Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid

Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid
Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid

Video: Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid

Video: Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid
Video: Veebiseminar KUKA mobiilne robootika 2024, Aprill
Anonim

Üks peamisi suundumusi maailma juhtivate riikide maavägede kaasajastamisel on asustamata lahingumoodulite laialdane kasutuselevõtt. Asustamata lahingumoodulid paigaldatakse peamiselt soomustatud lahingumasinatele, MRAP-tüüpi sõidukitele ja isegi maastikusõidukitele. Selliste moodulite eripäraks on güroskoobiga stabiliseeritud platvorm, välja töötatud multispektraalsed sihtmärgi tuvastamise ja relvade juhtimise vahendid, sealhulgas päev ja öö kanal, termokaamera ja laserkaugusmõõtur.

Näiteks on NPO Elektromashina JSC poolt välja töötatud kaugjuhitav lahingumoodul BM-03. Moodul sisaldab kahes tasapinnas stabiliseeritud suurekaliibrilist kuulipildujat, laskemoona sektsiooni ja automaatset laadimisseadet, optilise ja termilise kujutise kanaliga sihikut ning laserkaugusmõõturit. Töö mooduliga toimub juhtpaneelilt. Moodul saab toite sõiduki rongisisesest võrgust.

Pilt
Pilt

Teine aktiivselt arenev valdkond on kaugjuhtimisega mobiilsete robotsüsteemide loomine. Sellisel juhul on asustamata moodul paigaldatud ratastega või roomikutega šassiile. Moodul võib sisaldada nii väikerelvi kui ka kahuri- ja raketirelvi. Robotikompleksi juhtimine toimub kõige sagedamini raadiokanali kaudu.

Pilt
Pilt

Esitletud kaugjuhitavate tulistamismoodulite ja multifunktsionaalsete robootikasüsteemide eripära on nende üsna kõrge keerukus ja maksumus, mis tuleneb güroskoobiga stabiliseeritud platvormidest, termokaamerate kasutamisest luure- ja juhtimisseadmete osana ning muudest kõrgtehnoloogilistest lahendustest..

Teine valdkond, palju vähem levinud, on kaasaskantavad kaugjuhitavad relvasüsteemid. Et eristada neid sõidukites kasutatavatest asustamata moodulitest, nimetame need - automatiseeritud tulipunktideks (AOT).

Selliste komplekside eripäraks on statiivi või muu kinnituse olemasolu maapinnale paigutamiseks, sulgud käsirelvade ja granaadiheitjate standardsete näidiste kinnitamiseks ning lihtsustatud vaatlusseadmed.

Ameerika ettevõtte Precision Remotes, Inc. toodetud kaugjuhitavaid platvorme TRAP-250D ja TRAP T2 võib tuua näitena automatiseeritud tulipunktide rakendamisest. (PRI).

Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid
Kaugjuhtimisega kompleksid: automatiseeritud tulipunktid
Pilt
Pilt

Kaugjuhtimisega snaiprisüsteem TRAP T2 on ülitäpne kaugjuhtimisega käsirelvade süsteem, mis on mõeldud USA armees teenistuses olevate 5, 56 ja 7, 62 mm vintpüsside kasutamiseks.

TRAP T2 süsteemi peamised struktuurimoodulid on platvorm relvade, ajamite ja videokaameratega, juhtseade ja juhtpaneel. Moodulkonstruktsioon võimaldab seadet kasutada kas snaiprioperaator ise või integreeritud süsteemina, mis edastab samaaegse andmeedastuse juhtimispunkti. Viimasel juhul saadetakse andmed arvutist nii snaiprioperaatori silmapiirile kui ka süsteemi ühendatud käsuposti monitorile.

Vankri ja AR15 vintpüssiga platvorm, mille mass on 9, 14 kg, on mõõtmetega 1016x813x457 mm. T2L juhtseade kaalub 4,57 kg. TRAP T2 süsteemi massimõõtmelised omadused võimaldavad seda kanda ühel sõduril.

Keerulisem kompleks, sealhulgas stabiliseeritud platvorm ja integreeritud relv, on Norra ettevõtte Kongsberg kaasaskantav kaugrelvade jaam RWS Protector Super Lite.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Milleks saab relvajõududes kasutada automatiseeritud tulistamispunkte ja kas neil on koht Venemaa relvajõududes?

