Kaugjuhtimisega sõidukite (RMS) käitamise kogemus mõjutas mõnede prioriteetide muutmist, mille eesmärk oli vähendada logistilist koormust ja suurendada kasutamise paindlikkust. Sõjavägi otsib praegu süsteeme, mis saaksid kasutada ühist universaalset kontrollerit, millel oleks üks šassii konfiguratsioon, mis mahutaks erinevaid sihtkoormusi, see tähendab kõrgendatud modulaarsusega platvorme.
RMS-i valik turul on äärmiselt mitmekesine, ulatudes nanomasinatest kuni raskete mitmetonniliste süsteemideni. Samas artiklis käsitletakse viimaseid, eriti neid, mis on varustatud ühe või teise relvasüsteemiga. Relvastatud robotid on ägeda vaidluse objektiks eetilistes, juriidilistes küsimustes jne, kuigi mõned riigid on juba alustanud nende kasutuselevõttu, peamiselt selleks, et hinnata ja töötada välja lahingukasutuse kontseptsioon. Näiteks 2018. aasta mais kinnitas kaitseministri asetäitja, et 766 tootmis- ja tehnoloogiaameti poolt välja töötatud relvastatud DUM Uran-9 on Süürias katsetamiseks kasutusele võetud. Kaitseministeeriumi aruandest järeldub, et need kompleksi lahingukatsed näitasid puudusi selle juhtimis-, liikuvus-, tulejõu-, luure- ja vaatlusfunktsioonides.
Uraan-9 Venemaalt
Võitluse multifunktsionaalne robotikompleks Uran-9 on relvastatud 30 mm automaatkahuriga 2A72, mis on ühendatud 9, 62 mm kuulipildujaga PKT / PTKM ja nelja ATGM 9M120-1 "rünnakuga". Lisavarustusena saab Uran-9-le paigaldada õhutõrjekompleksi Igla või Kornet-M ATGM. Armee 2018 näitusel esitleti seda robotit uuendatud versioonina, mis oli varustatud kahe kuuekuulise Shmel-M kanderaketiga Shmel-PRO rakettide laskmiseks termobaariliste (PRO-A) või süütepeadega (PRO-3). Uranus-9 robot on võimeline liikuma maastikul kiirusega 10 km / h, maksimaalne kiirus on 25 km / h, seda saab juhtida raadiokanali kaudu vähem kui kolme kilomeetri kaugusel asuvast mobiilsest juhtimiskeskusest. Sellel masinal on üsna muljetavaldavad mõõtmed: pikkus 5, 1 meeter, laius 2, 53 meetrit, kõrgus 2, 5 meetrit ja mass umbes 10 tonni, mis on seletatav baasrüüde paigaldamisega, mis tagab kaitse väikerelvade tule eest. Kontsern "Kalašnikov" on omakorda välja töötanud automatiseeritud lahingusüsteemi BAS-01G BM "Companion", mille relvastuskompleks võib sisaldada 12, 7 mm ja 7, 62 mm kuulipildujat, 30 mm AG-17A granaadiheitjat ja uus 40 mm automaatne granaadiheitja. Samuti näeb UAS ette kaheksa tankitõrjeraketi Kornet-EM paigaldamist.
THeMIS Eestist
Relvastatud robotite valdkonnas tuleb märkida platvormi, mida paljud ettevõtted on kasutanud mehitamata relvastatud süsteemide väljatöötamiseks. See on THeMIS platvorm, mille on välja töötanud ja tootnud Eesti ettevõte Milrem Robotics. THeMIS tähistab jälgitavat hübriidmodulaarset jalaväesüsteemi. See avatud arhitektuuriga platvorm kaalub 1450 kg ning seda toidavad diiselmootor ja elektrigeneraator; hübriidrežiimis võib see töötada 8-10 tundi, täiselektrilises režiimis on tööaeg vahemikus 0,5 kuni 1,5 tundi. Tüüpilises konfiguratsioonis sisaldab üks mooduleid patareisid ja teine generaator, mis tähendab, et kliendid saavad valida täiselektrilise ja hübriidlahenduse vahel. Milrem on hinnanud erinevat tüüpi patareisid ja on kliendi soovil valmis kütuseelemente paigaldama. THeMIS suudab saavutada kiiruse 14 km / h ja ületada kuni 60% kallakuid ja külgkaldeid kuni 30%. Seadme pikkus on 2,4 meetrit, laius 2, 15 meetrit ja kõrgus 1, 1 meetrit, platvormi mõõtmed sihtkoormuse jaoks kahe külgmooduli vahel on 2,05x1,03 meetrit, see võib võtta 750 kg koormust.
