Pool sajandit on USA iseliikuvate suurtükkide aluseks olnud perekonna M109 iseliikuvad relvad. Selle iseliikuva relva viimane modifikatsioon M109A6 Paladin võeti kasutusele üheksakümnendate alguses. Vaatamata üsna kõrgetele omadustele ei vasta Paladini iseliikuv relv enam täielikult kaasaegsetele iseliikuvatele relvadele esitatavatele nõuetele. Sel põhjusel käivitati vahetult pärast lahingumasinate M109A6 tootmise alustamist uus projekt XM2001 Crusader. Kuigi see projekt oli alles algusjärgus, pälvis see palju kiitust. Mõnikord väideti, et tänu uuele iseliikuvale relvale toimub suurtükiväes tõeline revolutsioon.
Esimesed uuringud paljutõotavate suurtükisüsteemide kohta algasid kaheksakümnendate keskel, kuid selliste lahingumasinate projektid ilmusid palju hiljem. Üheksakümnendate keskel, kui XM2001 ACS väljatöötamist alustati, pidi see projekti järgmise kümne aasta jooksul lõpule viima. Uue mudeli esimesed seeria iseliikuvad relvad kavatseti ehitada 2004. aastal ja järgmiseks alustada oma tegevust vägedes. Tuleb märkida, et selle või selle projekti osa ajastus on mitu korda muutunud. Niisiis, kahe tuhande aasta alguses, kui kogenud iseliikuv relv "Crusader" läks katsetamisele, lükati lapsendamine 2007.-2008. Vägede vajadust hinnati 800 lahingumasinale.
Paljulubava iseliikuva relva projekti töötasid välja United Defense ja General Dynamics. Vastavalt kliendi nõuetele pidi uus lahingumasin mitmete parameetrite poolest ületama olemasolevat varustust. See oli vajalik liikuvuse, tuleohutuse ja ellujäämise suurendamiseks. Lisaks oli vaja vähendada hoolduse keerukust. Sellised nõuded tõid kaasa asjaolu, et arendusettevõtted otsustasid kasutada suurt hulka uusi automatiseeritud süsteeme ja see mõjutas lõppkokkuvõttes iseliikuvate suurtükiväeüksuste välimust.
Projekti väljatöötamise käigus muutis ACS Crusader oma välimust mitu korda. Näiteks projekti varasemates versioonides ületas iseliikuvate relvade lahingumass 60 tonni. Liikuvusnõuded sundisid aga projekti muutma, vähendades sõiduki lahingumassi peaaegu poolteist korda - 40 tonnini. Seejärel muutus see parameeter väikeste piiride piires mitu korda. Iseliikuva relva mõõtmeid ja kaalu vähendati eelkõige vajaduse tõttu transportida seda koos olemasolevate sõjaväe transpordilennukitega.
Projekti XM2001 ajal pidi see vähendama meeskonda, mis mõjutas vastavalt kere sisemiste mahtude paigutust. Niisiis, selle ette paigutati juhtimisruum, kus olid töökohad kolmele meeskonnaliikmele (autojuht, komandör ja laskur). Kere keskel ja tagaosas olid mootori jõuülekande- ja võitlusruum. Elektrijaam oli 1500 hj gaasiturbiinmootor LV100-5. ja sama võimsusega diisel Perkins CV12. Mõlemad mootorid võivad pakkuda ACS -ile suurt liikuvust. Lisaks eeldati, et gaasiturbiinmootori kasutamine võimaldab ühendada mitut tüüpi kaasaegseid soomukeid. Lõpuks sai ACS -i prototüüp gaasiturbiinmootori.
Uus roomikveermik sisaldas seitset maanteeratast kummalgi küljel ja tagumist veoratast. Hüdropneumaatiline vedrustus võib arvutuste kohaselt tagada piisava murdmaasõidu ja sujuva sõidu isegi suurtel kiirustel. Katsete ajal kiirendas XM2001 ACS maanteel kiirust 67 km / h. Üle ebatasase maastiku sõites oli võimalik arendada kiirust 48 km / h. Kruiisiraadius maanteel ületas 400 km. Sellise liikuvuse korral võib paljutõotav iseliikuv relv kiiresti laskekohalt lahkuda ja vältida vastulööke.