Tehnoloogia täiustamine toob kaasa asjaolu, et sõdurid lahinguväljal üritavad üha enam asendada relvastatud võitluse autonoomseid tehnilisi vahendeid. Isegi kui me ei võta arvesse inimelusid, nõuab kaasaegse võitleja varustuse ja relvade ettevalmistamine, väljaõppe ja kõrge lahinguvalmiduses hoidmise maksumus märkimisväärseid rahalisi vahendeid. Lisaks mõjutab personali kaotus negatiivselt nii sõjaväelaste endi kui ka sõdiva riigi tsiviilelanikkonna moraali.

Teisest küljest võimaldab autonoomsete ja kaugjuhitavate süsteemide kasutamisel tekkiv isiklik turvatunne võitlejal (operaatoril) tegutseda enesekindlamalt ja otsustavamalt.

Paljusid lahingutegevuse automatiseerimise ülesandeid lahendavad mehitamata õhusõidukid (UAV), maapealsed relvastatud robotsüsteemid ja isegi mehitamata laevad. Siiski on mitmeid ülesandeid, mida saab automatiseeritud tulipunktide abil odavamalt ja tõhusamalt lahendada. Sõltuvalt massi ja mõõtmete omadustest, luure ja relvade koostisest saab neid kasutada järgmiste ülesannete lahendamiseks:

- varitsuste korraldamine vaenlase transpordikolonnide, soomusmasinate liikumisteedel;

- lähetatud meditsiini-, remondi- ja muude abiüksuste kaitse korraldamine, kontrollpunktide kaitsmine, olemasolevate eriobjektide kaitse süsteemide ajutine tugevdamine, liikuvate raketisüsteemide kaitse marsruudil peatumisel;

- snaipri ja vastase snaipri ülesannete lahendus.

Lahinguvälja küllastumine multispektraalsete anduritega, sealhulgas termopildistajatega, võimaldab tuvastada isegi hästi maskeeritud võitlejaid. Termokaameraga UAV kasutamine marsruudil kolonnidega kaasas käies võib avada varitsuse ja viia selle hävitamiseni või muuta konvoi marsruuti.

Automaatne tulistamispunkt kuni tulistamise alguseni ei ole soojuskiirguse allikas ja võib suvaliselt kaua liikumatuks jääda.

Kontrollpunktides olevaid sõdureid võib valves või sõjategevuse käigus tabada kaugmaa snaiperrelvadest. Varjatud automaatset tulistamispunkti on raskem avastada ja paljud selle elemendid on tunduvalt vähem vastuvõtlikud kahjustustele kui inimkeha. Näiteks jäsemete tabamisel väheneb võitleja efektiivsus palju, statiivi või AOT -klambri löömine ei pruugi üldse rikkuda selle taktikalisi ja tehnilisi omadusi (TTX).

Abiüksuste puhul - meditsiinilised, remonditööd, mille spetsialistide lahinguoskused on ilmselgelt nõrgemad kui sõdivate üksuste omad, võib AOT aidata vähendada kaotusi vaenlase ootamatu rünnaku tõrjumisel.

AOT-relvadeks võib lugeda järgmisi proove-ründerelvad AK-74 ja nende modifikatsioonid suurema võimsusega salvedega, kuulipildujad PKM, Pecheneg, RPG-26, RPG-29, granaadiheitjad, RPO-A / B leegiheitjad jms. Relvamooduli osana saab kasutada erinevat tüüpi relvi, näiteks kuulipildujaid AK-74 + RPG-29 või PKM + RPG-26. Snaipri- ja vastase snaipriülesannete lahendamiseks relvamooduli osana võib kasutada SVD tüüpi vintpüsse või OSV-96 tüüpi suure kaliibriga (12,7 mm) vintpüsse.

Sõltumata relvade koostisest peaks AOT sisaldama järgmisi alamsüsteeme - tugistruktuur, luurevahendid, andmeedastusmoodul, relvaklambrid, toitesüsteem, operaatoripult.