Transpordisüsteemina kasutamisel on THeMISe kaubaruum varustatud 53 cm kõrguse puuriga, mille sisemaht on 1,12 m3. Milremi seadmeid täiendavad erinevad kaugjuhtimisvõimalused ja autonoomsed võimalused. Nende hulgas on teekonnapunktide navigeerimine, piirkonna navigeerimine, mida kasutatakse improviseeritud lõhkeseadeldiste neutraliseerimiseks ning otsingu- ja päästemissioonid, juhi järgimine, juhiabi ja valverežiimid. DUM -i tee optimeerimiseks on saadaval ka nutikas marsruudi planeerimine koos funktsioonidega, mis võimaldavad kontrollida vaatevälju, raadioulatust ja maastikutüüpi.
Samuti kaalutakse selle roboti jaoks täiustatud režiime, näiteks virtuaalses treeningkeskkonnas närvivõrkude õppimisest tingitud takistuste täiustatud avastamist ja vältimist, hääl- ja käsklusi, et vähendada operaatori koormust. ja liitreaalsus, mis võimaldab operaatoril end täielikult sukeldada. "Tänapäeval ei ole autonoomsed võimalused tasemel, mis võimaldaks meil lahendada kõik võimalikud stsenaariumid, millega meie väike- ja keskmise suurusega ettevõtted võivad silmitsi seista, seega on meie autonoomne komplekt alati kohandatud klientide vajadustele," ütles Mart Noorma ettevõttest Milrem Robotics, selgitades, et see on raske hinnata erinevate arengute hetkeseisu, tuginedes tehnoloogilise valmisoleku üldisele tasemele, kuna ühe stsenaariumi ideaalne lahendus võib teise jaoks olla üsna kasutu. Milrem Robotics on võimeline kavandama kliendipõhiseid lahendusi, mis sisaldavad komponente ülaltoodud võimalustest ja tehnoloogiatest.
Eesti ettevõte pakub klientidele veel ühte kasulikku tööriista nimega DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "See töötati välja koos sõjaväeekspertidega, et näidata maapealsete mobiilirobotite potentsiaali lahingutegevuses nii üksikute platvormidena kui ka grupi osana, samuti siis, kui inimesed ja robotid teevad koostööd," lisas Noorma. DIBS töötab omamoodi võitluslaborina, mis võimaldab teil mõista, kuidas DUM -e kasutusele võtta, et selliste seadmete parki optimaalselt kasutada, samuti harjutada ülesannet.
Eesti ettevõte andis oma platvormi mitmele partnerile, kes oma süsteemid sellele paigaldasid. Singapore Technologies Engineering allkirjastas 2016. aastal lepingu THeMISe kasutamiseks mitmete võimalike toodete alusena ja paigaldas oma kaugjuhtimisega relvamooduli (DUMV), mis oli relvastatud 12,7 mm kuulipilduja või 40 mm automaatse granaadiheitjaga. Milrem ja IGG Aselsan esitlesid IDEX 2017 üritusel THeMIS -i, mis oli varustatud DUMV SARP -ga, mille on välja töötanud Türgi Aselsan. kuu aega hiljem teatas Eesti ettevõte koostööst Kongsbergi ja QinetiQ Põhja -Ameerikaga, et paigaldada DUM -ile Protector -moodul, mille puhul QNA pakub juhtimissüsteemi.