Kogu iseliikuva relva "Crusader" meeskond pidi asuma üldises juhtimisruumis, mis esitas lahingumasina elektroonikaseadmetele erilisi nõudmisi. Meeskonna töökohad olid varustatud elektroonikaseadmete kompleksiga, mis on mõeldud navigeerimiseks, suunamisnurkade arvutamiseks, sõidukiüksuste oleku jälgimiseks jne. Iseliikuv relv oli varustatud ka taktikalise teabevahetussüsteemiga, mis võimaldab meeskonnal kasutada kolmanda osapoole sihtmärki.
Meeskonna töökohtade üleviimine lahingukambrist isoleeritud ühele mahule laevakere sees sundis projekti autoreid alustama laskemoona ja relvade juhtimise automatiseeritud süsteemide loomisega. Torni sisse paigaldati varustus, mis oli võimeline soomukikandjalt laskemoona iseseisvalt vastu võtma, paigutama hoidlatesse ja laadima relva. Tulistaja või ülem võis anda käsu ainult nõutava protseduuri alustamiseks ja vajadusel märkida vajaliku laskemoona tüübi. Kõik edasised toimingud viidi läbi automaatselt. Püstoli sihtimiseks kasutati ka automaatseid süsteeme, mis vastutasid nii sihtimisnurkade arvutamise kui ka torni pööramise või toru tõstmise eest. Püstoli paigaldussüsteem võimaldas tulistada silindri tõusunurgaga -3 ° kuni + 75 °.
Iseliikuvas püstolitornis XM2001 tehti ettepanek paigaldada XM297 155 mm kaliibriga püstol 56-kaliibrise tünniga. See relv näitas juba arvutuste etapis tulekahju ulatuses oma suuri väljavaateid. Juhtimata mürskude laskmise täpsuse parandamiseks oli see varustatud integreeritud vedeltünnide jahutussüsteemiga. Tagasilöögi vähendamise probleemi lahendasid originaalsed tagasilöögiseadmed ja koonupidur. Püstoli väljatöötamisel otsustati kulumine vähendada ava ja kamber kroomida.
Püstol XM297 säilitas oma suurtükiklassi jaoks traditsioonilise laadimise. Kasutamise suurema paindlikkuse tagamiseks pidi ta kasutama modulaarset raketikütuse süsteemi MACS. Modulaarlaengute arvu muutes saate reguleerida laskeulatust teatud piirides. ACS Crusaderi lahingukambri automatiseeritud pakendisse paigutati 48 erinevat tüüpi kesta ja 208 raketikütuse moodulit. Kambrisse saadetud moodulite arv arvutati vahetult enne võtet koos muude põletusparameetritega.
Uue ACS -i projekti kallal töötades pöörasid United Defense ja General Dynamics töötajad suurt tähelepanu tulekahju kiirusele. Kaasaegse suurtükisüsteemi oluline "oskus" on MRSI (nn tulekahju) vallandamise meetod. See tähendab, et iseliikuv relv suudab teha mitu lasku, ühendades raketikütuse laengu võimsuse ja püstoli tõusunurga, mille tagajärjel langeb mitu mürsku minimaalse intervalliga sihtmärgile. See lasketehnika võimaldab teil vaenlasele võimalikult lühikese aja jooksul kahju tekitada ja enne, kui tal on aega reageerida. Sellega seoses kasutati XM2001 projektis tervet hulka meetmeid, mille eesmärk oli suurendada tulekahju.
Põhitöö kõrge tulekahju tagamiseks langes automaatlaadurile. Mõne sekundi jooksul pidi ta hoidlast eemaldama nõutavat tüüpi mürsu, saatma selle kambrisse, võtma välja teatud arvu raketikütuse laadimismooduleid, samuti saatma need kambrisse ja sulgema aknaluugi. Hinnangulise tulekiirusega 10 lasku minutis pidi automaatika tegema kõik need toimingud 4-5 sekundiga. Töökindluse parandamiseks oli relv XM297 varustatud originaalse laenguga süütesüsteemiga. Laadimismoodulitel MACS oli täiesti tuleohtlik kest, mis välistas vajaduse hülsi või kaubaaluse eemaldamiseks automatiseerida. MRSI meetodi järgi tulistades võisid ristisõitjad iseliikuvad relvad tulistada kuni kaheksa lasku.
