustransportöörid, iseliikuvad relvad), tööjõud, lennukid ja helikopterid.
Spetsiaalselt BM-21 jaoks loodi "Grad" ja suure võimsusega plahvatusohtliku lõhkekehaga rakett. Selle eesmärk oli hävitada avatud ja varjatud tööjõud, soomustamata sõidukid ja soomustransportöörid koonduspiirkondades, suurtükiväe- ja mördipatareid, komandopunktid ja muud sihtmärgid. Mürsu spetsiifilise konstruktsiooni tõttu suurenes hävitamise efektiivsus keskmiselt kaks korda võrreldes tavalise mürsu lõhkepeaga.
Nõukogude Liidus MLRS BM-21 "Grad" loomise käigus viidi läbi mitmeid eksperimentaalseid projekteerimis- ja uurimistöid, et luua sellele süsteemile erinevatel eesmärkidel rakette. Selle tulemusena võttis Nõukogude armee 1968. aastal kasutusele ja omandas masstootmises raketid, mis olid spetsiaalselt täidetud keemiliste lõhkepeadega.
Praegu on MLRS BM-21 "Grad" erinevates modifikatsioonides teenistuses armeedega enam kui 60 riigis üle maailma. Mitmekordse raketisüsteemi BM-21 Grad paigaldiste kõige erinevamaid koopiaid ja variante toodeti Egiptuses, Indias, Iraanis, Iraagis, Hiinas, Põhja-Koreas, Pakistanis, Poolas, Rumeenias, Tšehhoslovakkias ja Lõuna-Aafrikas. Paljud neist riikidest on õppinud nende jaoks juhitavate rakettide tootmist.
Viiekümne kasutusaasta jooksul on BM-21 "Grad" süsteemi korduvalt ja väga edukalt kasutatud sõjategevuses Euroopas, Aasias, Aafrikas ja Ladina-Ameerikas.
Tule ristimine BM-21 "Grad" sai 15. märtsil 1969 NSV Liidu ja Hiina sõjalise konflikti ajal Damsski saarel Ussuri jõel. Sel päeval osalesid sõjategevuses Ussuri jõe äärde paigutatud 135. motoriseeritud vintpüssidiviisi üksused ja allüksused. Kell 17.00 kriitilises olukorras avas Kaug-Ida sõjaväeringkonna ülema kindralkolonel OA Losiku käsul tollase salajase mitmekordse raketisüsteemi (MLRS) eraldiseisev diviis tule. Pärast Gradi rajatiste massilist kasutamist, mis tulistasid plahvatusohtlikke juhitavaid rakette, lõhkus saar täielikult. Raketid hävitasid suurema osa Hiina rühmituse materiaalsetest ja tehnilistest ressurssidest, sealhulgas tugevdused, mördid, kestavallid ja Hiina piiririkkujad. Gradi kanderaketid tegid selle saare sõjalisele konfliktile loogilise lõpu.
1970ndatel - 2000ndatel kasutati Gradi kompleksi peaaegu kõigis maailma kohalikes sõjalistes konfliktides, erinevates kliimatingimustes, sealhulgas kõige äärmuslikumates.
BM-21 Grad mitmekordseid raketiheitjaid kasutasid lahingute ajal aastatel 1979-1989 laialdaselt Nõukogude vägede piiratud kontingendi Afganistanis asuvad üksused. Afganistanis on BM-21 "Grad" installatsioonid võitnud äkilise ja täpse tulega väärilise prestiiži. Sellel süsteemil, millel oli märkimisväärne hävitav jõud koos suure hävitamise alaga, kasutati seda süsteemi, et hävitada avalikult paiknev vaenlane kõrguste lagedel, mägiplatool ja orgudes. Mõnel juhul kasutati maastiku kaugkaevandamiseks BM-21 MLRS-i, mis tegi selle keeruliseks ja välistas osaliselt vaenlase väljapääsu maastiku "blokeeritud" aladelt. Lai laskemoona valik erinevatel eesmärkidel võimaldas kasutada MLRS-i maksimaalsel laskeulatusel 20–30 km, sealhulgas laviinide, tulekahjude ja kivist ummistuste korral vaenlase territooriumil. Maastikuolud Afganistanis nõudsid sageli erilist lähenemist maastiku valikule MLRS -i laskekohtade paigutamiseks. Kui tasasel maastikul polnud selles osas praktiliselt mingeid probleeme, siis mägedes mõjutas see teravalt lahingumasinate BM-21 kasutuselevõtuks vajalike tasaste alade puudumist. See tõi kaasa asjaolu, et raketi suurtükipatareide tuletõrjeplatvormid paigutati sageli vähendatud vahemaadele (intervallidele). Mõnel juhul võis laskeasendisse paigutada ainult ühe lahingumasina. Olles teinud võrkpalli, lahkus ta kiiresti uuesti laadimiseks ja tema asemele asus teine Grad. Seega tulistati kuni laskmisülesande lõpetamiseni või sihtmärgi hävitamise vajaliku astme saavutamiseni. Sageli olid mägedes peetavate sõjapidamise eriliste tingimuste tõttu sunnitud mitmed stardiraketiheitjad laskma lühikeste vahemaade tagant (peamiselt 5-6 km). Trajektoori madal kõrgus nendes vahemikes ei võimaldanud alati tulistada läbi varjupaiga katuseharja. Suurte pidurõngaste kasutamine võimaldas tõsta trajektoori kõrgust 60 protsenti. Veelgi enam, kui Afganistanis tulistati BM-21 MLRS-st kõige sagedamini piirkondades, sealhulgas asulates (samal ajal kui Nõukogude suurtükiväelased hakkasid esmakordselt kasutama laskmist madala tõusunurga all ja otsest tuld), siis näiteks Palestiina Liibanoni partisanid kasutasid taktikaid rändrakette, mis olid mitu raketiheitjat. Ainult üks paigaldus BM-21 tabas Iisraeli vägesid, kes seejärel vahetasid oma positsiooni.
BM-21 Grad mitmekordseid raketiheitjaid kasutati suurel hulgal ka sõjategevuses relvastatud konfliktide ajal Aafrikas (Angola, Alžeeria, Mosambiik, Liibüa, Somaalia), Aasias (Vietnam, Iraan, Iraak, Kampuchea, Liibanon, Palestiina, Süüria), Ladina -Ameerikas (Nicaraguas), samuti hiljutiste konfliktide käigus endise NSV Liidu territooriumil (Armeenias, Aserbaidžaanis, Transnistrias). "Grade" kasutati edukalt ka Venemaal endal - esimese ja teise Tšetšeenia kampaania ajal, samuti võitluses Gruusia vägede vastu Lõuna -Osseetias.