Rasked relvad THeMISele
Eurosatory 2018-l näitas Nexter ORTIO-X20, kombinatsiooni THeMIS robotist ja selle kaugjuhtimisega relvamoodulist ARX-20 koos 20 mm kahuriga. See oli esimene katse paigaldada sellele DUM-le keskmise kaliibriga relv. ARX-20 on relvastatud 20M621 kahuriga 20x102 mm mürsu ja valikulise koaksiaalse 7,62 mm FN MAG 58 kuulipildujaga. Samal näitusel võis näha THeMIS-i koos FN Herstal deFNder Medium mooduliga, mis oli relvastatud 12,7 mm M3R masinaga relv. Näitusel teatasid Milrem Robotics ja MBDA kokkuleppest töötada välja DUMi variant, mis on relvastatud viienda põlvkonna tankitõrjerakettidega MMP. Need paigaldatakse MBDA poolt välja töötatud IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) tornisse, mis on varustatud öö- ja ööanduritega, kahe stardivalmis raketiga ja lisavarustusse kuuluva 7,62 mm kuulipildujaga.
Kuna DUM THeMIS on üsna raske, sobib see hästi relvade paigaldamiseks. Seda saab aga kohandada muudeks ülesanneteks, selle suur kandevõime võimaldab selle muuta luure- või transpordisüsteemiks.
Missioonimeister Kanadast
Saksa ettevõtte Rheinmetall Kanada filiaal töötas mõni aeg tagasi välja robotplatvormi, mida esitleti Eurosatory näitusel seeriakonfiguratsioonis. Väljend „lõplik konfiguratsioon” ei sobi siin, kuna seda tüüpi süsteem on oma olemuselt evolutsiooniline. Esimene variant, mida nimetatakse missioonimeistriks, lasti konfiguratsioonis võimaldab mitte ainult varustusülesandeid täita, vaid on ette valmistatud ka haavatud ja vigastatute evakueerimiseks.
Mission Master põhineb Kanada ettevõtte Argo arendatud kommertsplatvormil Avenger 8x8. Selle toiteallikaks oli algselt diiselmootor, kuid Rheinmetall Canada asendas selle elektrimootori ja liitium-ioonakude komplektiga, mis tagab ligikaudu 8 tundi pidevat tööd. Ettevõtte esimene eesmärk oli muuta DUM võimalikult autonoomseks ja selleks paigaldati pardale enamik süsteemi "ajusid"; siiski on võimalik ka kaugjuhtimine. Platvormil Mission Master on platvormi vasakul tagaküljel puuteekraan, mida saab eemaldada ja juhtida kuni 100 meetri kauguselt. "Eesmine andurikomplekt sisaldab 3D -laseriotsijat ja telekaamerat ning tagumine andur sisaldab kaamerat ja laseriotsijat, viimane on XY," selgitas Alain Tremblay Kanadast Rheinmetall, lisades, et "saab paigaldada kaks valikulist külgkaamerat kui klient soovib ringikujulist ülevaadet ". Vaatamiskauguse suurendamiseks ja äratundmise kvaliteedi parandamiseks võib autole paigaldada ka radarijaama.
Kõiki neid alamsüsteeme saab hõlpsasti paigaldada tänu CAN -siinile, mis tagab ühendatud komponentide automaatse konfigureerimise. Robot Mission Master koos kahe satelliitvastuvõtja ja inertsiaalse navigeerimisplatvormiga on võimeline kasutama kõiki olemasolevaid satelliidikomplekte. Inertsiaalne navigatsioonisüsteem ja navigatsioonisüsteemi laaditud tööpiirkonna digitaalne kaart võimaldavad Mission Masteril mõnda aega ilma satelliidisignaalita maastikul navigeerida. Poolautonoomsed funktsioonid, nagu minu järgimine, võimaldavad teil töötada mitme seadmega.
Rheinmetall Canada mitte ainult ei töötanud autonoomsete moodulite kallal, vaid püüdis platvormi kohandada ka sõjaliste ülesannetega. „Oleme lisanud sõiduki külgedele 16 konteinerit, mis ühilduvad NATO standardi laskemoona kastidega, mida saab kasutada ka muuks otstarbeks. Külgedel paigaldatud torukujulised nagid võimaldavad seljakotte neile kokku voltida ja langetamisel muutuvad need istmeteks, kuhu saab paigutada näiteks istuvad haavatud; platvormile saab paigaldada ühe kanderaami, kuna aparaat on 2,95 meetrit pikk,”ütles Tremblay. Kui kandevõime on alla 800 kg, saab platvorm vastu võtta peaaegu 600 kg raskuse, maksimaalne kandevõime amfiiboperatsioonidel on 400 kg.
Lisaks lasti konfiguratsioonile saab DUM Mission Masteri varustada ka muud tüüpi ülesannetega; näiteks Pariisis toimunud näitusel näidati autot 12,7 mm kuulipildujaga relvastatud DUMV -ga. Rheinmetall gruppi kuuluv Rheinmetall Canada arendab ja toodab DUMV -d, kuid tänu süsteemi avatud arhitektuurile saab paigaldada mis tahes muu lahingumooduli. Arvestades missioonimeistri kaalukategooriat, kavatseb Rheinmetall Canada seda 2019. aasta alguses katsetada 20 mm kahuriga. Sõidukile saab paigaldada erineva sihtkoormuse, näiteks luure-, relee-, massihävitusrelvade luure- või elektroonilise sõja moodulid. Suure voolutarbega moodulite jaoks saab paigaldada lisatoiteploki; lõppkokkuvõttes saab seda kasutada platvormi tööaja pikendamiseks. Seda tüüpi APU koos kütusega kaalub umbes 10 protsenti missioonimeistri kandevõimest amfiiboperatsioonidel.
Probot Iisraelist ja ALMRS Suurbritanniast
Piiratud inimressursid on sundinud Iisraeli alati kastist välja mõtlema, muutes selle riigi mitme aastakümne jooksul UAV -de kasutamise liidriks. Mis puudutab mehitamata maapealseid süsteeme, siis maapealsed robotid on Tel Avivi Ben Gurioni lennujaama piiridel patrullinud juba mitu aastat. Roboteam on välja töötanud 410 kg kaaluva Probot 2 4x4 konfiguratsiooni tugevdatud versiooni, mis võib pärast jalatsite vahetamist radadeks kanda 700 kg koormust. mis on palju enamat kui tema enda mass. Kaheksatunnist tööaega pikendas generaator, mis laadib patareisid liikvel olles ja pikendab vaatlusrežiimi 72 tunnini - see on USA armee SMET -programmi nõue, milles Probot läbis esimese valiku. Roboteami MSM võib saavutada kiiruse 9,6 km / h ja töötada vahepealsete GPS -koordinaatide juures või olla varustatud järgmisekomplektiga.
Paljud Euroopa armeed vaatavad SDMi huviga, et vähendada sõdurite riske ja koormust; enamik neist on praegu huvitatud transpordiülesannetest. Siin võime nimetada Suurbritannia programmi ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonoomne toitesüsteem viimasel miilil), milles arvutatakse mitte ainult maismaasõidukite jaoks. 2017. aasta juunis avaldatud dokument käsitleb kolme peamist tehnoloogiavaldkonda: mehitamata õhu- ja maapealseid kaubaplatvorme, tehnoloogiaid ja süsteeme, mis võimaldavad neil kaubaplatvormidel iseseisvalt töötada, ning lõpuks tehnoloogiaid pakkumise eneseprognoosimiseks, planeerimiseks, jälgimiseks ja optimeerimiseks. sõjaväe kasutajatelt. 2018. aasta juulis valiti välja viis meeskonda, millega algas aasta pikkune 2. etapp, kus sama aasta novembris viidi läbi armee sõjapidamise eksperiment.
Prantsuse ja Itaalia pingutused
Prantsuse maaväeamet käivitas programmi FURIOUS (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du Combattant embarque et debarque - paljulubavad uuenduslikud robotsüsteemid sõjaväele). Selle eesmärk on paigutada kolm erineva suurusega demoüksust, mis hakkavad tegutsema jalaväesalgade osana Sissoni linnavõitluskeskuses CENZUB. Nende prototüüpide väljatöötamine usaldati ettevõttele Safran Electronics & Defense and Effidence, mis on spetsialiseerunud robotite kasutamisele logistikasektoris. 2017. aasta oktoobris demonstreeris Safran e-Riderit, hübriid-diisel-elektrisõidukit, mis oli varustatud generaatoriga, mis suurendas sõiduulatust 200–300 km-ni. See demonstreeris oma autonoomset võimekust, liikudes täielikult autonoomselt mööda ette planeeritud marsruuti, vältides takistusi ja naastes algasendisse; näidati ka järgmisrežiimi. Safranil on tehnostuudio 4x4 mehitatud sõidukisse integreeritud andurid ja juhtseadised, mis mahutavad kuni neli reisijat või ühe kanderaami. Sellele kogemusele tuginedes töötab Safran koos Effidence'iga välja kolm nõutavat demoproovi.
2010. aasta alguses oli Itaalia armee valmis Afganistani paigutama 100 kg relvastatud roboti, selle peamine ülesanne oli tagada sõjaväebaasi turvalisus. Oto Melara (praegu Leonardo) välja töötatud TRP-2 FOB võis saavutada kiiruse 15 km / h, kestus 4 tundi, see oli relvastatud 5, 56 mm FN Minimi kuulipilduja ja 40 mm ühe- granaadiheitja. Kiireloomulisel nõudmisel ostetud süsteemi ei võetud kunagi kasutusele, kuna sertifikaadi saamine muutus keeruliseks. Itaalia relvastusdirektoraat viib praegu lõpule sertifitseerimisprotsessi, mis leevendab relvastatud SAM -i käitlemise probleeme.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) pakub robotplatvormi Bulldog. Moodul DUM -i, mida esitleti Eurosatory näitusel, saab kasutada erinevate ülesannete täitmiseks: haavatute transportimiseks, IED -de neutraliseerimiseks, luureks ja vaatluseks või tuletoetuseks. Iga ratta jõuallikaks on suure võimsusega harjadeta elektrimootor, mis tagab kiirenduse ja tippkiiruse 40 km / h. Buldogi pikkus on 0,88 meetrit, laius 0,85 meetrit, täismass 100 kg ja kandevõime 150 kg. Viimast saab oluliselt suurendada, kuna elektrimootorid võimaldavad Bulldogil vedada 300 kg haagist, see tähendab, et kogu kandevõime on piisav haavatud varustamiseks ja evakueerimiseks. Süsteemi saab kiiresti ümber seadistada ratastelt roomikutele. Torukujulise raami külge on kinnitatud antenn, mis tagab maksimaalse juhtimisraadiuse, ja vajadusel saab raami külge kinnitada seljakoti. Liitium -polümeerpatareid on paigaldatud kahte vahetatavasse sahtlisse, mis kestab tavaliselt 12 tundi. Bulldogi saab juhtida kaabli abil, kaugjuhtimisega raadio teel, see võib töötada poolautonoomses režiimis häälkäskluste abil, samuti automaatrežiimis; saadaval on eraldiseisev moodul, mis vähendab operaatori töökoormust, võimaldades tal keskenduda kasulikule koormusele. Juhtimisliides on vastupidav tahvelarvuti, millel on 7-tolline puuteekraan ja juhtkang. DUM on varustatud kahe päeva- / ööanduri komplektiga, mis on paigaldatud ette ja taha. DUM Bulldog on praegu hindamisel Itaalia armee jalaväekoolis; IDS pakub seda ka välisklientidele.
Türgi ja Ukraina saavutused
Türgi ettevõte Katmerciler on välja töötanud raske DUM UKAP, mille netomass on 1, 1 tonn ja kandevõime 2 tonni; elektriajamiga auto võib saavutada kiiruse 25 km / h ja töötada tund aega patareidega ja viis tundi rongisisese generaatoriga. UKAP -i pakutakse koos Aselsani DUM B SARP -iga, mis võtab vastu 12,7 mm kuulipilduja või 40 mm automaatse granaadiheitja. DUMV on varustatud ka automaatse sihtmärgi jälgimissüsteemiga, mis võimaldab liikvel tulistada.