Kandekonstruktsioon on arvatavasti profiilplekk -alumiiniumisulamist või komposiitmaterjalidest valmistatud statiiv. Kandekonstruktsioon peab olema varustatud elektriajamitega, mis juhivad horisontaalset ja vertikaalset tasapinda. Pakkuda võimalust paigaldada kompleks erinevat tüüpi pindadega kohtadesse (pinnas, asfalt, betoon jne). Juhtkäigud peaksid tagama relva ja luuremooduli pöörde minimaalse energiatarbega. Nende konstruktsioon peab vastu pidama relvade tekitatud tagasilöögile.

Luurevahendina saab kasutada nii optilisi sihikuid kui ka optiliste sihikute lisaseadmeid, mis väljastavad digiteeritud kujutise, mis asetatakse otse relvale, ja eraldi paigaldatud videokaameraid. Soovi korral saab paigaldada öise nägemise sihiku ja / või termokaamera.

Näide tõhusast lahendusest, mis põhineb tsiviiltehnoloogial, on "COMBAT ProfiEye" - optiline seade, mis on paigaldatud skaala korpusele ja võimaldab GoPro kaameral saada videot, mis vastab pildile, mida laskja näeb okulaaris.

Universaalne klamber võimaldab teil paigaldada COMBAT ProfiEye igat tüüpi kerele, mille kere läbimõõt on 26–36 mm. Tootega on kaasas GoPro kaamera jaoks eelpaigaldatud veekindel korpus, see ei nõua mingeid erilisi seadistusi ega kasutuseks ettevalmistamist, välja arvatud paigaldamine skaalale. Tänu väga suurele ülekoormusvõimele ei ole GoPro nõrk lüli ja seda saab kasutada mis tahes kaliibriga.

Pilt
Pilt

Andmeedastusmoodul on ette nähtud videopiltide edastamiseks luureseadmetest operaatori konsooli ja juhtkäskluste vastuvõtmiseks operaatori konsoolilt AOT -le. Suhtlust saab teostada traadi või raadiokanali kaudu. Kulude vähendamiseks peaks andmeedastusmoodul koosnema kahest osast - põhiseadmest, mis tagab juhtmeta AOT -i toimimise ja valikulise traadita andmeedastusmooduli.

Et välistada võimalus vaenlase poolt AOT -i juhtimisseadme pealtkuulamiseks, mis on eriti oluline juhtmevaba juhtimise puhul, tuleb juhtimiskäsklused ja videosignaal krüptida.

Vaenlase tõenäosuse minimeerimiseks püütud varustust kasutades saab AOT-konstruktsiooni sisse ehitada termokasseti, mis põletab ära AOT-i põhielemendid. Kokkutõmbumist saab käivitada, kui juhtpaneelilt on saadud spetsiaalne käsk või kui juurdepääsukood on teatud arvu kordi valesti sisestatud.

Relvahoidikud standardrelvade paigaldamiseks AOT kandekonstruktsioonile peavad olema varustatud elektrilise päästiku ja aknaluugi kinnitusmehhanismiga, tagama valitud tüüpi relva usaldusväärse fikseerimise ja vähendama amortisaatorite kasutamisest tulenevat tagasilööki. Tuleb ette näha jäik paigaldus, et välistada vajadus pärast relvade eemaldamist / paigaldamist uuesti nullida.

Toitesüsteem peab tagama luure- ja jälgimisseadmete töö teatud aja jooksul, samuti juhtimiskäskude tagastamise AOT -le, tagades elektrilise päästiku ja aknaluugi mehhanismi töö.

Toitesüsteemi tuumaks peaks olema toiteplokk, mis võimaldab töötada alalisvoolu 12V / 24V ja vahelduvvoolu 110V / 220V allikatest. Vooluallikatena saab kasutada liitium-raud-fosfaatpatareisid LiFePO4. Nende eelised hõlmavad laia töötemperatuuri -vahemikus -30 ° C kuni + 55 ° C (ladustamiseks -40 ° C … 60 ° C). LiFePO4 patareide kõrge termiline ja keemiline stabiilsus, võime ohutult laadida suure vooluga ja võime väljastada suurt tühjenemisvoolu suurendavad oluliselt aku kasutamise ohutust. LiFePO4 akusid toodab Venemaal Liotech.