XM297 kahur võis kasutada kogu üheksakümnendate lõpus eksisteerinud 155 mm kestade valikut. Sõltuvalt täidetavast missioonist võib ristisõdija iseliikuv püss tulistada plahvatusohtlikku, suitsu-, süüte-, DPICM-klastrit (tankitõrje- ja jalaväetõrje) või SADARM (tankitõrje) tüüpi. Kasutades tavapäraseid mürske, millel ei ole gaasigeneraatorit ega rakettmootorit, ulatus laskeulatus 40 km -ni. Uue ACS -i laskemoona hulka oli kavas lisada juhitav Excaliburi mürsk, mille maksimaalne laskeulatus on kuni 57 km.
Samaaegselt XM2001 iseliikuvate suurtükipaigaldistega loodi projekti Crusader raames soomusmoona kandur XM2002. Mõlemal sõidukil oli ühine šassii ja need olid 60% ühtsed. Laskemoona kandur erines iseliikuvast püssist selle poolest, et torni asemel paigutati selle kere katusele soomustatud korpus ja varustus ning mürskude ja raketikütuse moodulite hoidmiseks ja ülekandmiseks mõeldud seadmed. Lisaks sai vedaja vedada kütust. Kõik laskemoona ümberlaadimise ja kütuse pumpamise toimingud viidi läbi automaatselt. Kahe auto ekipaažid kontrollisid ainult protsesside kulgu, lahkumata oma töökohtadest. Laskemoona täislaadimiseks ja tankimiseks kulus mitte rohkem kui 12 minutit. Vedaja meeskond koosnes kahest inimesest.
Suur kiirus, tulekiirus 10 lasku minutis, võime tulistada vastavalt MRSI meetodile ja muud projekti "Crusader" omadused on saanud paljude positiivsete hinnangute põhjuseks. Erinevate ekspertide sõnul oli XM2001 ACS-i elujõulisus 3-4 korda suurem kui M109A6 Paladinil. Võitluse efektiivsus oli samuti kõrge. Arvutused näitasid, et viie minutiga võib kuue iseliikuva relva patarei viia vaenlase pähe kuni 15 tonni mürske. Selleks oli aga vaja lahingumasinaid koos laskemoona kandjatega teha koostööd.
1999. aasta lõpus läks testima paljutõotava iseliikuva relva esimene prototüüp. XM2001 lahingumasin kinnitas täielikult kõiki arvutatud omadusi, kuigi testide käigus tuvastati mõned probleemid, mis peagi kõrvaldati. Väljasõite ringi ümber ja laskmist tingimuslikele sihtmärkidele jätkus mitu aastat. Nii jõudis 2000. aasta novembris iseliikuv relv "Crusader" tulekiiruseks 10, 4 lasku minutis, mis oli selle parameetri maksimaalne väärtus testide ajal.
Kõrged jooksu- ja tuleomadused tegid XM2001 Crusader ACS suurepärase näite suurtükiväe tehnoloogiast. 2002. aasta mais, pärast mitmeid edukaid katseid, teatas Pentagon United Defense and General Dynamicsile projekti lõpetamisest. Selle põhjuseks olid paljutõotava iseliikuva suurtükipaigaldise majanduslikud omadused. Suure hulga spetsiaalselt uue ACS -i jaoks välja töötatud uute automatiseeritud süsteemide kasutamine mõjutas selle hinda. Tolleaegsete arvutuste kohaselt oleks iga tootmismasin "Crusader" maksnud eelarvele 25 miljonit dollarit. Võrdluseks-Saksa iseliikuv haubits PzH-2000, mis jõudluselt XM2001-le veidi alla jäi, maksis toona mitte rohkem kui 4,5 miljonit.
Uue iseliikuva relva omaduste ja võimaluste põhjalik analüüs on selgelt näidanud, et tulejõu või elujõulisuse üleolek ei suuda korvata olulist hinnalangust. Seetõttu kärbiti tööd ristisõdijate programmiga. Tuleb märkida, et selle projekti arengud ei läinud kaduma. Varsti pärast projekti lõpetamist sai United Defense uue lepingu täiustatud suurtükisüsteemide loomiseks. See sõjaväe korraldus tähendas olemasolevate arenduste täiustamist, et neid saaks kasutada uutes projektides.