Ukraina on valinud ratastega lahenduse ja pakub kahte DUM -i, Phantom ja Phantom 2. Esimene on 6x6 hübriidplatvorm, mille võitluskaal on üks tonn ja kandevõime 350 kg, see on võimeline kiiruseks 38 km / h. 3 meetri pikkust ja 1,6 meetri laiust DUM -i pakutakse erinevates versioonides: kiirabi ja pääste, laskemoona kohaletoimetamine, luure- ja tuletoetus. Relvastatud versioon on varustatud DUMV-ga, millel on 12, 7 mm kuulipilduja ja neli ATGM "Barrier", mille lennuulatus on 5 km. Väidetavalt katsetati Phantomi 2017. aasta lõpus, millele järgnes sertifitseerimisprotsess. Selle platvormi edasiarendus oli DUM Phantom 2, mille pikkus oli 4, 2 meetrit, lahingumass 2, 1 tonni ja kandevõime 1, 2 tonni, mis võimaldab paigaldada võimsamaid raskerelvi.
Välja töötati palju muid süsteeme, mille kirjeldust artiklisse ei lisatud, kuigi mõned neist on toodud näiteks:
Ameerika lähenemine
USA armee on kahtlemata huvitatud mehitamata maismaasõidukitest, et suurendada lahingutõhusust ja vähendada riske. Tulevikus saab kolme tüüpi raskete, keskmiste ja kergete lahingubrigaadide jaoks määrata erinevaid süsteeme.
Armee on juba mitu aastat rakendanud niinimetatud Wingmani ühiste võimete tehnoloogia tutvustamist (JCTD - Technology Assessment Research Program), mille raames töötati välja HMMWV -l põhinev juhtimis- ja juhtimismasin, mis oli varustatud sihtmärgi tuvastamise süsteemiga LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Pikamaa luure süsteem). Kompleksi teine robotsõiduk, mis põhineb samuti HMMWV-l, on varustatud statiiviga, millele on paigaldatud Picatinny LRWS moodul, relvastatud kuulipildujaga M240B; lisavarustusena saab paigaldada mitmeraudse M134 Gatling kuulipilduja. Masinat juhib andurite ja elektroonika robotitehnoloogia tuuma komplekt. 2018. aasta keskel otsustas Ameerika armee laiendada seda programmi ka teistele platvormidele, sealhulgas soomustransportöörile M113, samal ajal paigaldades sellele 12,7 mm kuulipildujaga relvastatud DUMV CROWS. Lõppeesmärk on testida süsteemi sertifitseerimise võimalust Scout Gunnery tabelis VI, kus toimub lahingumasinate meeskondade sertifitseerimine.
Mis puudutab logistilist tuge, siis siin on näha rohkem edusamme. SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) programmi täiustamine mitmeotstarbelise meeskonna tasemel varustuse transpordiplatvormi jaoks on pooleli, kuid praegune eesmärk on välja töötada maismaal asuv robotikompleks, mis on võimeline täitma logistilisi ülesandeid, et vähendada füüsilist stress kergetele lahtivõetud jõududele. USA armee valis 2017. aasta detsembris SMET -projekti neli osalejat: Applied Research Associates (ARA) ja Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; ning Howe & Howe Technologies.
Lahingukasutuse esialgsed põhimõtted ja SMET -nõuded olid seotud sõidukiga, mis võiks kaasas hoida sõdureid, kes kõndisid kiirusega 3 km / h kuni 72 tundi ilma tankimiseta 97 km kaugusel. Lõppkokkuvõttes peab seade töötama kolmes režiimis: autonoomne, poolautonoomne ja kaugjuhtimispult.
Platvorm peab kandma 454 kg koormust ja tekitama parkimisel 3 kW ja liikudes 1 kW. 454 kg transportimisel väheneb iga sõduri koormus meeskonnas 45 kg võrra. Koormust vähendades võimaldab platvorm jalaväebrigaadi lahingumeeskonna (IBCT) jalaväebrigaadirühmadel läbida pikki vahemaid, samal ajal kui sellel platvormil elektrit tootmine võimaldab seadmeid ja patareisid liikvel olles laadida. Ka merejalaväel on sarnased vajadused, kuid kes valib, on endiselt ebaselge.
Samuti soovib armee vähendada oma teenuste koormust, mille eest sõlmis Oshkosh Defense 49 miljoni dollari suuruse lepingu autonoomsete tehnoloogiate integreerimiseks oma multifunktsionaalse transpordiplatvormi kaubaaluste laadimissüsteemi. See programm, mida nimetatakse otstarbekaks juhtide järgijaks, võimaldab mehitamata veokitel saada kolonnide osaks.