Pilt
Pilt

Madala müratasemega bensiini- ja diiselgeneraatoreid saab kasutada nii akude laadimiseks kui ka AOT-i otseseks toiteks, kui müratase ei ole kriitiline või kui on võimalik maskeerida masin / viia see olulisele kaugusele. Autotoiteallikaid saab kasutada, kui AOT -i kasutuselevõtt toimub sõidukitest lühikese vahemaa tagant.

Kõige soovitavam on kasutada juhtpaneelina süle- või tahvelarvutit, mis on valmistatud kaitstud tööstuslikust või sõjaväelisest versioonist. Venemaal on välja töötatud Elbrus-1C + protsessoril põhinev 10-tolline vastupidav tahvelarvuti. Operatsioonisüsteemina saab kasutada kodumaiseid Alt Linux, Astra Linux, Elbrus. Tahvelarvutisse on sisse ehitatud GLONASS -moodul. Korpusel on pistikud RS-232, Ethernet, USB. Samuti on olemas numbriklaviatuur, mitu funktsiooniklahvi, stereokõlarid, mikrofon.

Pilt
Pilt

AOT -i suunamiseks sihtmärgile saab kasutada võtmeid, tahvelarvuti puuteekraani, spetsiaalseid juhtkuuli või juhtkangi manipulaatoreid. Võite arvestada ka Ameerika Ühendriikide kogemustega - kasutage AOT -i juhtimiseks Xboxi või Playstationi kontrollereid. Selle lahenduse olulisteks eelisteks on selle odavus ja kontrollerite kõrge levimus, mis võimaldab võitlejatel kiiresti AOT -i juhtimist omandada.

Pilt
Pilt

Eelnevale tuginedes on võimalik moodustada automatiseeritud tulipunktide ligikaudne välimus.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Kokkuvõtteks võime sõnastada põhinõuded, mida tuleks Vene armee jaoks AOT -i väljatöötamisel arvesse võtta:

- suur liikuvus, mis tuleneb transpordi mugavusest ja võimalusest kiiresti oma kohale paigutada;

- sõltumatus, mida pakub sõltumatute toiteallikate kasutamine;

- odavus, võrreldes teiste automatiseeritud relvasüsteemidega, mis tuleneb disaini lihtsusest, tsiviilkomponentide kasutamisest ja AOT -elementide ühendamisest;

- kasutuselevõtu, rakendamise ja hoolduse lihtsus, mis võimaldab meelitada ligi madala kvalifikatsiooniga töötajaid;

- halb nähtavus, mida tagavad kompaktsed mõõtmed ja paljastusmärkide puudumine - soojus- ja radarkiirgus;

- disainilahenduste tõttu võimalus paigutada mis tahes tüüpi maastikule;

- personali kasutamise ohutus - operaatori ruumilise eraldatuse ja hävitamise vahendite tõttu;

- tarnekomplektis ei ole relvi. Relvastuse paigaldab kasutaja, lähtudes lahendatavast probleemist ja kasutatud relvade valikust.

Ülesanded, mis on potentsiaalselt lahendatud automaatsete tulistamispunktidega Vene Föderatsiooni erinevat tüüpi relvajõudude huvides:

Strateegilised raketiväed - mobiilsete raketisüsteemide paigutamine ajutistesse parkimisaladesse, et pakkuda sabotaaživastaseid meetmeid, tugevdades staabi, mobiilsete raketisüsteemide ja raketisilode kaitsevõimet ohustatud perioodil.

Maaväed - kaitsepositsioonide korraldamine vaenlase vägede edasiliikumise marsruutidel, varitsuste korraldamine vaenlase transpordikolonnide vastu, sõjaväebaaside, välikorterite, lähetatud kommunikatsioonikeskuste, õhutõrjesüsteemide sabotaaživastase kaitsevõime tugevdamine, suurtükiväe positsioonid, haiglad jne.

Õhuvägi - õhuväebaaside sabotaaživastase kaitsevõime tugevdamine ohustatud perioodil.

Merevägi - mereväebaaside sabotaaživastase kaitsevõime tugevdamine ohustatud perioodil.

Soovitan: